棘轮机构应用

金融界2024年1月31日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“可变刚度卷簧与电机并联的离合式柔性驱动器“，授权公告号CN108972534B，申请日期为2018年9月。

专利摘要显示，本发明提出了一种可变刚度卷簧与电机并联的离合式柔性驱动器，其中，该离合式柔性驱动器包括：驱动部件包括电机用于为驱动负载转动提供动力；柔性部件包括可变刚度卷簧，通过移动操作杆控制卷簧的接入与释放，并通过棘轮棘爪机构对可变刚度卷簧进行预紧，卷簧与电机轴并联共同输出力矩，使得电机输出力矩、输出功率减少；传动部件用于将电机的输出扭矩和可变刚度卷簧的扭矩传递至减速部件的输入端，并使整个驱动器的结构扁平化；减速部件用于放大力矩，并带动负载转动；支撑部件起支撑作用。该离合式柔性驱动器的空间布局紧凑，整体尺寸小，可满足负载的大力矩需求，应用范围广，能较大程度上降低电机的峰值力矩，减小电机功率，节省能耗。

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盛虽眉4798棘轮机构由于棘爪和棘轮的骤然接触,产生什么?故多用于什么传动? -
扶杭婕13211726546 ______ 如图所示.外壳顺时针转时,棘爪从棘轮上扫过,不传动;轴心顺时针转时,棘爪顶住棘轮,推动外壳转动.

盛虽眉4798请问凸轮分割器的应用领域有哪些?????
扶杭婕13211726546 ______ 凸轮分割器的应用领域 凸轮分割器 -应用领域 凸轮分割器凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、...

盛虽眉4798棘轮机构和槽轮机构都能实现间歇传动,他们在结构和功能上有什么差异? -
扶杭婕13211726546 ______[答案] 棘轮机构的驱动是往复运动;槽轮机构的驱动是旋转运动.棘轮机构调整方便.槽轮机构频率固定.

盛虽眉4798棘轮机构的工作原理是什么?
扶杭婕13211726546 ______ 工作原理:机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由主动摆杆,棘爪,棘轮、止回棘爪和机架组成.主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联.当主动件逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮跟着转过一定角度,此时,止回棘爪在棘轮的齿背上滑动.当主动件顺时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静止不动.因此,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动.

盛虽眉4798棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容 -
扶杭婕13211726546 ______ 你好,棘轮机构的运动设计,帮你.