沥水架碗碟架实物图片
文｜尚恩
编辑｜邓咏仪
“大模型”终于有实体了。
美国时间3月13日，由OpenAI投资的机器人公司Figure发布了一段视频demo，视频里的机器人，不仅可以与人进行对话交互，理解人类的意图，而且还拥有记忆力。
当工作人员询问机器人能看见什么，Figure01就清晰描述出桌子上的物品，包括苹果、放有杯碟的沥水架，连站在面前的工作人员也没放过，并强调了工作人员搭在桌上的右手。
而当工作人员说了一句“我饿了”，Figure01立即就递过去苹果。甚至可以一边清理工作人员刚扔在桌面上的纸团垃圾，一边解释为啥刚才给了苹果。
△Figure01，图源：Figure
借助大模型，Figure01可以清晰地理解桌面上唯一的食物是“苹果”。
然后工作人员直接扔出一个终极问题，问到：
“Canyouputthemthere”（你能把它们放在那儿吗）
这里的它们（Them）和那里（There）对于机器人其实是一个很模糊的概念，但Figure01的反应堪称让人震惊，在思索片刻后，Figure01马上就把杯子和盘子放置在了碗碟架上。
△Figure01，图源：Figure
看到这里的网友彻底不淡定了，直呼太疯狂，并表示：“AGI即将降临”。
图源：X
图源：X
不过在诸多网友震惊之余，也有一部分网友已经迫不及待地给Figure01安排任务：
帮我打扫屋子，给我遛遛狗去，再看看终结者2学习学习。
图源：X
搭载OpenAI视觉语言能力，自主学习还能决策
可以看到，Figure01不管是在理解能力，还是推理反应都非常强大。团队特别强调，所有这些行为都没有经过远程操作，而是通过机器人自主学习。并且整段视频没有任何加速，也没有任何剪辑，全部一镜到底拍摄。
根据Figure团队负责人CoreyLynch的介绍，基于OpenAI的大模型，通过端到端神经网络训练，Figure01能够完成快速、简单、灵巧的动作。
具体来看，团队将机器人摄像头拍摄到的图像和机载麦克风捕捉的语音，转录为文本输入到由OpenAI预训练的多模态大模型中，模型能够理解图像和文本。模型会处理整个对话的历史记录，包括以往的图像，以生成语言响应，再通过文本到语音的方式向人类回话。
△Figure01训练方法，图源：Figure
还能具备规划动作、有短期记忆能力、用语言解释它的推理过程。比如前文中让Figure01把杯子和盘子放到指定位置，就体现了其短期记忆能力。
根据介绍，机器人所有行为都由神经网络的视觉-运动转换器策略驱动，这种策略能直接将图像像素映射到动作。摄像头会以每秒10帧的速率接收机器人内置图像，然后神经网络再以每秒200次的24自由度动作，包括腕部姿势和手指关节角度。
上述的“自由度”，是指机器人在三维空间中可以自由移动或旋转的方向或维度数量。24自由度，也就是说Figure能以24种不同的方式移动其身体各个部分。
△创始人BrettAdcock解释机器人行为原理，图源：X
简单而言，预训练模型会首先对图像和文本进行常识推理，给出动作计划；接着，机器人再基于已学习的视觉-动作执行策略，做出快速反应行动。同时，全身控制器负责确保动作的安全性和稳定性，保持机器人的平衡。
△Figure融资6.75亿美元，图源：X
值得注意的是，距离从OpenAI宣布与Figure共同合作推进人形机器人领域，到这个视频的发布，其实只用了短短十三天。
成立两年估值26亿美元，微软英伟达参投
Figure是最近硅谷备受关注的新星。公开资料显示，机器人公司Figure成立于2022年，公司成立之初就瞄准通用人形机器人领域。
创始人BrettAdcock是位连续创业者，据公开资料显示已创办过7家公司；首席技术官JerryPratt是MIT研究员，一直在机器人领域工作；AI团队负责人CoreyLynch则是前GoogleDeepmind的研究员。
△Figure团队成员，图源：Figure
截止目前，公司共获得三次融资，分别在2023年4月获得AliyaCapitalPartners等10家投资者的7000万美元A轮融资，当年7月再次获得BigSkyPartners和IntelCapital的900万美元融资。
两周前，Figure则宣布完成了6.75亿美元的B轮大额融资，投资人包括亚马逊创始人贝索斯，以及微软、英伟达、OpenAI等等。当前，公司估值已飙升至26亿美元。
图源：X
而获得融资后的Figure，“进化”速度也是出奇的快。今年1月，Figure01通过端到端神经网络，仅用10小时训练就掌握了制作咖啡的技能，引得众多网友感叹。
而一个月后，Figure01已学会搬运箱子并运送至传送带的新技能。
在商业化层面，Figure与宝马制造公司签订了商业协议，将AI和机器人技术融入汽车生产线，并落户于宝马的工厂。
△Figure与BMW达成合作，图源：X
更重要的是，OpenAI同时公开了与Figure更进一步合作的计划，将多模态大模型的能力扩展到机器人的感知、推理和交互上，开发能够取代人类进行体力劳动的人形机器人。
△Figure与OpenAI合作，图源：X
其实，OpenAI之前也曾想自己搞机器人，但后来在2021年宣布无限期终止对机器人领域的探索，原因是缺乏训练机器人使用人工智能移动和推理所需的数据，研发受阻。
但显然，OpenAI对这个领域的关注仍在继续。除了砸钱并与Figure合作，在2023年3月OpenAI还投资了来自挪威的机器人制造商1XTechnologies。
△1XTechnologies机器人，图源：官网
此前，英伟达创始人黄仁勋曾表示：“具身智能将引领下一波人工智能浪潮”。英伟达内部在今年2月就由英伟达高级研究科学家JimFan携手组建了一支研究小组，名为GEAR（GeneralistEmbodiedAgentResearch），专注于通用具身智能研究。
△英伟达成立GEAR部门，图源：X
现在有了大模型的通用能力，人形机器人的GPT-4时刻或许也将到来，拭目以待。
图源：智能涌现
扶政畏1057橱柜里加碗盘拉篮和用碗盘沥水架哪个实用? -
栾瑗振15381424738 ______ 1:只放些备用的碗和盘,建议用拉篮. 2:用橱柜抽屉时不好拿碗和盘子,如果要用下面的盘子,必须把上面叠的先拿开,要用里面的碗,必须把外面的先移开,非常不方便. 3:而且锅碗不能直接放到柜子抽屉里,必须要在外面晾得很干,...
扶政畏1057厨房放碗置物架的价格参考是怎样的?有哪位知道?
栾瑗振15381424738 ______ 厨房放碗架大概价格参考:1不锈钢双层碗架沥水架厨房置物架用品收纳碗筷晾放碗碟架183元2厨房沥水架沥水篮伸缩碗筷沥水架304不锈钢水槽架晾碗架78元3双层不锈钢碗架沥水架子碗碟架筷厨房置物架层架厨房收纳架用品98元4不锈碳钢碗架碗碟架厨房置碗架双层滤水架沥水架收纳架置物架不锈38元以上价格来源于网络,仅供参考,具体价格以购买时为准!
扶政畏1057橱柜用拉篮好还是抽屉好 -
栾瑗振15381424738 ______ 碗拉篮和抽屉各有优缺点,碗拉篮有线型拉篮和板式拉篮2种款式,线型拉篮承重比较强,碗碟沥水也比较方便,另一种板式拉篮的功能就和抽屉差不多.如果是安装抽屉也可以,抽屉可以通过放置专为抽屉配套的碗架、碟子架来放置碗碟,也可以沥水,使用比较方便,剩下空余的其它部位也可以收纳厨房其它物品.
扶政畏1057厨房装厨里的刀架子 -
栾瑗振15381424738 ______ 只有这种刀具架,某宝搜:可折叠沥水碗碟架调味刀具架置物架
扶政畏1057橱柜里加碗盘拉篮和用碗盘沥水架哪个实用
栾瑗振15381424738 ______ 加碗盘拉篮好点,用碗盘沥水架放的所放的地得考虑,一次性放的也不是很多,相对来说加碗盘拉篮会好点,实用,美观些
扶政畏1057怎样选购一个好的厨房置物架 -
栾瑗振15381424738 ______ 选购厨房置物架的时候,首先要看材质,还要看厨房置物架的功能性是否强大:材质——选择厨房置物架最好选择太空铝材质的,虽然不锈钢材质的普及率比较高,但是太空铝这种材质也越来越受到消费者的热捧,因为相比不锈钢材质的,太空铝的耐腐蚀、耐酸碱以及抗氧化都会更强些,而且号称“永不生锈”,不锈钢虽然在正常情况下也是不会生锈的,但是一旦表面的保护膜被破坏,不锈钢也是会生锈的.功能性——厨房置物架当然不能只放些瓶瓶罐罐这么简单了,比如餐具、菜板、刀具、锅盖等等都能收纳其中,才能达到更好的节约空间的效果.这是我们的热卖款 .
扶政畏1057厨房放碗碟筷子沥水架好不好用 -
栾瑗振15381424738 ______ 沥水架很好用的,洗菜盆左边洗碗,右边沥水.水干了再收进橱柜.
扶政畏1057厨房的介绍 -
栾瑗振15381424738 ______ 随着生活条件的提高,我们对家居生活也越来越讲究,我们都已经逐渐成为我们家居生活不可缺少的一部分,厨房刀具用具的齐全能够在很大程度上满足我们对于生活的需要,在厨房烹饪的时候,我们经常会用到一些用具,比如切菜板、置物架...
扶政畏1057怎样才能选购一个好的厨房置物架? -
栾瑗振15381424738 ______ 现在市场上的厨房置物架很多,大致分为以下几种:专门安放各种刀具架、放置汤盘的沥水架、整合调料的调料架.厨房置物架的造型通常有板式、挂式和台式三种.选择置物架可以在溢彩.年华的官.网去看看.考虑到厨房空间有限,大部分人还是选择用挂式的把厨房置物架挂到墙上.但也不尽然,每一种厨房置特架的摆放,应该以家庭主妇们用得顺手为原则.例如:放置汤盘的沥水架就可以选择板式,放在水池边,以便随时洗用;而调料置物架应该离炒锅越近越好;刀具架应该给它专门安排一个角落,以免手忙脚乱时,碰伤自己.
扶政畏1057如何安装厨房置物架?厨房置物架安装位置 -
栾瑗振15381424738 ______ 1、方便适用性:安装置物架的时候一定要安装厨房的整个布局和我们日常生活的需求去安装,常用的,炒菜随手就要用到的安装的位置一定是离我们炒菜地方不远的地方,换句话水就是我们伸手就能够够着的地儿,不常用的我们可以安装或是放置在厨房的空缺部分.安装厨房置物架主要注意以下几个方面2、节省空间:因为厨房在我们的家庭中就是比较小的地方,所以置物架的安装一定要节省空间、合理利用我们厨房空间上的位置,比如说在厨房的墙面上,厨房门的背面上等这些地方. 3、分类明确:在安置置物架的时候我们要对厨房用具分类放好,按照他们的不同类别安装在一个合理的位置.沥水架可以安装在洗碗槽的旁边,刀具架可以安装在灶台的角落上,调料置物架就是安装在离我们炒菜比较近的地方.