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松下伺服怎么监控脉冲

来源:baiyundou.net   日期:2024-08-02

欧柱质4750松下驱动器参数设置(松下驱动器参数设置表调速度)
吴谢点13489391963 ______ 1. 松下驱动器参数设置表调速度参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修...

欧柱质4750松下伺服驱动器参数设置 -
吴谢点13489391963 ______ 出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)

欧柱质4750PLC控制伺服电机的问题 -
吴谢点13489391963 ______ 可以选2,都有结束标志的 3的方法也可以 但要进行比较 不如用2方便 至于第一种的话比较保险,比如说你没连接伺服驱动器 或者线断了 但你的PLC脉冲还是正常发的 所以个人推荐第一种最好 安全性高

欧柱质4750松下A4脉冲型驱动器MDDDT5540003, 只需要控制速度,应该怎么设置?
吴谢点13489391963 ______ 可以用一个脉冲发生器的电路板,接到伺服的脉冲输入端,然后调节电路板的电位器,控制脉冲频率达到控制速度的目的.

欧柱质4750松下A5伺服电机位置控制模式,控制器关闭PWM输出,怎么电机还有几十个的反馈脉冲,? -
吴谢点13489391963 ______ 不是PWM PWM是脉宽调制 电机响应是有位置指令偏差的 还有就是你设置的参数 PR2.22 PR2.23 也会影响 提高增益能减少定位时间(我理解的就是这一段时间,从你指令停止到定位完成)

欧柱质4750松下伺服电机老是跑偏,复位后又正常了是怎么回事? -
吴谢点13489391963 ______ 这个是累积偏差导致的你这个是不是脉冲半闭环控制的?检查一下是否有干扰.你在PLC中用程序 发一个固定的脉冲数,例如发1000个脉冲,监控一下伺服电机驱动器收到的脉冲数是否是1000个.就可以确定是否有脉冲干扰了.如果有干扰的话,一般驱动器收到的脉冲数会大于PLC发出的脉冲数.如果是脉冲数偏小,那有可能是 限流电阻过大,需要减小限流电阻.最好的办法是采用全闭环控制方式,小型PLC中 西门子的S7-1200支持全闭环控制.一台S7-1200“全闭环”控制可以控制最多8台伺服电机.

欧柱质4750伺服电机全闭环控制 PLC -
吴谢点13489391963 ______ 今天我有了同你一样的想法;不是想示系统简单化,而是想尽力的去折腾、、、 全闭环用伺服自己控制肯定可以,但是应该存在不可消除的滞后,我看了下松下的伺服电机的时序图;这个很难做到用PLC的脉冲实时控制,我甚至怀疑连算法和程序都是巨量的(针对脉冲而言);不过我的情况比较糟糕;我还需要外部通过编码器测量高度;出去如此好像只能使用线性输入来控制了;在这里我想问下老兄:这些你都试过没有?

欧柱质4750松下A4伺服驱动器模拟信号改为为脉冲信号,要咋调整啊 -
吴谢点13489391963 ______ 这个很简单的了 把Pr-02参数改为0(位置控制模式) 接线图我已经贴图上来给你了 至于管脚(7,41,29这些是必须要接的) ( 3 4 5 6 33 36 37 )这些吧一般 根据你要求来接线 如有不明白 (请点我用户名字 查找联系方式)

欧柱质4750在触摸屏上点动任意走了一个点,如何监控并存储PLC发给伺服的脉冲数呢?最好是提供样例PLC和触摸屏程序. -
吴谢点13489391963 ______ 看你用什么PLCPLC内部有相应定位指令,内部也有脉冲输出的相应寄存器,在触摸屏上存储点位时,只需将PLC内部...

欧柱质4750松下伺服电机零速箝位输入信号ON时能通过位置控制脉冲指令驱动吗 -
吴谢点13489391963 ______ ZEROSPD信号有效时,脉冲或速度信号输入无效,驱动器为零速度给定,电机处于静止定位状态.

(编辑:自媒体)
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