汇川plc控制伺服电机实例

吕菊裕3283伺服电机全闭环控制 PLC -
路黛物15997803141 ______ 今天我有了同你一样的想法;不是想示系统简单化,而是想尽力的去折腾、、、 全闭环用伺服自己控制肯定可以,但是应该存在不可消除的滞后,我看了下松下的伺服电机的时序图;这个很难做到用PLC的脉冲实时控制,我甚至怀疑连算法和程序都是巨量的(针对脉冲而言);不过我的情况比较糟糕;我还需要外部通过编码器测量高度;出去如此好像只能使用线性输入来控制了;在这里我想问下老兄:这些你都试过没有?

吕菊裕3283PLC控制伺服电机的模式是否和控制步进电机的模式相似,都是专门的YO或Y1输出脉冲,其他输出控制方向或脱机 -
路黛物15997803141 ______ 可以这么说,PLC可以用控制步进的方式,用脉冲加方向来控制伺服,但伺服不局限于这种控制方式,还可以使用模拟量做速度与转矩控制,还可以使用外部端子或通讯控制等;

吕菊裕3283PLC怎么控制多台司服电机 -
路黛物15997803141 ______ 1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制.你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度; 2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度

吕菊裕3283PLC,触摸屏,伺服是怎么控制的? -
路黛物15997803141 ______ PLC和触摸屏,一般是PLC编程口和触摸屏的连接PLC的专用口连接;PLC与伺服驱动器连接,有三种情况,一种是通过网络控制伺服驱动器,那么连接伺服驱动器的就是PLC的网络接口,一般是专用...

吕菊裕3283plc控制系统可以控制伺服电机吗 -
路黛物15997803141 ______ 可以.具体要看plc型号规格是否支持脉冲输出脉冲最高频率是多少?可以控制几个伺服驱动器.伺服驱动器一般都可以接受plc的脉冲型号.有的伺服控制带通讯控制功能不用脉冲.

吕菊裕3283如何用PLC控制伺服电机,指定角度旋转 是这样的,我需要,给PLC输入一个信号,比如点动一下按钮, -
路黛物15997803141 ______ 只要设定输出的脉冲数就可以, 只要设置输出脉冲就可,具体编程看手册

吕菊裕3283PLC控制伺服电机时,有负载时,给的脉冲没完全转化为实际角位移,编码器不起作用吗?步进电机差不多了. -
路黛物15997803141 ______ 伺服电机的控制方式和步进电机本来就一样啊.脉冲方向或者CW/CCW都可以. 伺服电机和步进电机的区别就在于,有编码器而且编码器是和伺服驱动器做了闭环,这部分是伺服驱动器处理的和PLC没有任何关系.因此,编码器和PLC没有直接关系. 如果空载时候定位点都是正确的,而带负载就不对了,那么我认为是机械或者伺服设置上的问题,问题不出在PLC程序.实际上还可以用PLC软件监控发送的脉冲数,看下这个数值不就知道程序有没问题了吗?

吕菊裕3283用PLC控制9台伺服电机,另外还有3台变频器,然后把每台电机的实时转矩显示到触摸屏,该怎么做?
路黛物15997803141 ______ 如果不是用位置控制,而只用速度控制,S7-200的PLC可以满足,用开关量控制每台电机的启动和停止,需要12路模拟量如入,用来接受转矩;如果用位置控制的话,可以用PLC加定位模块来实现,如果想用通讯做的话,可以选S7-300的plc加西门子S120驱动器加西门子440的变频器,采用PROFIBUS通讯,

吕菊裕3283汇川伺服电机怎么实现精确准停 -
路黛物15997803141 ______ 1. 你所说的功能伺服都可以实现; 2. 精准看你所需要达到的精度是多少;选择伺服电机的时候看电机的编码器线数;越高代表所达到的精度越高; 3. 伺服控制的方式有多种,依据上位机来确定;例如可以用发脉冲的方式控制,发多少脉冲来确定走多远;脉冲发完及停止;

吕菊裕3283汇川伺服的扭矩模式和位置模式怎么切换? -
路黛物15997803141 ______ 汇川伺服(Huizen Servo)通常用于工业自动化控制中.在位置模式和扭矩模式之间切换,您需要根据您的伺服系统和应用场景进行调整.以下是一些通用步骤,但请注意,具体实现可能因型号和配置而异.1. 确认伺服系统:首先,确保您的伺...