摆动导杆急回机构示意图

蓟印眉2062机构急回特性用什么表示急回特性与极位夹角有什么关?机构急回特性用
包融念17525204937 ______ 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式. 铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构. 在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角.用??表示 通常用行程速度变化系数 来衡量急回运动的相对程度. 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性.对心曲柄滑块机构无急回特性. 急回特性可用行程速度变化系数 K 来衡量.当存在极位夹角 a 时,a 越大则 K 越大,则急回程度就越大,急回运动特性就越大!