松下a5伺服使用手册
邬勤邓2631松下A5伺服和PLC连接,手册截图如下,PULS1和PULS2是正负脉冲口吗,那为什么还要接SIGN1和2,SIGN1和2是 -
侯货羽19863598488 ______ PULS1和PULS2它不是正负脉冲口,而是一个脉冲输入口的两根线,要形成回路肯定是需要两根线的吧,你给的这个图是是差分信号输入的图,差分信号是根据两根线间的电压差来判断脉冲信号是高、低电平的,通过PULS与SIGN两路信号不同形式来控制伺服电机的正反转的
邬勤邓2631松下A5系列伺服驱动器
侯货羽19863598488 ______ 你说的可能是行程限位信号输入端,那两个端子在信号禁止输入时时无效的.PR04=0 但在伺服调试时一般不禁止,容易弄乱调试者德思路(人往往忘了这个细节,就以为是伺服驱动坏了).这个参数号好像是PR04=1 在LS伺服电机中则为PE517 LS的比这个更智能一些 一个参数可调五个输入点 同志这样的问题要给分的
邬勤邓2631请问松下A5系列伺服电机,如果使用的是17位绝对编码,那么反馈编码如何传至上位机中呢? -
侯货羽19863598488 ______ 用上位机通过RS-232或者RS-485以一定的通信协议的方式从驱动器中直接读取绝对位置,很方便的,A5系列的通过前面板的X2插头以RS232/485的方式读取,A5E系列(以E结尾的驱动器,无X2插头)的从X7插头读取.接线方法及通信协议在使用手册中,
邬勤邓2631松下A5伺服器在位置定位,加减速度时间怎么设置 -
侯货羽19863598488 ______ 在位置定位时要求伺服响应时间要快,不设置加减速时间表的,要是需要量的话由上位来控制,伺服驱动器能设置指令平滑虑波器,不过影响伺服定位的响应时间.在速度控制模式时能设置加减速时间的.
邬勤邓2631如果要把机床调精准了,应该怎么调呢!我只知道要调刚性,我用的是松下A5伺服 我是新手,麻烦详细点 -
侯货羽19863598488 ______ 增益调整不是一句话两句话能说清的,要想学习的话到松下官网上找调整手册去. http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html 增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益,自动测好惯量比参数,然后向上加刚性参数,在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值,完成后关闭自动增益参数. 剩下的就是手动精调了,费时又费力,自己慢慢折腾吧.
邬勤邓2631松下A5伺服编码器信号需要外接5V吗 -
侯货羽19863598488 ______ 不需要,伺服上的端子3,6就是0-5V电源.松下专配的电机的话,自带编码器,有根连接线,插进去就可以了,自己加编码器,那跟连接线需一套自己做了,线号别弄错就可以了、
邬勤邓2631松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差 -
侯货羽19863598488 ______ 这儿确认个情况:这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗,就是一会是+4,一会是-4. 如果是来回波动的,那问题不大:应该是机械末端的扰动,伺服一直在绕着零自我调整.也有可能是增益参数不完善,可以适当调整下增益. 如果不是:那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令.确认方法,伺服应该有监视接收的脉冲数的,然后控制器断发送较多的脉冲,观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同. 如果不同,那么说明脉冲丢掉了.丢脉冲的解决方法:这条脉冲的电线严格按照标准制作,屏蔽双绞线,两端接地.如果控制电有大功率器件,考虑电源滤波,或者独立的直流电源.
邬勤邓2631松下A5伺服电机(内置17位绝对编码器)+伺服驱动器+研华运动控制卡如何进行闭环控制? -
侯货羽19863598488 ______ 我简单回答一下,不一定正确,只是参考. 闭环控制的实现,为电机最终实现运动中,加编码器反馈,接到控制. 简单举个例子,你的电机带动一个平台运动,在平台侧面贴上光栅做实时反馈,接到控制,做闭环. 希望能帮到你,谢谢!
邬勤邓2631松下A5驱动器怎么调参数 才能用直接转矩方式控制伺服电机 求大神啊急求!! -
侯货羽19863598488 ______ 把42点接出来做模拟量,标定一下,可以在程序里实现你要的功能,但是直接设置50N的貌似没这功能 不过可以调刚性增益等等参数微调下带负载能力
邬勤邓2631如何修改并保存松下伺服A5驱动器的参数? -
侯货羽19863598488 ______ 松下A5伺服驱动器的参数设定步骤如下: 1、驱动器上电后按设置键Set进入监视器模式,LED显雀伏示d01.SPd 2、按模式键Mode进入参数设定模式模桥,LED显示Pr_000 3、按上、下、左键选择要设定的参数Pr_xxx,然后按设置键Set进入...