松下a5伺服内部使能参数
殷梦景1164松下伺服驱动器常见参数设置以及它的意义!例如,电子齿轮比,增益什么的!谢谢! -
乌熊溥19741716743 ______ 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
殷梦景1164松下伺服驱动器参数设置 -
乌熊溥19741716743 ______ 出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)
殷梦景1164求,松下伺服驱动器设置参数!!!!!!!!
乌熊溥19741716743 ______ http://wenku.baidu.com/search?word=松下A5&lm=0&od=0
殷梦景1164松下A5伺服器在位置定位,加减速度时间怎么设置 -
乌熊溥19741716743 ______ 在位置定位时要求伺服响应时间要快,不设置加减速时间表的,要是需要量的话由上位来控制,伺服驱动器能设置指令平滑虑波器,不过影响伺服定位的响应时间.在速度控制模式时能设置加减速时间的.
殷梦景1164我以前是松下伺服A4,现在用A5,请问参数上要做哪些修改
乌熊溥19741716743 ______ 在松下网站下载PANATERM ver.5.0伺服调整软件,里面有一个叫ParameterConverter的小程序,它可以直接把当前A4驱动器的参数转换为A5的,写入后就能用.
殷梦景1164松下伺服电机A4,A5有什么区别 -
乌熊溥19741716743 ______ 主要是响应速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的编码器 脉冲频率也高了 能到4M A4只有2M
殷梦景1164松下A5伺服电机位置控制模式,控制器关闭PWM输出,怎么电机还有几十个的反馈脉冲,? -
乌熊溥19741716743 ______ 不是PWM PWM是脉宽调制 电机响应是有位置指令偏差的 还有就是你设置的参数 PR2.22 PR2.23 也会影响 提高增益能减少定位时间(我理解的就是这一段时间,从你指令停止到定位完成)
殷梦景1164松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差 -
乌熊溥19741716743 ______ 这儿确认个情况:这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗,就是一会是+4,一会是-4. 如果是来回波动的,那问题不大:应该是机械末端的扰动,伺服一直在绕着零自我调整.也有可能是增益参数不完善,可以适当调整下增益. 如果不是:那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令.确认方法,伺服应该有监视接收的脉冲数的,然后控制器断发送较多的脉冲,观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同. 如果不同,那么说明脉冲丢掉了.丢脉冲的解决方法:这条脉冲的电线严格按照标准制作,屏蔽双绞线,两端接地.如果控制电有大功率器件,考虑电源滤波,或者独立的直流电源.
殷梦景1164松下A5伺服驱动器里面的分频器是什么? -
乌熊溥19741716743 ______ 这是从电机编码器反馈回来的脉冲信号,有ABZ三路,AB是两路正交信号,Z是电机每转一圈一个,OA+OA-这是A相信号差分输出的两个接线口.
殷梦景1164松下minas A5交流伺服驱动器手册中,长线驱动器I/F,集电极开路I/F 分别是什么意思?不胜感谢!! -
乌熊溥19741716743 ______ 1/F,明显说的是频率或周期,集电极开路是控制器输出方式为晶体管(三极管)的集电极直接接输出端,内部无其它电路的意思,当有输出时,集电极电平直接拉低为低电平,就是低电平输出,亦即所谓的NPN型输出