枕形畸变的原理
作者：Vermout数码港
apple vision pro算得上是最近数码产品里最有热度的了！关于参数、外观、去现场实际体验的大佬把感受也讲了下，那么这个差不多3万块的产品究竟为啥这么贵？它比目前的头显设备好在哪里呢？
首先，苹果在头显设备领域起步并不晚，Facebook 2014年收购Oculus，2019年推出Facebook Horizon，2020年后Oculus一家独大，Oculus Quest2热卖。Google则在2019年上线，Stadia布局云游戏，同时通过Youtube VR布局软件和服务，当时大家都以为这就是头显设备的形态了。
智慧芽Dicsovery：2010年苹果收购Polar Rose（瑞典面部识别技术公司）；2013年，收购PrimeSense（3D感应与动作捕捉技术公司）；2015年，收购了Faceshift（面部动作捕捉技术公司），Metaio（增强现实公司）；2016年收购了Emotient（面部表情AI分析公司）、Flyby Media（AR社交软件）；2017年，收购Vrvana（混合现实技术提供商）；2020年收购了Next VR（虚拟现实公司）上面不少公司都是只有十几个人的小型公司。
最近10年，苹果和子公司公司在全球126个国家共有5056件与“AR”“VR”相关的专利申请，其中，发明专利占比超过97%。2017年后，苹果年专利申请量均维持在600件以上，所以应了咱们那句老话：不怕慢只怕站。
OculusRift在Kickstarter众筹成功，后又被Facebook以20亿的天价收购，而在2017年到2020年之间，价格高、内容匮乏等情况，头显设备基本都是进入了低谷期，苹果这个错峰出行666。
前面啰嗦一下，因为前期投入、研发花不少钱，所以这个价格高是能想象得到，不过技术层面呢？头显设备大家体验过后，有一个最明显的不适应就是——眩晕！
衡量 VR 设备的最重要指标是延迟（延迟是指头部转动到画面呈现到人眼的时间）头动和视野的延迟不能超过 20ms，不然就会出现眩晕。头显设备的的 CPU 和GPU 处理能力比 PC 差很多，仔细想一下，这次apple vision pro直接上了一个M2+R1芯片。
一个M2芯片就比目前不少人的电脑CPU都要好不少了吧~另外的R1 芯片处理来自 12 个摄像头、5 个传感器和 6 个麦克风的输入；苹果放弃英特尔自己开始搞CPU后就彻底赚麻了。
而除此之外，还有一个重点技术就是眼球追踪！其实90年代初咱们的西安电子科技大学就在这方面有很棒的研究了！传统的电极法就不说了，目前基本都是采用非接触的方法进行眼球追踪：瞳孔-角膜反射、普尔钦像法（普尔钦像是眼球的角膜、晶状体等若干光学表面发生光反射形成的图像）和3D模型法。
相对来说普尔钦像法更好一些，图像产生畸变的原因是不同凸透镜的球面位置的焦距不同，远离中轴线的光线焦急越短，根据凸透镜的成像原理，焦距 f 越短放大倍数越大，所以远离中心点的图像看上去就越被拉伸，所以通过凸透镜放大后的物体，人眼看到的虚像会产生一个枕形畸变的效果，所以不少头显带着眩晕也有这个原因，普尔钦像法就能尽量模拟人眼真实情况。
当下主流的眼球追踪仪采样速率都是50~60Hz，少部分厂家采用250以上高采样速率，采样点基本都在水平+/-45垂直+/-35。这样的采集数据速度，随着使用时间的增加，就会马上积累大量的采集数据，对采集数据进行存储是一件很困难的事情，比如你的瞳孔微缩下，外部的环境光移动一点都会增加很多计算量。
apple vision pro在内部眼眶的位置搞了一圈红外相机和LED矩阵，配合M1+R1的强大计算能力，就是为了捕捉面部结构、眼部动作。
至于看到不少数码大佬去Apple Park小黑屋体验apple vision pro都提到了，会用iPhone前置镜头扫描人脸，然后再带头上扫描，至于有没有用到其他什么自研黑科技，就得看后面苹果那边会不会解密了~
明年1月北美开放购买，所以在此期间期待苹果再多加一些新技术和改进，也期待华强北强势跟进！
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都削梵2206数码相机拍照时,直线会有点弧度,怎么修正或避免呢? -
鄂彩霍19630409785 ______ 这个属于镜头畸变,这是任何镜头都无法避免的,但好的镜头地畸变会要轻微一些.一般来说,广角段容易出现桶形畸变,而长焦段容易出现枕形畸变.所以,除非特殊场合,一般尽量避免使用镜头的广角端和长焦段,比如28-112mm的镜头,你就尽量使用中间约35-80mm这一段.而大变焦的镜头,因为要兼顾广角和长焦,要把畸变控制在一定范围内更加不易.因为畸变是镜头的固有属性,与其设计和制造有关,所以在选购相机时,多看看评测,了解其畸变程度.有的相机内置了机内软件可以修正镜头畸变,有一些软件也可以做到这个(如光影魔术手),但这个只能算是亡羊补牢的方法.
都削梵2206Iphone拍照片 照片底部会有广角畸变吗? -
鄂彩霍19630409785 ______ 不光是底部,都会有畸变的,特别是很近拍摄,会特别严重.
都削梵2206尼康18 - 70镜头的桶形畸变问题 -
鄂彩霍19630409785 ______ 很正常啊,尼康基本所有的18毫米DX镜头都有这样的变形,一般修正为18%,用软件调一下吧.
都削梵2206为什么我戴眼镜看自己的脸会有变形的感觉,这与球面镜片或非球面镜片,或者与 -
鄂彩霍19630409785 ______ 这就是传说中的成像畸变.光线经过镜片会发生折射.因为入射角不同以及镜片各部分厚度不同以及很多因素,折射以后成像会有变形. 即使是单反照相机的镜头成像也会有畸变.广角有桶形畸变,长焦有枕形畸变. 此外,还有色散等其他问题.
都削梵2206什么是失真镜头 -
鄂彩霍19630409785 ______ 镜头失真分为图像失真和色彩失真 . 图像失真就是图象产生一定的变形;色彩失真就是色彩还原不正确. 绝大多数镜头都有程度不等的失真.严重失真的镜头就是失真镜头.
都削梵2206广角镜头畸变 -
鄂彩霍19630409785 ______ 畸变和透视变形是两个概念. 在平行拍摄时对于直线的曲度表现称为畸变,比如桶形畸变和枕形畸变,这是镜头品质决定的,是镜头好与坏区别的标准之一. 而你所说的仰拍或俯拍因视角的关系,使直线看起来倾斜,这都属于透视变形,是拍摄角度引起的,用很多镜头都可能出现这种情况,只不过广角更容易出现而已,所以在拍摄建筑等直线很多的场景时,移轴镜头效果好得多. 这种透视变形可以通过改变拍摄角度来减小,当然根据拍摄需要,有时甚至故意夸大这种效果来强调视觉冲击力,使照片更震憾.
都削梵2206照相机和真实自己不一样!
鄂彩霍19630409785 ______ 楼主的概念理解不正确. 以35mm相机的视角为例,50mm焦距镜头的视角与人的视角基本一致,所以叫标准镜头.低于35mm的叫广角镜头,低于24mm的叫鱼眼镜头,大于75mm的叫中焦镜头,大于120mm的叫长焦镜头.以上这些都是以标...
都削梵2206为什么照相机照出来的相会把人的脸拉长 -
鄂彩霍19630409785 ______ 通常镜头的广角端会存在桶形畸变,与拍摄对象距离过近会加剧这种现象,同时有些镜头长焦端也会存在枕形畸变,即便再高端的专业镜头也难以避免.最简单解决办法是在不影响构图的前提下尽量与拍摄主体保持一定的距离或角度(平视),以此来控制畸变的程度在可接受(肉眼分辨)范围之内.当然一楼所说的后期修改也可以在一定程度上缓解,但技术要求高,处理不当往往会导致图像失真,因而最好是在拍摄之初就尽量避免.
都削梵2206谁给我解释下标头反接和双阳环的详细定义 -
鄂彩霍19630409785 ______ 反接镜头意为将镜头掉转180°后反装在机身上进行近摄,其原理是:一般85mm以下镜头的后焦距均短于前焦距,反接后其有效焦距变短,从而达到近摄的效果.如:50mm标准镜头反接可以达到1∶1的像物比例.反接镜头一般使用反接圈与机...
都削梵2206单反相机和长焦相机有什么区别?
鄂彩霍19630409785 ______ 单反相机和长焦相机(DC吧?)是两个不同领域不同概念的产品定位. 单反相机的介绍百度上已经有很多介绍的了.长焦DC是DC的一个种类(款式),其光学变焦比较大.而单反的镜头是可以根据需要进行选配的,从焦段上分有广角,中焦和长焦,超长焦等.