松下伺服电机来回摆动
“电动牙刷到底值不值得买？”
相信是很多朋友迫切想知道的答案，想要刷的更干净，又怕自己几百块钱花了
作为一名测评博主，春节期间我也没闲着，实测对比了市面上新上市的4款热门电动牙刷，写了这篇分享。
这篇文章将给大家详细解决几个问题：
- 电动牙刷有必要买吗？真的比普通牙刷更干净？
- 声波式/旋转式/扫振一体式有什么区别？
- 如何才能选到一款专业的电动牙刷？
- 市面上热门电动牙刷对比
PS：如果你是完全没用过电动牙刷的新手，务必详细阅读基础知识和选购攻略部分，如果你是很懂电动牙刷的老手，可以直接跳到最后一部分进行对比选择
结果前置区：老规矩现将最值得入手的产品放在前排
全人群适用——徕芬扫振电动牙刷
独家60°扫振一体的电动牙刷，更加适配巴氏刷牙法，清洁效果和效率是普通电动牙刷2-3倍，轻松刷干净各种牙缝沟窝里面的牙菌斑和食物残渣；更有专为敏感人士配置的尖丝护龈刷，进嘴不扎不刺激，有效缓解刷牙出血的情况还有三维十档上千种模式可调节，千人千面可调节兼容性超强；现在官方优惠力度大，最低到手价299，再加上均9.9一支的刷头简直杀疯了！
一、电动牙刷有必要买吗？真的比普通牙刷更干净？
当然有必要买！
先说个最实际的，大家都知道业内公认最优秀的巴氏刷牙法，纯靠手动刷很难精准掌握；
其次，根据很多国内外专业论文和临床研究已经证明，电动牙刷对于牙菌斑的控制效果比普通牙刷要高得多
二、声波式/旋转式/扫振一体式有什么区别？
目前市面上的电动牙刷根据工作方式主要分为：声波式、旋转式和扫振一体式
- 声波式
以飞利浦为代表：通过电机带动刷头在牙齿表面进行垂直方向的振动，刷走牙渍菌斑达到清洁效果
优点在于比较温和、震感噪音都比较小；缺点是清洁力相对较弱，龈下牙缝很难刷到
- 旋转式
以欧乐B为代表：电机马达驱动小圆刷头进行钟摆式旋转，对牙齿进行包裹式清洁
这类电动牙刷对牙面的清洁力非常强，相对来说噪音和震感也很明显，不太适合牙齿敏感人士
- 扫振一体式
以徕芬为代表：重构电机结构，其动力不仅可以带动刷头实现更高频次的振动（普通电动亚牙刷3倍），还能让刷头进行左右摆幅，扫刷振动二合一更智能效率也更高
可以说，目前扫振一体式是最兼顾舒适度和清洁力的，没有旋转式那么刺激牙龈，新增的扫刷动作也能清理到更多难处理的牙缝、龈线和窝沟等死角
三、如何才能选到一款专业的电动牙刷？
省流必看版：
一款优秀的电动牙刷=扫振一体+高振频+多材质刷毛+高磨圆磨尖率+高防水+强续航
四、四款电动牙刷实测对比
本次测评团的主角为：飞利浦钻石7系、欧乐B io7、松下PDP15、徕芬扫振电动牙刷
- 清洁力
测试方式：用巧克力酱涂满假牙模型，再分别用每款牙刷从左到右清洁2分钟以后，牙模上的残留情况
测试结果如下：
其中表现最好的为徕芬，可以很清楚的看见，牙模的牙面、牙缝、咬合面都刷得很干净，而且无论是刚开始刷的左边还是后面刷的右边都没有遗漏
这主要得益于徕芬自研的伺服系统：
一方面能提供6.6万次/min（最高）的振频并让刷头进行60°超大扫刷摆动，刷到一般牙刷很难刷到的牙缝、牙龈线，减少盲区和遗漏情况
另一方面，它能实时检测刷头的动力情况，一旦受力振频降低就会通过PID动态补偿算法进行动力补偿， 确保动力始终都强劲
所以，在同样的时间内，徕芬扫振电动牙刷的清洁力为最出色
其次，欧乐B和松下两款属于第二梯队，主要是振频上沾优势；其中欧乐B依靠与强大的摩擦力，平整牙面都刷的很干净；不过因为小圆刷限制对于牙龈线比较难刷干净；
松下采用双马达设计，横向31000转/min+纵向叩击12000转/min，多维度冲刷牙齿；不过由于刷毛比较柔软，所以咬合面窝沟的清洁效率有待提升
最后是飞利浦，振频31000次/min属于及格水平；刚开始刷的左侧非常干净，但明显后劲不足，右侧清洁效果不太理想；当然相比手动牙刷还是强很多的
- 护龈力
先来看看四款电动牙刷刷头放大后，刷毛顶部的磨尖磨圆处理如何：
Ps：徕芬配置了三款不同材质的刷头，其中护龈刷头为超软尖丝材质，清洁/亮白刷头为杜邦尼龙，这里一并展示
可以看出，飞利浦、欧乐B和松下三款刷毛工艺表现都很不错，没有明显尖角炸毛和截面不平整情况，毕竟是大品牌的中高端款，能达到这个标准算是情理之中
令人意外的是徕芬这款国产新星相比大牌完全是有过之而无不及，杜邦尼龙刷顶部饱满圆润，尖丝护龈刷顶部粗细仅0.02mm，肉眼可见的柔软舒适
那么具体护龈效果如何，这里我也展开了测试
测试方式：分别用四款产品刷豆腐四次，观察表面磨损情况
徕芬的尖丝护龈刷和松下的软毛刷都是主打护龈不伤牙的，从上图可以看出这两款刷头对豆腐的磨损最小，仅刷开了表面一层渣
再综合第一轮的清洁效果展示，成绩最优异的非徕芬莫属，日常使用直接用这个护龈刷就能刷的又干净又舒服！
飞利浦和徕芬杜邦刷虽然刷出了较多的豆腐残渣，但刷开后也没有明显划痕，护牙力属于还不错的
最后是欧乐B，这个不用我多说，暴力刷牙王，动力太猛牺牲了护龈性
- 模式档位
电动牙刷的模式档位越多、越能找到最适合自己口腔的刷牙力度和频率，四款电动电动牙刷的模式档位如下：
其中松下、欧乐B和飞利浦都是五种刷牙模式，主要是振频和力度大小不同；值得一提得是飞利浦有一个变频护龈模式，先强震2分钟清洁牙面，再微震一分钟温和轻轻拂刷牙龈线附近，降低刷毛带来的刺激感
而徕芬属于比较特殊的，除了自带的3个模式档位，还能蓝牙连接它们家专属的APP和小程序，在手机上可以调节牙刷的振幅、振频和速度，每个都有十档随意组合，算下来起码有1000种模式
4.外观颜值
徕芬扫振电动牙刷：
徕芬这款一共有三个配色，不锈钢、铝合金和ABS白色款，个人最心水的是不锈钢款，整个机身一体化非常强，
整块不锈钢经过连续拉伸成型，只有一台iphone手机大小，表面还做了抛光处理，在不同光线下呈现不同光泽，设计风格非常前卫，充满了科技产品的精致感
铝合金款式更高级耐磨，不容易产生划痕，磨砂质地更有质感
ABS白色款偏ins风，虽然是塑料材质但透着陶瓷品一样的光泽，而且它没有实体按键，采用光感压力按键，再加上磁吸充电，全机身完全0开孔，所以不用担心放在洗手台进水短路或者发霉的问题
飞利浦钻石7系
飞利浦钻石7系的手柄上有一个小屏幕，我们可以直接通过屏幕查看刷牙模式、剩余电量，刷牙时还有3分钟倒计时，很是比较贴心的
整体外观简约大方，配色很时尚，地饱和度的灰紫色磨砂机身很适合女孩子用，细长手柄拿在手里也很轻盈
欧乐B io7
欧乐B iO7的刷头和手柄连接线条比较流畅，看得出它想追求看一体流线型设计，拿在手里质感属于比较光滑的，不太会挂污渍
和飞利浦一样手柄配有显示屏，能进行2分钟实时倒计时，刷完还有漏刷、力度的笑脸/哭脸反馈，帮助我们更好的了解刷牙情况
松下PDP51
松下这款手柄是小蛮腰设计，线条流畅挺拔配上拉丝金属光泽高级感满满
采用物理按键，下方还有5种模式显示，基础信息一目了然
最后总结一下：
·飞利浦钻石7系：769
国际大牌稳定发挥，基本能满足日常清洁，就是刷毛是比较坚韧的杜邦刷丝，偏硬不太适合牙龈敏感的朋友
·松下PDP15：1499
轻奢系列性能上没有硬伤，而且配件很多，下单就送8支刷头和杀菌盒，但价格太高，想入手的可以蹲蹲活动
·欧乐B io7：999
清洁力在线、能检测每个齿区刷牙时长和漏刷情况，很适合对口腔清洁要求非常严格的朋友，但震感和噪音都......适合口腔耐受力大的朋友
·徕芬电动牙刷：299
入门价格性能丝毫不输高端款，扫振一体完全还原巴氏刷牙法，上千种刷牙模式也非常适合国人复杂的口腔
综合来看，我最推荐的还是徕芬扫振电动牙刷，关键在于本身价格就不高（最低价299），还有2年质保和均9.9一支的刷头，有需要的朋友猛猛冲！
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诸茗毕2961伺服电机定位老是偏来偏去,一般在3个MM左右, -
扈枯惠15215013279 ______ 控制模式?速度模式位置模式 扭矩模式? 系统结构?上位控制器是PLC?DMC?PC插卡?总线控制? 控制反馈?开环?半闭环?闭环? 不好说....可能性太多了
诸茗毕2961松下伺服电机跑位 -
扈枯惠15215013279 ______ 在速度或转矩控制模式下,使用控制端子26 :零速控制,参数PR.26设为1 .这时 26端子开路,速度为零.26端子短路则正常运行.详见说明书.
诸茗毕2961松下伺服回原点时在原点位抖动是为什么 -
扈枯惠15215013279 ______ 实找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择.可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种: 一、三菱伺服电机寻找...
诸茗毕2961松下伺服马达完成动作以后不回原点反而往极限点跑 -
扈枯惠15215013279 ______ 这个应该是参数设置问题,或者是编码器线路,也有可能是伺服驱动器受到电磁谐波干扰导致的异常.但感觉应该是在参数设置上,或者是PLC的程序上的可能性更大一些.
诸茗毕2961伺服电机带负载停下来时会晃动,感觉电机力不够停不下来,如果换带刹车的电机是不是会好一些? -
扈枯惠15215013279 ______ 伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的,是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动,比如垂直安装的场合.
诸茗毕2961400W松下伺服电机(MHMD)高速运转(2000转/分)时,产生高频振动,这样通过调整伺服控制器参数来解决? -
扈枯惠15215013279 ______ 有手册按照手册调整,手册网上可以下载到.如果暂时没有,可以尝试调整一下位置增益和速度增益.
诸茗毕2961为什么伺服电机运行时振动大? -
扈枯惠15215013279 ______ 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
诸茗毕2961伺服来回运动位子偏移问题 -
扈枯惠15215013279 ______ 这种情况只能考虑外部干扰的情况,因为外部干扰对脉冲信号有干扰作用. 外部常见干扰源包括强电压干扰,磁场干扰,电弧干扰(高压电弧或继电器,接触器等吸合或断开瞬间产生的电弧等) 解决办法如下: 1.正反转脉冲信号线使用屏蔽双绞线,减小外部干扰; 2.强电电压与脉冲线隔离分开,避开强电干扰; 3.电弧干扰:接触器产生的电弧可以使用灭弧装置,继电器产生的电弧可以选择固态继电器替换普通继电器; 4.磁场干扰可以将配电箱屏蔽起来,屏蔽磁场干扰. 以上方法仅供参考,可以先试一下!
诸茗毕2961使用松下伺服电机,只能一个方向动怎么解决? -
扈枯惠15215013279 ______ 可以先用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常,再用万用表测试一下,测试一下输出是否正常.估计参数没设置好 脉冲控制时指令脉冲输入方式选择设置正确嘛? 速度控制时 是否是双极性电源?或者调换的方式来判断,说明书故障详细分类解答.
诸茗毕2961松下伺服A相反馈脉冲受干扰 -
扈枯惠15215013279 ______ 遇到过这个问题,实际上不是干扰,是电机到位的时候过冲产生来回振动 你又只读一相的脉冲,所以无法判断方向变化.把它弄成AB相计数即可彻底解决,治标方法可以加大伺服功率或调整惯量使其定位准确减小振动