汇川伺服增益参数

尤帜杭3530数控立车Z轴抖动 伺服电机增益过高 怎么处理 -
余栏蓉15835745115 ______ Z轴抖动,也可能是爬行,看Z轴导轨润滑情况.把轨润时间缩短一些. 如果是伺服电机增益过高,可以减低伺服增益值.伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机剧烈的震动.过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题. 以电机运动后没有异常声响不抖为准,伺服增益值越大越好. 在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动: fanuc系统参数1825一般设5000左右. pa.2021(负载惯量),pa.2044(加速度比例增益),pa.2066(加速度反馈增益).

尤帜杭3530数控系统轴参数里面的增益.和伺服器里面的增益.有什么不一样?请前辈指教一下
余栏蓉15835745115 ______ 伺服里面的增益是针对于目标位置、转速或力矩控制目标控制特性,驱动器内部闭环控制,数控里的增益是针对目标加工动作的控制特性,相对来说是一个大的控制环.

尤帜杭3530汇川伺服电机哪个型号性能好 -
余栏蓉15835745115 ______ 汇川电机ISMH1 ISMH2 ISMH3 ISMH4系列配合汇川IS620P IS600P驱动器

尤帜杭3530伺服脉冲控制加速时间与指定速度关系 - 急!!! -
余栏蓉15835745115 ______ 使用脉冲控制的话,在电子齿轮一定的情况,脉冲的频率与电机的转速成正比,你知道了电机的加减速时间,可以使用最大速度除时间就是加速度,但是前提是你做的是简单的线性T曲线轨迹规划,还要设置好伺服驱动器的增益,才能有效的跟随,如果增益设置不好,那也没用,时间也会滞后或者震荡

尤帜杭3530增大伺服电机负荷的参数 -
余栏蓉15835745115 ______ 调整伺服驱动器的扭矩增益试试.这个增加不了多少负荷的,如果想大量的增加负荷,只能是更换大功率的伺服驱动器和伺服电机.

尤帜杭3530伺服电机运行时发出“吱吱”的响声,换了一个私服驱动器响声消失,哪位高人解释一下怎么回事啊.详细点 -
余栏蓉15835745115 ______ 刚性太高或者惯量比太高,调整一下参数就可以了.

尤帜杭3530伺服电机驱动器设置(伺服电机驱动器设置转速)
余栏蓉15835745115 ______ 1. 伺服电机驱动器设置转速控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号.具体步骤如下:1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度.脉冲频率越高,速度越快;...

尤帜杭3530汇川伺服驱动器哪个参数改变电机的转向 -
余栏蓉15835745115 ______ Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向.第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式.