机器人的位姿描述

邰璧使1081机器人按发展过程可以分为哪三代? -
车贺袁13946127309 ______ 机器人是一个总称,它种类繁多,按发展过程可以分为三代;第一代指只有“手”的机器人,以固定程序或可编程序工作,不具有外界信息的反馈.这种机器人也称“示教再现型”机器人.第二代对外界信息有反馈能力,具有触觉、视觉、听觉等功能,叫“感觉型”机器人,又称“适应型”机器人.第三代具有高度的适应性,有自行进行学习、推理、决策、规划等功能,这种机器人被称为“智能型”机器人.

邰璧使1081机器人C空间路径规划和普通轨迹规划的区别C空间路径规划是需要机器
车贺袁13946127309 ______ 二者的区别在于空间和算法的区别.C空间路径规划使机器人更智能,应用空间更广,自由度更大.很欣赏你的空间想象力.建议你到专业论坛去切磋.网上也有许多有关论文.概念是入门的钥匙,但要注意不要急于求成,踏踏实实的去追求会提升你的认知质量.我在这方面是初知者,谢谢你将我引领入门.

邰璧使1081什么是机械手的自由度?一台机械手有多少个自由度?
车贺袁13946127309 ______ 机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题.机械手的主要技术参数通常包括以下七个:自由度、分辨率、精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等. 冲床机械手的自由度是机械手性能的关键参数.自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其构造也越杂乱.自由度是指机械手所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度.在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要6个自由度.工业机械手的自由度是根据其用途而设计的,可能小于也可能大于6个自由度.