松下机器人焊接参数

一、发展背景：焊接机器人应用领域广泛

焊接机器人是由机器人整机通过安装焊接电源、焊枪，并且接入控制系统，通过人工智能技术、传感技术、通信技术等制造出来的用于自动化焊接作业的机械设备。焊接机器人主要包括三种机器人，包括弧焊机器人、点焊机器人以及激光焊接机器人，其中弧焊机器人和点焊机器人是市面上应用最多的两种焊接机器人，焊接机器人下游应用广泛应用于汽车及汽车零部件制造、电子信息制造行业、轨道交通行业以及能源行业。我国焊接机器人在汽车整车和零部件领域应用是最广泛的。近年来，我国电子信息制造业，3C电子行业不断发展，对焊接机器人需求量增多，带动焊接机器人行业的发展。

二、发展现状：销量有所下降，智能化将成为行业发展前景

根据高工机器人（GGII）发布的数据，弧焊机器人是我国应用最多的焊接机器人，焊接机器人在汽车制造业中，被用于焊接底盘、车身、排气管等部分。在大环境的影响下，弧焊机器人销量下滑。GGII数据显示，2022年中国市场弧焊机器人销量3.08万台，同比下滑25.96%，2023年上半年弧焊机器人销量1.45万台，同比下滑5.84%。2022年我国焊接机器人销量占比最大的汽车整车及零部件行业，销量占比为37%。其次则是3C电子制造行业以及金属制品行业，占比都为10%。接着则是工程机械、钢结构、船舶、两三轮车行业，销量占比分别为8%、7%、4%、3%。最后则是其他一般工业，销量占比为20%。

三、企业格局：竞争阵营主要分为日系、欧系和国产品牌，国产品牌市场份额不断提升

我国焊接机器人市场主要包括日系、欧系和国产品牌。日系品牌（安川、松下、OTC、川崎等)大多是从上游伺服电机、运动控制系统、焊机等核心部件领域起家，再慢慢向焊接机器人整机拓展，具有全产业链的特点;欧系品牌（ABB、KUKA、Cloos等)多是从通用机器人或集成业务向焊接机器人发展。国产品牌主要有埃斯顿、柴孚、钱江机器人、图灵、埃夫特等。2022年，中国弧焊机器人市场依然是国外品牌占据主要份额，特别是在汽车整车和零部件领域，国产品牌在工程机械、二三轮车、五金家具、钢结构等一般工业行业应用较为广泛。

四、发展趋势：焊接机器人将逐步智能化、互联网化、应用领域多样化以及协作化

随着人工智能技术的不断发展，我国焊接机器人将朝着智能化发展，焊接机器人能够通过学习、感知和判断的方式自主完成焊接任务。它可以通过3D视觉设备获取焊接现场的信息，并根据预设的焊接路径和参数进行自动调整，实现高效、精准的焊接。

关键词：焊接机器人、发展背景、发展现状、企业格局、发展趋势

一、发展背景：焊接机器人应用领域广泛

焊接机器人是由机器人整机通过安装焊接电源、焊枪，并且接入控制系统，通过人工智能技术、传感技术、通信技术等制造出来的用于自动化焊接作业的机械设备。焊接机器人主要包括三种机器人，包括弧焊机器人、点焊机器人以及激光焊接机器人，其中弧焊机器人和点焊机器人是市面上应用最多的两种焊接机器人，焊接机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造、电子信息制造行业、轨道交通行业以及能源行业。

我国焊接机器人在汽车整车和零部件领域应用是最广泛的，焊接机器人在汽车制造业中，被用于焊接底盘、车身、排气管等部分。点焊机器人主要进行汽车车身、车门的焊接，采用电阻点焊技术更好地适用了汽车行业多样化发展的需求，可以实现一个工位进行多个车型的焊接生产，大大提高了生产效率和焊接质量。2019年我国汽车的产销量分别为2572.1万辆、2576.9万辆，2020年由于疫情影响，我国汽车的产销量有所下降，产销量分别为2522.5万辆、2531.1万辆，到2021年，产销量有所回升，为2608.2万辆、2627.5万辆，2022年我国汽车产销量为2702.1万辆、2686.37万辆。2023年1-9月，我国汽车产销量为2107.5万辆、2106.9万辆。

焊接机器人同样广泛应用于电子信息制造业，在电子信息制造业中应用较多的为点焊机器人。2019年我国电子信息制造业营业收入为11.4万亿，2020年营业收入为12.8万亿，同比增长8.3%，到2021年，我国电子信息制造业营业收入增长至14.1万亿，同比增长14.7%，2022年营业收入为15.4万亿，同比增长5.5%。2023年1-9月，营业收入为10.7万亿，同比上年同期减少3.4%。近年来，随着我国电子信息制造业，3C电子行业不断发展，焊接机器人需求量持续增多。

二、发展现状：销量有所下降，智能化将成为行业发展前景

根据中国机器人产业联盟发布的数据，我国焊接机器人与钎焊机器人在2018年的销量为3.4万台，2019年销量与2018年销量基本持平，2020年销量为3.5万台，到2021年，我国焊接机器人与钎焊机器人的销量增加至5.8万台，在2022年销量有所下降，下降至5.1万台。2022年我国宏观经济增速放缓，使得我国焊接机器人下游企业对焊接机器人需求降低。

根据高工机器人（GGII）发布的数据，弧焊机器人是我国应用最多的焊接机器人，2019年，我国市场弧焊机器人的销量为2.45万台，2020年销量为3.21万台，同比增长31.02%，到2021年，销量上涨至4.16万台，同比增长29.6%。在大环境影响下，弧焊机器人销量有所下滑。GGII数据显示，2022年中国市场弧焊机器人销量3.08万台，同比下滑25.96%，2023年上半年弧焊机器人销量1.45万台，同比下滑5.84%。

2022年我国焊接机器人主要应用于汽车整车及零部件行业，销量占比为37%。其次则是3C电子制造行业以及金属制品行业，占比都为10%。接着则是工程机械、钢结构、船舶、两三轮车行业，销量占比分别为8%、7%、4%、3%。最后则是其他一般工业，销量占比为20%。

注：本文节选出自智研咨询发布的《2023年中国焊接机器人行业全景速览分析：随着技术不断发展，焊接机器人行业前景广阔[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。

智研咨询发布的《2024-2030年中国焊接机器人行业市场供需态势及发展前景研判报告》依据国家统计局、政府机构、行业协会发布的权威数据，结合深度调研数据、专家反馈数据、内部运营数据等全域数据的收集与分析，提升客户的商业决策效率。本报告对中国焊接机器人行业现状与市场做了深入的调查研究，并根据行业的发展轨迹对未来的发展前景与趋势作了审慎的判断，为投资者寻找新的市场投资机会，进入焊接机器人行业投资布局提供了至关重要的决策参考依据。

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苗戚耐15297885754 ______ 三相输入电压过高,或者电压严重不稳定.也可能是焊机控制部分出现故障,反馈给机器人得到过压保护的信号.成都嘉泰信科技有限公司,专业销售、维修国产、进口高端焊机.

骆彦典1786松下焊接机器人TA1400(MAG焊)如何做月牙形摆动.? -
苗戚耐15297885754 ______ 如果机器人本身的芯片中没有写入所谓的月牙形摆动,就不能通过示教进行月牙形摆动焊接.不过锯齿形摆动跟月牙形摆动焊接效果是一样的.

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苗戚耐15297885754 ______ 焊接速度是无法计算出来的,只有人为设值.

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苗戚耐15297885754 ______ 鱼鳞纹焊接是指在焊接区间进行断续焊接的功能,使用该功能,可省去在每个焊点上示教的麻烦.松下G2与G3机器人设置方法略有区别.具体为在焊接点arc-on后添加“STITCH-MOVE-ON”命令.在命令里设定“位移间距”和“点焊时间”.

骆彦典1786松下焊机YD - 350GR`请告诉一下焊接1到1.5mm厚的碳钢材料{0.9的焊丝,混和气}.该用什么叁数.谢谢! -
苗戚耐15297885754 ______ 可用参数为电压17~19V,电流80~110A,关键是手法和焊枪角度,根据不同的接头形式灵活应对.

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苗戚耐15297885754 ______ 工件一样的话直接就可以焊啊,最好先跟踪一下,工件不同就要调点了.

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苗戚耐15297885754 ______ 1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;2)焊钳张开度可以根据{精}工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可{精}能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间.3)焊钳闭合加压时,不仅压力{精}小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声

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苗戚耐15297885754 ______ ABB属于通用型机器人,诸如搬运、涂胶、喷漆等行业应用较多;唐山松下机器人(机器人本体为日本原装)在焊接行业应用较多,基本属于较专业的焊接机器人.两种机器人各有优势.ABB机器人近年来国内组装,价格大幅下降.松下焊机如...