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无刷直流电机怎么接线

来源:baiyundou.net   日期:2024-08-02

作者:值友2738636175

1.有刷电机

      有刷电机是大家最早接触的一类电机,例如很多电动小玩具,或者很多家用的吹风机里面的电机都是有刷电机。有刷电机的主要结构就是定子,转子,电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。

       在有刷电机中,这个过程是将各组线圈的两个电源输入端,依次排成一个环,相互之间用绝缘材料分隔,组成一个像圆柱体的东西,与电机轴连成一体,电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷),在弹簧压力的作用下,从两个特定的固定位置,压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点,给一组线圈通电。

       随着电机转动,不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电,使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动,像刷子在物体表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑动,会摩擦碳刷,造成损耗,需要定期更换碳刷;碳刷与线圈接线头之间通断交替,会发生电火花,产生电磁破,干扰电子设备。

2.无刷电机:

       无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机(Brushless motor),依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了。

      无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。无刷电机转子的位置确定可以通过霍尔元件,编码器或者其他,感知永磁体磁极的位置,根据这种感知,适时切换线圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力,来驱动电机。

3.优缺点

      有刷直流电机结构简单、开发久技术成熟,起动响应速度更快,起动扭矩更大,运行更平稳,起、制动效果好,使用成本低,维修方便。但寿命短,需频繁更换刷子,同时电磁干扰(EMI)和电子噪声较大。

       无刷电机最大优点就是去除了电刷,没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰,同时也没有相应的接触口,减少摩擦,减少电刷产生的垃圾,使机身内部更加干净,降低运行噪音,使无刷直流电机维护成本比有刷电机更低。

       但无刷电机的控制相较于有刷电机更加复杂,需要较为精准的控制算法和高精度传感器信息输入;无刷电机的成本较高。


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(编辑:自媒体)
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