汇川伺服驱动器脉冲设置

邱卞侄3854伺服脉冲速率如何设置 -
谭封败13490944681 ______ 你指的是哪个脉冲? 驱动脉冲的话是由上位机来控制的,伺服反馈脉冲是由伺服参数来设置的,具体要求设置各种伺服驱动器不同,要看具体说明书.

邱卞侄3854关于伺服驱动器设置的问题 -
谭封败13490944681 ______ 去下本伺服参数手册就是了,我记得台达的伺服手册里面很详细的. 像台达B2型伺服,默认是160000个脉冲电机转一圈,电子齿轮比N/M,默认参数是10/16,就是说实际给定100000个脉冲时电机转一圈,所以你只要改变电子齿轮比的分母就可以了,具体的你可以参照你的数据计算. PS:在伺服电机前加装行星减速机也是不错的选择.

邱卞侄3854伺服电机转一圈所需要的脉冲数,由什么决定?是否可以通过驱动器的参数修改? -
谭封败13490944681 ______ 伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数. 脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器.比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲.当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲.

邱卞侄3854请问交流伺服驱动器实现位置控制,输入的脉冲,对其频率有最低限制吗,1HZ行不行 -
谭封败13490944681 ______ 3种控制模式, 选择位置控制模式. 选择脉冲当量, 一般为10000个脉冲一圈,一般转一圈是10MM 的移动量,所以脉冲当量就是0.001 .如果不是10MM 则 设置齿轮比. 这个时候 驱动器在使能状态下,接受到一个脉冲,就会移动0.001mm.当然 脉冲方式有 脉冲加方向 双脉冲 AB相脉冲. 根据上位机的不同而不同. 这样的话 你就可以控制位置和方向了. 最低1hz.

邱卞侄3854伺服控制系统中如何控制上位机发出的脉冲数 -
谭封败13490944681 ______ 伺服控制系统中控制上位机发出的脉冲数的方法是在控制系统内部设置计数器,到预计脉冲数字即可停止输出. 对于控制系统的上位机,一般作为指令发送端,控制系统根据指令进行伺服运动,无法控制上位机的脉冲数. 对于可控的脉冲,是对于接受上位机指令后,进行通讯处理,数据运算,以及PID参数整定之后,“控制器”发出的脉冲数,这个脉冲数大多数情况用于控制驱动器,提供速度或电流以及位置信息.脉冲个数和频率取决于主控芯片对于控制指令的处理,最简单的操作,以步进电机控制为例,脉冲频率越快,速度越快,脉冲个数越多,运动距离越远.一般原理都是通过定时器中断进行控制,最基本的就是通过设定定时器中断时间,改变脉冲频率,通过计数器控制脉冲个数.

邱卞侄3854伺服电机怎样区分①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲 -
谭封败13490944681 ______ 脉冲+方向,即脉冲决定电机转速,方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式. CW+CCW脉冲,即CW脉冲决定顺时针转速,CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式. 要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分,或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分.

邱卞侄3854汇川伺服电机怎么实现精确准停 -
谭封败13490944681 ______ 1. 你所说的功能伺服都可以实现; 2. 精准看你所需要达到的精度是多少;选择伺服电机的时候看电机的编码器线数;越高代表所达到的精度越高; 3. 伺服控制的方式有多种,依据上位机来确定;例如可以用发脉冲的方式控制,发多少脉冲来确定走多远;脉冲发完及停止;

邱卞侄3854伺服电机运行中.有时多出设定脉冲值和不到脉冲设定值 -
谭封败13490944681 ______ 可能是伺服驱动器遇到干扰了,也有可能是伺服驱动器与编码器之间的导线遇到干扰了.你可以先更换一下编码器的接线试试,建议换成带屏蔽层的,并将屏蔽层可靠接地.

邱卞侄3854如何让PLC控制伺服驱动器向电机发射可调的脉冲? -
谭封败13490944681 ______ 台达PLC很多都有外部一个VR,这个可以改变相应的寄存器里面的数值(0-4000),如果你要求不是很精准的话,是可以考虑使用的,如果你要精准的调节,建议最好使用触摸屏去处理,直接改变脉冲频率对应的寄存器即可.当然也可以使用输入点来递增递减!

邱卞侄3854汇川h5u怎么配置伺服的正反限原点信号 -
谭封败13490944681 ______ 汇川H5U控制器配置伺服的正反限原点信号,一般需要按照以下步骤进行设置:1. 连接伺服控制器和H5U控制器,确保连接正常并已正确配置.2. 在H5U控制器的界面上选择“参数设置”菜单,打开“位移控制”或“运动控制”选项,找到“正...