方向盘是正的但是偏左

前几天，理想L9的智能驾驶在微博上被吐槽了，这次的发声人可不是普通车主，而是微博CEO王高飞。

作为公众人物，说话更得有理有据，王高飞附上了当时的行车画面，并表示在开启高速NOA的情况下驾驶理想L9，结果车辆行驶轨迹并不居中，右侧有大货车靠近时还自动刹一下，吓得他冷汗好几次。

从视频中来看，理性L9确实很偏右，而且车辆显示的行车轨迹不管是前向还是俯向都和现实无异，也就是说传感器对当下周遭环境的监测是没有问题的。

到了事发第二天清晨，王高飞表示已经弄清楚原因，是由于之前维保时有摄像头出现了角度误差，所以在参考远端车道线感知时被误导。未来理想会升级固件，新算法也会自动纠正。

你认可吗？反正很多网友不认可，不理解维保还能维出来问题，摄像头居然不能自适应调整？一个摄像头就能让功能出这么大Bug？有人表示OTA之前就有偏离问题。

我也有一些不理解的地方。

管远不管近，管纵不管横？

按照王高飞得到的说法，在车辆进行车道定位时，远端的车道线感知由于某摄像头角度偏移导致产生了较大的延伸偏差，所以提供了不合适的参考数据，但仅此一项参考数据的误差能为这个问题解释吗？

我们可以看到视频中，理想L9显示的轮毂镜头视角并无问题，也就是说从数据上来说是可以监测到当下行驶轨迹异常的，但系统并未发觉有何不妥。

另外，如果侧重于远处车道线感知，那前方遇大曲率弯道岂不是直接投降？

车辆勘测远距离环境是为了提前规划路径，而不是“管远不管近”。

再者，使用过车道偏离预警功能的朋友应该经历过这样一个场景：当车身在未打转向灯的情况下接近车道线或偏离原车道时，系统会通过声音或振动方向盘、座椅等方式进行警告。

这是因为在车道边线可见的情况下，车辆会使用摄像头等传感器去测量车身与两侧边缘线的相对距离。

基于此基础上的车道保持功能当然也应该支持横向距离检测。

难道理想L9的车道保持辅助是是要结合远处车道线数据通过勾股定理判断当下横向距离，而不是直接采取当下横向数据？

大车避让

刚刚提到的横向距离监测其实也和接下来要聊的大车避让有关系。

当侧方有车逼近或侵占车道线时，常规的做法就是向反方向微调方向盘，和该车拉开一点距离，但是调整距离不能超过原车道（非特殊情况下）。

所以就智能辅助驾驶而言，车辆在触发“智慧避车”功能后，横向躲避时应该注意离外侧车道线的距离。

但是视频中，理想L9遇大车时，只是刹车提醒，更偏向于警告类的措施。

和大车“贴贴”这不是OTA以后的问题，而是理想的老毛病。所以从执行情况上来说，理想智能辅助驾驶目前的阶段应该不太擅长横向控制。

其实这也好理解，新手司机就会出现开车偏左或偏右的毛病，尤其是弯道处理更加棘手。

系统眼中的弯道可不是凭感觉，而是测量前方道路曲率，计算角度、时速、距离等规划路线匹配。

举个例子，大家可以理解为通过函数画出想要的线条，难度还是挺大。

售后

事发以来，理想官方人员一直没有公开回应，虽然从微博CEO的反馈来说，应该是有私聊处理，但不少普通车主的问题可就没有被好好解决。

评论区有一车主表示遇到相同问题，售后最后给出的答复是：没查出问题，所以没问题（真实性有待考证）。

此前理想也出过不少在智能辅助驾驶功能上的问题，包括部分传感器形同虚设（激光雷达不影响NOA开启）、算法不符合日常用车逻辑（倒车雷达不识别石墩、主驾无人也能行驶）、NOA失灵（碰撞加塞车、碰撞前方车辆）等等。

即使事故频发，理想的月销量仍然在不断攀升。作为体验过理想L9的用户来说，理想汽车在乘坐舒适度上确实不错，“沙发、彩电、冰箱”三大件的设计着实是产品经理成功的履历。

或许你会表示，智能驾驶再烂，不用不就行了。然而对于个别信任品牌、愿意尝鲜新鲜科技，又没有那么好运的用户来说，厂家诚实的宣传，才是对他们最大的负责。

全肤刷776汽车方向盘打正后车子走偏 -
宇向妍18145266099 ______ 建议去做四轮定位.希望你能上心,如果向右偏还正常,因为马路为了排水都向右有倾斜,所以你的车的问题还是挺严重的.

全肤刷776方向盘左偏是什么原因? -
宇向妍18145266099 ______ 车子在路上跑时间长了多少会有些变形,时间长了都会偏的,幅度不大不值得调整,调来调去的搞不好再搞出点别问题,就更冤了! 关键是养成好习惯,不要快速通过障碍物、不要硬上路肩、停车时车轮不要曾道边等等等.....! 原因 印象中只要汽车跑偏,大部分司机就会认为是该做四轮定位了,其实不然,造成跑偏的原因很多,轮胎的气压不足会跑偏、胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏、悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等……都会发生跑偏,总之引发跑偏的原因很多,但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理,所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的. 问题会主要集中在轮胎和悬挂上.

全肤刷776我说的是方向盘明明摆的是正方向,而车轮却突然往左或右跑了,会有这种情况发生吗? -
宇向妍18145266099 ______ 如果方向盘摆正的情况下 ,车辆只是往一个方向(向左或向右)跑, 那是方向盘不正或是跑偏 .方向盘不正:在前轮前束在正确范围内胆肌册可夭玖差雪倡磨 调一下方向即可 车辆在没有受过撞击变形下 一般不需要做四轮定位 当然轮胎气压 胎纹不一致也是原因之一 跑偏:影响因素就多了 轮胎气压 不准 钢圈变形 四轮定位数据不准 悬挂部件变形 等等 再者跑起来 方向一会左一会右 那就问题有点严重了 可能是转向部件存在松动 建议及时去维修站检查维修 以上只是参考意见 还是建议你去维修站诊断

全肤刷776方向不跑偏,但方向盘有些偏左,大家我这样吗 -
宇向妍18145266099 ______ 你好 这个需要做四轮定位调整一下 或者 拆下方向盘重新安装一下就可以啦

全肤刷776方向打正为什么会向左行 -
宇向妍18145266099 ______ 方向盘正不代表车轮正,方向盘有一定的左右自由偏摆量

全肤刷776方向盘回正车往左行怎么办 -
宇向妍18145266099 ______ 检查轮胎 气压 和前速 四轮定位是最好的办法 你之前是不是动过地盘悬架了【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

全肤刷776汽车定位后方向盘摆正往左跑,松手方向盘就自动往左偏斜,有点往左拽的感觉这是什么问题? -
宇向妍18145266099 ______ 这是方向盘跑偏的问题,需要去修理店做个调节,把方向盘回正.

全肤刷776方向盘正 方向左跑偏 请问什么原因 -
宇向妍18145266099 ______ 看看底盘有没部件损坏,前束对不对

全肤刷776汽车启动踩油门时方向盘是正的,但松开油门时方向盘往左偏,整个车都感觉晃了一下,跪求原因! -
宇向妍18145266099 ______ 清洗节气门,怠速马达检查分缸线,火花塞,如果我的答案对您有所帮助,请设为最佳答案.

全肤刷776方向盘偏了怎么调 -
宇向妍18145266099 ______ 可以做个四轮定位. 当车辆使用很长时间后,用户发现方向盘沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多,及时进行修理. 四轮定位的左右有: 1. 增加行驶安全 2. 减少轮胎磨损 3. 保持直行时转向盘正直,维持直线行车 4. 转向后转向盘自动归正 5. 增加驾驶控制感 6. 减少燃烧消耗 7. 减低悬挂部件损耗