机器人齐次变换矩阵意义

储勇审926终于明白坐标系/空间转换为什么用矩阵乘法了 -
明鱼露15617842616 ______ 线代说明了一个事实,就是“任意的”(见下)变换(x乘以y,x加上y,以及之间的任意组合)可以通过构造一个特定的矩阵,以矩阵乘法的方式“一次”完成.这就给硬件优化留下了余地. 而图形学说明了一个事实,那就是空间映射和顶点变...

储勇审926微分算子并不是变换矩阵或者坐标系,仅仅是一个算子,给出了坐标系的...
明鱼露15617842616 ______ 逆变换:能够通过两个矩阵相乘将两个变换组合在一起这样的能力就使得可以通过逆矩阵进行变换的逆变换.A表示A的逆变换.变换矩阵并不都是可逆的,但通常都可以进行直观的解释.在特殊的情况下,几乎所有的变换都是可逆的.只要sx...