无人机飞控系统的部件组成

缪良叛3735无人机用到imu/ahrs算法吗 -
鱼玉淑15171373462 ______ 这个话题扩展开去就太大了简单说一下吧 无人机本身是个非常综合性的系统.就基本的核心的飞行控制部分来说,一般包括内环和外环.内环负责控制飞机的姿态,外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹.高端的无人机,依靠高精度的加速度...

缪良叛3735无人机和遥控飞机有哪些区别 -
鱼玉淑15171373462 ______ 可以这么理解: 除了有人驾驶的飞机外, 无人驾驶的飞机, 都叫无人机...! 但是需要说明的是, 遥控飞机是一个＂广意词＂, 它也是一个飞行平台...! 如果在飞行平台上安装一些任务所需的设备, 比如: 侦搜/自动驾驶/攻击等装备, 它就变...

缪良叛3735什么是舵回路?什么是舵机?舵回路是特指用于飞行控制系统中的专有名词吗? -
鱼玉淑15171373462 ______ 液压舵机是飞机自动控制系统和电传操纵系统的液压执行装置. 舵回路是舵机的控制回路. 液压舵机通常由电液伺服阀和液压作动筒组成.电液伺服阀按照变换放大器来的控制信号控制高压油,受控制的高压油推动作动筒中的活塞运动,使作动筒输出很大的功率去推动飞机的舵面偏转. 舵回路由舵机、放大器、反馈元件组成.反馈元件包括测速机和位置传感器,构成两个负反馈:测速反馈和位置反馈.舵回路有比例式和积分式两种.比例式是舵面偏转角和被控量的偏差成比例关系.积分式是舵面偏转角和被控量的偏差成积分关系,或舵面偏转角速度与被控量的偏差成比例关系. 舵机在飞机,车,穿上应该都可能用到,所以舵回路也就应该不止限于飞行控制系统中的,有看到过鱼雷什么的课程里面也提到过

缪良叛3735无人机飞控师的简介 -
鱼玉淑15171373462 ______ 由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点,目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域,越来越多行业传统的工作方式被无人机取代.但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚,培训机构较少,当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切,人才需求缺口大、供不应求.无人机飞控(师)员、机械师及研发专业人员将是令人向往的高薪职业,又是国家紧缺人才之一.