机器人系统变量的特征

边茂丽4197军用机器人的特点 -
杨常海15022837972 ______ 技术特点 作为一个完整的军用机器人车辆系统,它的功能组件或子系统很多,涉及的技术领域相当广泛.对于一般的军用机器人车辆,子系统主要有: 推进系统 包括动力装置、行动机构和地面导航系统等.目前各国都很重视研究重量轻、扭...

边茂丽4197请问西门子1200PLC通过frofibusDP与KUKA C4 机器人通讯,PLC如何读出机器人的系统变量呢? 类似$TIMER[1] -
杨常海15022837972 ______ 一)WR_SYS_T(写系统间)输入INDTL值写入PLC实钟 二)RD_SYS_T(读系统间)读取PLC前系统间保存输OUT数据类型DTL 三)RD_LOC_T(读本间)读取前计算机PC本期间保存输OUT数据类型DTL

边茂丽4197机器人的大小和特点 -
杨常海15022837972 ______ 答--在设计机器人的时候,是不分大小,只要控制系统的结构的大小来决定设计的产品---机器人的形状的大小.