水下自动清淤机
近日，武汉三镇实业控股股份有限公司（以下简称“武汉控股公司”）党委书记、董事长曹明带领公司相关部门负责人到武汉落步嘴污水处理厂现场考察清淤机器人不停产清淤测试。
清淤机器人由武汉控股公司联合华中科技大学、国家数字建造技术创新中心成果转化平台武汉数字建造产业技术研究院共同研发。
参观清淤机器人清淤作业现场
据介绍，清淤机器人前端配备有淤泥回收装置，能够将淤泥集中到吸污口，同时配备有高扬程潜污泵，用于吸取淤泥并将其运送至地面进行泥水分离。
而机器人后端配有砂水分离一体车以及污泥脱水一体车，与前端水下清淤机器人相匹配，可以实现有限空间智慧清淤一站式处理。
砂水分离一体车和污泥脱水一体车
“该技术主要由水下取泥系统（清淤机器人）、砂水分离系统、污泥脱水系统、动力供应系统 和智能平台管控系统等五个部分组成并联动运行。”武汉控股公司科创中心负责人梅丹介绍，分别用于抽取并输送水下的污泥和沉砂，分离并收集污泥中的砂、粗颗粒物和水，提供液压动力和电力，通过平台对各个系统和工艺过程进行统一调配与管理。
以往，污水处理厂池体传统清淤工作是需要停产人工下水作业的，而人工作业有较大安全隐患和生产停产问题，针对这一难题，清淤机器人可实现不停产、少人工、安全系数高的清淤作业，同时做到生产作业过程设备及作业信息的采集、分析、管理指挥的全过程信息化智能化管理。
展示清淤机器人信息集成功能
自武汉市水务集团有限公司专家科创工作站从 2021年建站以来，武汉控股公司和华中科技大学以城市污水处理系统的需求为导向，以升级传统作业模式、打造智能作业新体系为主要目标，研发城市污水处理系统综合作业机器人及其配套的数字孪生平台，覆盖污水厂、泵站、排水管网、箱涵、河湖流域等组成的“点－线－面”全场景，囊括检测、监测、清淤、修复、建设等闭环全流程辅助作业，构建以机器人为主体的人机协同智能运管新模式，通过不断迭代升级，最终实现覆盖多种场景、多种体量、多种工况的高效、少人作业的多业务多服务的系列机器人，实现城市污水处理系统运管少人化的智能作业。（来源：武汉控股公司 通讯员梅丹）
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