汽车电子助力器多少钱

首页 >> 正文

汽车电子助力器多少钱

来源：baiyundou.net 日期：2024-06-30

作者：影舞霜华

最新特斯拉事件闹的满城风雨、沸沸扬扬相比大家都有所关注，在官方调查结果出来之前，一切的争吵都是无意义的，而本次事件把博世Ibooster再次推上了风口浪尖，秉承科普的原则，我将从系统层面介绍一下Ibooster

特别声明：本人不对特斯拉事件选边站队，单纯讨论Ibooster

什么是Ibooster，为什么会有Ibooster出现？

Ibooster通俗的讲是电子助力器，既然是电子的那么对应的就有机械助力器，在传统汽车领域，机械助力器已经使用多年且技术非常成熟，那么既然技术成熟稳定为何会有电子助力器出现呢？

首先我们来讲解制动系统的工作原理

在制动过程中力的传递路径为：制动踏板真空助力器主缸ESC轮缸，制动踏板既是一个杠杆，一般来说踏板比在3.2-4之间，真空助力器继续放大踏板力，一般助力比在8-10左右，即我脚踩1N的力，假设踏板比4 助力比8，那么作用到主缸的力就是32N，主缸内是制动液有2个出油孔连接ESC，每个回路在ESC端一分为二共4路作用到4个轮缸，组成X型制动回路。

说到真空助力器的原理：简单理解为依靠大气压工作，当发动机启动时，真空助力器的前后2个腔体被抽成真空，中间有膜片防止2个腔互相通气，当踩下制动压板，靠近防火墙的腔体跟外部大气连接，而远离防火防的腔体还是真空，这就是助力的来源。

上图即为真空助力器的机械结构图

在燃油车时代，真空的来源对于自然吸气发动机，依靠进气管路的负压自然产生，对于涡轮增压发动机则需要机械真空泵，电车时代没有曲轴来集成机械真空泵，要想继续使用真空助力器只能使用电动真空泵，这个成本相对高且噪音明显，比如老款的比亚迪宋混动。

Ibooster的工作原理

以上2图分别是博世一代Ibooster和二代Ibooster，第一代博世iBooster的减速传动装置为两级减速装置，助力电机的转矩通过蜗杆涡轮，进行第一级减速，并改变运动方向，再通过第二级齿轮齿条减速机构，将电机的转动力矩转变为轴向推力。第二代博世iBooster的减速传动装置改为一级滚珠丝杠传动，目的是减小体积，提高控制精度且大幅度降低成本。

特别说明：说道Ibooster不一定是博世Ibooster，市场上同类的产品是特别多的，每家的叫法不同，比如京西的Xbooster 拿森的Nbooster 汇众的Hbooster 海之博的Hibooster 只是博世第一个叫Ibooster，另外电子助力器属于过渡产品，是早晚会被OneBox取代的

接下来我会以一次制动过程来讲解Ibooster的工作原理

以上为一次制动时Ibooster的动作原理。

Ibooster有哪些功能？

1：基础助力功能BBF Basic Brake Function

不论是哪个供应商的Booster，此功能仅依靠Booster内部传感器，与外部无任何关联，驾驶员踩下制动踏板后。踏板行程传感器根据踩下的行程和速度计算驾驶员的需求后，由电机转到目标位置达到助力的功能

特别说明：踏板行程传感器是有备份的，即有2路信号，比如一路PWM,一路SEND，互为备份，当一路失效时还有另一路作为备份。制动灯点亮与否主要看BLS传感器，在制动踏板上，与其他传感器无关。

2：协调再生制动功能CRB Cooperative Regenerative Brake

一台电机我们给定子电流，转子就会转，此为电动机，我们转动转子切割定子的磁场，此为发电机，CRB就是利用这个原理进行能量回收，驾驶员需求的制动力=汽车的拖滞力+液压制动力，假设驾驶员需求0.6G制动力，此时其中的0.3G由汽车拖滞力提供，制动系统只踩下0.3G，汽车的拖滞力带动定子最终变成电能储存起来。这只是通俗的结誓方法，其算法相当复杂，可能十篇都写不完。

特别说明：特斯拉的CRB系统，制动能量回收是博世提供算法，滑行能量回收是特斯拉VCU自己做算法，单踏板模式的能量回收跟博世是没啥关系的

3：主动制动功能EBR External Brake Request

我们知道Booster使用的是三相电机，而ESC使用的是直流电机，Booster不论是减压速度还是精度都要远远超过ESC，所以一些主动减压的功能都可以交由Booster来完成，比如：AEB ACC HHC AVH HDC HBB HBA等等

4：压力协调限制功能PRL Pressure Regenerative Limit

当触发ABS的时候，比如驾驶员踩下120Bar压力，主缸120bar压力，ABS在泄压阶段也会向主缸加压，两个压力叠加后有可能超过主缸设计的最大承受值，导致主缸断裂，所以设计此功能在ABS触发时通过控制压力避免压力叠加导致爆缸。

以上是电子助力器最主要的4个功能，其实都是最浅显的知识，也是帮助大家了解这个东西，如有有什么疑问也欢迎讨论。每个功能展开来说都是一片数千字的长文。

后面还写不写看心情吧，比如ABS ESC OneBox EPB 线控转向啥的。真正的技术不是几分钟的短视频能讲清楚的，短视频的博主看看就好。另外请大家理性讨论，嘴下积德。

","force_purephv":"0","gnid":"95e1f45a73b15a7fe","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"301","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0128840010ac8c3656.jpg","width":"467"},{"desc":"","height":"374","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0149d2d3954943a265.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"554","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t019ebae91a4646be80.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"387","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t016174f62cf33bb4d4.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"379","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0144ead5ec71f3cb19.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"376","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01ece3c21c355ea166.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"374","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t016fabd5a66806436a.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"371","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01dc56cbc462a9fc4d.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"372","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0166111686437834be.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"374","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t012a86c17de9f61620.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"376","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01a89eeafd669e161d.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"376","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0138519ee2e8a6a516.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"376","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t018dbdba423f481e25.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"374","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01b1fdc86c34ba7d14.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"376","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01dc466ec98900c2ac.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"378","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0151b915cbfa5a4fd8.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"374","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0116903a2762da4764.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"376","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0140a9eb84ae22fa99.jpg","width":"600"},{"desc":"","height":"373","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t017cb7eee5d8cd63bc.jpg","width":"600"}]}],"original":0,"pat":"art_src_1,fts0,sts0","powerby":"hbase","pub_time":1668949207000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/89c9fb05ee6352437adb2bcb37a3b366","redirect":0,"rptid":"4c53bce487827066","s":"t","src":"什么值得买","tag":[{"clk":"ktechnology_1:abs","k":"abs","u":""},{"clk":"ktechnology_1:博世","k":"博世","u":""},{"clk":"ktechnology_1:er","k":"er","u":""}],"title":"硬核科普之电子助力器Ibooster

庄咐虽1946北汽威旺M20EPS电子助力多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 1000出头,但是不要原厂件,容易坏,网上有的卖,我换了半年了没问题

庄咐虽1946本田锋范电子转向助力控制器多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 一千多

庄咐虽1946比亚迪F0换电子助力多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 1599+30运费 TB搜比亚迪电子助力我刚装完一个手按着打方向感觉很好!

庄咐虽1946五菱宏光v自己加一个电子方向助力多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 五菱宏光v自己加一个电子方向助力大概需要五百元左右的,去修理厂操作吧

庄咐虽1946polo1.4自动挡电子助力泵多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 你好这个的话具体看你在哪里买的在汽车配件市场的话会比较便宜,大概500块钱左右,希望我的回答跟你有帮助谢谢祝你生活愉快.【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

庄咐虽1946北汽威旺306安装助力多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 你好,威旺306电子方向助力器1200左右吧

庄咐虽1946欧力威电子助力总成多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 助力泵总成价格在1200左右,可以去汽配城购买的,希望回答能够对你有帮助.

庄咐虽194602年大众polo电子转向助力换一套多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 你好!在3000元左右.【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

庄咐虽1946长安欧力威方向电子助力气柱多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 这个助力气柱是500元就可以希望我的回答能够帮到你,祝你行车安全.

庄咐虽1946中华轿车fsv轿车助力器多少钱 -
鲁韦音17351094342 ______ 300左右【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

（编辑：自媒体）