机器人焊接工艺论文3000字
仇威追4515焊接机器人必会知识点,你知道多少 -
凌飞昏19132319010 ______ 焊接机器人的机械本体主要由三个部分组成的,分别是环向行走机构、轴向摆动机构和径向伸缩机构.环向行走机构 环向行走机构是机器人实现周向运动的关键,是机器人实现全位置焊接的保证,它直接影响到机器人周向运动的平稳性、灵活性...
仇威追4515焊接机器人的分类及特点有哪些? -
凌飞昏19132319010 ______ 答:分为弧焊机器人和点焊机器人. 点焊机器人的特点:点焊对所用的机器人的要求是不很高的.因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求.这也是机器人最早只能用于点焊的原因.点焊用机器人不仅要有足够...
仇威追4515工业机器人设计步骤 -
凌飞昏19132319010 ______ 去百度文库,查看完整内容> 内容来自用户:梅香自来 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标 机器人、还是六轴的机器人等.选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有 限的空间...
仇威追4515以焊接机器人为例,论述自动控制原理在焊接机器人系统中的应用. -
凌飞昏19132319010 ______ 主要我是外行,不过一两句话还是可以编出来的:焊接的话,一方面,位置不能焊偏,也就是说,控制系统的稳态误差一定要足够小,否则你焊这个眼呢,焊到旁边的眼了,系统还以为是正常的,那肯定不行.另一方面,机器人代替人手工作业,一个目的就是流水作业加快速度,如果你光找焊缝就找个十几秒钟,等你找到了流水线的履带早就过去了,这就对控制系统的响应速度也有要求.至于什么稳定性的,那就更不用说了
仇威追4515自动焊接机器人与人工焊接相比优势在哪儿?
凌飞昏19132319010 ______ 采用自动焊锡机器人焊锡的主要优势: 一、相比人工优势 1.人工流动,变动频繁造成培训及管理成本增加; 自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换,无需培训,直接上岗. 2.人工制造,造成品质波动,故障率高,一致性差,质量控制难度大; 机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手(人工)落差;焊锡机器人焊接产品品质稳定,效率稳定,无情绪,可持续工作. 3.淡季和旺季明显,订单多时赶货质量不稳定,忙时招不到人,闲时养不起人; 焊锡机器人可24小时间工作,无疲劳,淡季亦不浪费人力资源.
仇威追4515工业机器人的焊接方式有几种?
凌飞昏19132319010 ______ 焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制.
仇威追4515什么是工业焊接机器人呢?
凌飞昏19132319010 ______ 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分.机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成.而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成.对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等.
仇威追4515焊接机器人如何保障工件的质量
凌飞昏19132319010 ______ 要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性. 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度.零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果.可以从编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低.来提高零件制备质量和焊件装配精度.
仇威追4515弧焊机器人从焊件的焊接要求分析,周边设备的用途怎样分类? -
凌飞昏19132319010 ______ 简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如:C型架、平台以及夹具等. 工位变换型,该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能.其周边设备,除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻-回转式变位机等; 协调焊接型,该型除具有上述功能外,还具有协调焊接功能.其周边设备,除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等. 【资料来源】:中国自动化网CA800
仇威追4515激光焊接机器人有哪些编程技巧?
凌飞昏19132319010 ______ 一、及时插入清枪程序.编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧...