摆动导杆机构的摆角

闵录瑾4423大学机械原理知识在摆动导杆机构中,若以曲柄为机架,该机构的压力角
季蓝骅13666239119 ______ 在摆动导杆机构中,若以曲柄为机架,该机构转化成摆动滑块机构或称摇块机构. 如果以原摆动导杆机构中的机架为主动件,该机构的压力角为___0_____度,其传动角为_____90_____度. (如果以原摆动导杆机构中的导杆为主动件,则要由画力的作用线和速度方向线得出压力角.)

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季蓝骅13666239119 ______ 行程速比系数k用公式k=(180°+θ)/(180°-θ)计算.为了衡量机构的急回运动的相对程度,通常把从动件往复摆动时快速行程(回程)与慢速行程(推程)平均角速度的比值称为行程速比系数,用k表示.在曲柄摇杆机构中,虽然摇杆来回摆动摆角相等,但对应的曲柄摆角不等;当曲柄匀速转动时,对应的时间也不等,从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同.除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性,偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性.

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季蓝骅13666239119 ______ 行程速度变化系数,又称行程速比系数 为了衡量机构的急回运动的相对程度,通常把从动件往复摆动时快速行程(回程)与慢速行程(推程)平均角速度的比值称为行程速比系数,用K表示. 一般 其中θ为极位夹角. 曲柄摇杆机构,在曲柄转动一周的过程中,有两次与连杆共线,这时摇杆分别处于两极限位置.机构所处的这两个位置称为极位.机构在两个极位时,原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ. 定义: 曲柄摇杆机构中,曲柄虽作等速转动,而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度,这种性质称为机构的急回特性,(偏置曲柄滑块机构中也有这个特性)