汇川伺服电机静止时嗡嗡响
金融界2024年3月4日消息，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“电机控制方法、设备和可读存储介质“，公开号CN117639615A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种电机控制方法、设备和可读存储介质，涉及电机控制领域，该方法包括：根据当前时刻对应的时间常数，确定所述电机的电机转角对应的第一计算贡献度，以及所述负载端的负载转角对应的第二计算贡献度；根据所述电机转角、所述负载转角、所述第一计算贡献度以及所述第二计算贡献度确定针对所述电机的反馈转角；根据电机参考转角和所述反馈转角之间的数值关系，确定所述电机的目标转速；根据所述目标转速和电机实际转速之间的数值关系，调整所述电机实际转速。解决了相关技术中将谐波减速器的非线性特性纳入了闭环控制，影响了电机的伺服性能的技术问题，进而同时实现了提高位置控制精度和进行振动抑制的技术效果。
本文源自金融界
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干花复2001伺服电机上电后有嗡嗡声并发烫是怎么回事 -
糜所翁19129164687 ______ 电机运转本来就会有振动噪声,但如果发热严重,检查一下散热片是否可用或者线路绝缘皮破损短路
干花复2001电机不转,发出嗡嗡的响声 -
糜所翁19129164687 ______ 如果是三相电机 原因 :缺相 如果是单相电机 原因 :电容 损坏 如果是直流电机 原因 :换向器 粘连 前提是 在不通电的情况下 用手能够轻松地转动电机轴.
干花复2001plc脉冲结束后伺服电机嗡嗡作响 -
糜所翁19129164687 ______ 终点位置tolerance设的太小了,轴一直在移动,你监控速度实际值会发现一会正一会负
干花复2001安川伺服电机,有正反转的,有时电机突然不转啦,但电机有嗡嗡声,是什么原因? -
糜所翁19129164687 ______ 原因是电机的电源接口黑色信号线接触不良或者断开,导致PLC不能控制电机正反转.如果电机没有嗡嗡声,可能是驱动接线插卡内的限流电阻被烧导致
干花复2001伺服电机翁响怎么回事?选手轮模式时当手轮停止进给电机就翁翁响,有时响有时不响.请教怎么回事? -
糜所翁19129164687 ______ 调解增益 匹配负载 即可解决问题
干花复2001电机马达嗡嗡响不转动 -
糜所翁19129164687 ______ 如果是三相电动机,可能是缺相,原因:电源缺相,保险烧坏缺相,线路接触不良缺相. 如果是单相电机,则是副绕组不通或烧坏,或者是电容烧坏.
干花复2001伺服电机运行时发出“吱吱”的响声,换了一个私服驱动器响声消失,哪位高人解释一下怎么回事啊.详细点 -
糜所翁19129164687 ______ 1. 如果驱动器都是OK的,那么两个驱动器的增益参数不同,会导致伺服的运行状况不同.检查转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分增益,滤波器参数可知哪里不同.2. 如果参数相同,还有个可能就是伺服运行了一会,机械磨合了,伺服的默认参数就能很好的运行了.可以利用伺服的调试软件查看运行状态,像这种情况稍有外扰就有声音,其实PID不算最佳,可以调整一下.
干花复2001步进电机嗡嗡响声是怎么回事? -
糜所翁19129164687 ______ 这么和你讲 16细分为3200脉冲/转,从细分来看,这个细分已经不小了,所以噪音和这个细分没有关系 然后你要看一下你的脉冲频率是多少,步进电机在低速时震动和噪音很明显,所以你要首先确定脉冲频率;还有看一下程序里面的加减速为多...
干花复2001伺服电机 抱闸的时候有异响能修吗 -
糜所翁19129164687 ______ 一般伺服电机松紧抱闸的时候都是有声音的. 如果有异响的话,可以购买更换的.这个抱闸机构是独立的套件.