汇川机器人示教器图解
金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“示教器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质“，公开号CN117817645A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种示教器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于工业控制技术领域，该示教器控制方法应用于示教器控制系统中的机器人控制器，示教器控制系统包括工业机器人、手持示教器和PC示教器，机器人控制器与工业机器人通信连接；该方法包括：获取机器人控制器分别与手持示教器和PC示教器的连接状态；基于连接状态确定待通信连接的目标示教器，其中，目标示教器为手持示教器或者PC示教器；导通机器人控制器与目标示教器之间的连接支路，以建立工业机器人与目标示教器之间的通信连接。本申请提供一种示教器控制策略，以提升工业机器人的示教效率。
本文源自金融界
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冷旺刷13178888931 ______ 机器人有个转数计数器.是用独立的电池供电,已记录各个轴的数据.如果示教器提示电池没电,或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了,这时候需要对计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.大体步骤就是,手动把机器人各个轴停到机械原点,就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐.然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入,再点更新就行.
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冷旺刷13178888931 ______ 工具坐标也就是TCP坐标,啥牌子的机器人总得说一下吧,如果是ABB的机器人,直接在示教器上操作,以不同的焊接姿态读取TCP点坐标,就能自动识别TCP坐标参数不过,你还需要知道焊枪的大概重心在什么位置,当然了对于大牛拉小车的情况也可以用默认
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