机器人示教是什么意思

作者丨肖千平、周有辉

编辑丨彭孝秋

36氪获悉，近日，智能触觉技术平台「IHS智触」已完成天使+轮、战略投资两轮千万级融资，投资方为徕木股份（603633）、路友创投、元真创投、红秀资本及天使投资人费革胜。融资资金将用于研发生产、团队扩充等。

IHS智触成立于2017年末，专注于智能触觉技术及其应用开发。智能触觉技术在具体应用中可分为感知层、操控层与交互层。无论是获取精确触觉数据进行检测识别的感知层，或通过传感器和执行器配合实现精细操控的操控层，竞争焦点都在于触觉传感器。而IHS智触的核心竞争力在于交互层，即通过外置终端设备，让使用者在虚拟环境中拥有真实的触觉感知。

对于IHS智触，这一竞争力的实现，关键在于将触觉力反馈、虚拟现实和人工智能深度融合，且将其模块化，可接入不同终端以展开实际应用。具体而言，IHS能够通过算法对物体与交互方式进行触觉建模，呈现柔性及刚性物体的触觉数字化渲染，能够实现最高7自由度的触觉感知、拟真、反馈和交互，带来真实且细腻的触觉反馈和虚实交互体验。

不同于以科研成果产出为导向的触觉技术科研机构，IHS智触始终关注智能触觉技术的商业化应用。在这一维度上，IHS智触首先从内镜手术教培机器人入手，落地智能触觉技术。

在手术教培场景中，IHS智触的触觉虚实交互技术的核心在于，其系统将人体器官及病灶触觉建模，有机结合了触觉模型和视觉渲染。最终将触觉终端的触觉渲染与虚拟现实中的图形视觉渲染深度融合。

导航版与便携版手术教培机器人

以消化系统为例，胃部、肠道和食道等器官的物理性质差异会带来不同的触觉交互体验，IHS智触的内镜手术教培机器人可对各器官及病灶进行细致且经数字化校准的触觉建模，同时通过触觉控制算法实时补偿摩擦力、系统能量等要素，还原手术过程中器械与人体组织接触、碰撞等触觉感受。

据此，IHS手术教培机器人能够为使用者深度模拟手术过程中极其精密的触觉感受，达到高效地增加使用者的肌肉记忆，从而达到教学培训的目的。

数字场景

截至目前，IHS智触已与南方医科大学深圳医院、北京清华长庚医院、深圳大学总医院等二十余家三甲医院达成合作，完成了十余台手术教培机器人的交付，产品包括胃镜、肠镜、支气管镜三镜合一手术教培机器人等，同时有30余台产品预备交付中，订单金额近三千万。

与此同时，IHS智触也在探索触觉交互技术在更多场景的落地可能性。在汽车工业领域，IHS智触在与BOSCH、徕木股份（603633）的合作中，尝试用触觉＋XR＋AI技术进行虚拟研发设计、优化装配制造和检测维修工序等技术升级。

对于想象空间更大的游戏元宇宙赛道，IHS智触也已有所涉足，初步与微软、字节跳动PICO等签署了技术合作，后续将对包括游戏在内的触觉交互场景展开进一步探索和应用。

IHS智触是由多位中加资深技术及市场专家组成的国际化团队，在中国深圳以及加拿大温哥华设有双中心，具备全栈自主研发能力，并掌握硬件、软件、3D建模和AI算法的知识产权。创始人&CEO唐宙明为加拿大西蒙弗雷泽大学机器人技术与控制工程专业硕士，主研医疗机器人以及机器触觉。曾任美国Microchip公司高级系统芯片架构验证工程师，拥有7年系统芯片架构设计及验证经验。自2007年始研究医疗机器人及触觉仿真系统相关领域,并曾获得多项国际及国内专利，发表多篇国际学术论文。

投资人观点：

天使投资人费革胜：众所周知，触觉是人类五大感官之一，智能触觉也是发展元宇宙不可缺少的基础设施，但相较于智能视觉技术（机器视觉技术），智能触觉技术受到的关注比较少。深圳智触计算机系统有限公司（IHS）基于创始团队在触觉感知反馈和人机交互技术领域十多年的积累，打造了颇具特色的“智能触觉+”技术平台。内镜手术教培机器人是IHS第一个应用产品，解决了相关医疗教学培训领域的痛点问题，2022年就斩获了数千万元的订单；在医疗行业，IHS以专科手术培训为切入口，将延伸至手术规划和手术机器人领域。IHS还在汽车、游戏等行业拓展“智能触觉+”技术平台的产业化应用，我期待IHS将成为智能触觉与人机交互领域的先驱者和领导者。

徕木股份董事、财务总监刘静女士：IHS智触拥有国内外领先的智能触觉技术平台，其核心竞争力在于将触觉感知反馈和交互技术贯穿在触觉终端、虚拟现实和AI云平台三大子系统中，既可提供触觉整体解决方案，亦可提供硬件技术模块、软件SDK等。该平台能够打通触觉和视觉的双向交互，实现了高精度无延时的虚实交互能力，以独到的方式将时下大热的元宇宙概念进一步呈现，将XR（拓展现实）领域的发展带到了一个全新的高度。IHS触觉技术平台有着广阔的市场应用前景，在医疗元宇宙领域已经成功打造出内镜手术教培机器人这款产品，并落地实现商业化。在工业元宇宙领域，也打造出了工业级通用触觉机器人，拥有七个自由度的触觉终端，能够应用于虚拟设计、装配和维修，未来可在精密仪器和制造领域大放异彩。我期待在不久的将来，IHS智触能够成为元宇宙和人机交互领域最有价值的企业。

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