施耐德伺服驱动器增益设置

桑栋忽4510关于伺服电机速度设置的难题. -
长唐放19244956281 ______ 这个问题要看你具体的使用控制模式来看,如果是用外部模拟量来进行速度模式控制的话,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,比如驱动器内部参数默认的是每1V电压值,电机每分钟转500圈,输出3V电压,就是每分钟1500转了,当然每V电压所对就的电机转速是可以设定的,默认是500,你可以设定成80,也可以设定在800.你只要设定输出模拟量的电压就可以控制电机的转速了 还有一种是你使用位置控制模式,这时电机的转速正比于你上位发送脉冲的频率,驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话,如果你每秒钟上位发送10000个脉冲,电机就一秒转一圈,增加电机的转速只需要要增加上位发送脉冲 的频率就行了.

桑栋忽4510如何理解伺服电机的回路增益? -
长唐放19244956281 ______ 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.

桑栋忽4510各位大侠好,刚学伺服,心中有一问题就是没想明白,就是伺服速度模式时,(内部设定速度)不用PLC高速... -
长唐放19244956281 ______ 转速 是 每分钟多少转 伺服电动机自己检测转速 也就是检测脉冲数 当然一般10000个脉冲一转,如果是每秒检测到600个脉冲那么60秒 就是6000个脉冲 也就是每分钟0.6转,这个工作市是服驱动器完成的,当然要与输入进行控制调整 毕竟是闭环控制系统,驱动器内部编码器不在驱动器内 实际上是伺服电动机的检测部分 在伺服电动机的尾端安装有旋转编码器一办2500每转 4倍频 后就是10000每转 这个检测的信号有私服驱动器进行采集和处理 当然伺服驱动器还可以继续各下一级控制单元发送同样的脉冲信号,还可以分频输出 这个说明书里都有详细的介绍,

桑栋忽4510伺服驱动器调什么参数电机速度变快 -
长唐放19244956281 ______ 你描述的情况不够多.需要知道你的控制方式,如果是位置控制的话单纯的想让电机转的快些,你可以修改“电子齿轮比”减小分母或者加大分子.如果电机是速度控制那么需要修改速度指令输入增益(输入电压与电机转速的对应关系)....最后对你的看法是你不会提问.如果是我我会将已知条件表达的清楚一些,让别人来回答.

桑栋忽4510伺服控制器ppr是出厂就设定好的吗? -
长唐放19244956281 ______ PPR 是位置控制增益变动比例 一般不需要动,默认出厂值就好

桑栋忽4510增大伺服电机负荷的参数 -
长唐放19244956281 ______ 调整伺服驱动器的扭矩增益试试.这个增加不了多少负荷的,如果想大量的增加负荷,只能是更换大功率的伺服驱动器和伺服电机.

桑栋忽4510伺服电机驱动器里的速度环和比例环参数如何正确调整? -
长唐放19244956281 ______ 这些每种负载和工况参数都会不一样,而且没有太多规律,其实就是PID的值设定,尽量使用自整定

桑栋忽4510J2S伺服驱动器位置控制要改哪些参数 -
长唐放19244956281 ______ 没有特殊要求的话,需要设置工作模式(位置、力矩或者速度控制),增益(一般可以设为自动调整),电子齿轮比.

桑栋忽4510如何让施耐德伺服马达保持恒定扭力而不过载 -
长唐放19244956281 ______ 1. 用位置模式或速度模式的扭矩限制,超过一定扭矩将会报警;2. 如果需要恒定扭矩输出的话,你只能用扭矩模式,但是扭矩也不能超过电机的额定扭矩,超过会报警的.

桑栋忽4510交流伺服控制中位置环、速度环、电流环中各反馈回路增益如何计算?是否跟编码器、电子齿轮有关? -
长唐放19244956281 ______ 伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速,伺服电机驱动器接收电机编码从控制方式来看,普通变频器采用V/F控制,算法比较简单,一般都是开环的;