焊接机器人摆焊设置

金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，郑州煤矿机械集团股份有限公司申请一项名为“一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法“，公开号CN117718621A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法，涉及焊接技术领域，包括设定用户坐标系与工具坐标系，确定坐标系与世界坐标系的空间位置关系，编写条件判断语句，设置判断条件，若条件不成立，则继续向后执行，进行打底焊接；若条件成立，则跳转到节点1处，进行多层多道焊接，使用焊接开始命令进行焊接，同时示教焊接过程中枪尖经过示教点位形成焊接路径，焊枪使用焊接枪姿，保证焊接质量与生产安全。本发明，镜像、偏移程序段后，可以直接使用，不需大规模更改，多层多道焊接层数更加直观显示，且独立控制，利用位置寄存器代替反复重复点位，简化程序结构，设置不同备用段，以满足不同的程序编制需求。

本文源自金融界

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许中欢13517828599 ______ 工具坐标也就是TCP坐标,啥牌子的机器人总得说一下吧,如果是ABB的机器人,直接在示教器上操作,以不同的焊接姿态读取TCP点坐标,就能自动识别TCP坐标参数不过,你还需要知道焊枪的大概重心在什么位置,当然了对于大牛拉小车的情况也可以用默认

禄类油2363焊接机器人设备是怎么安装调试的? -
许中欢13517828599 ______ 在你订购之后领航焊接机器人会有专门的技术人员来给你安装调试好的,后面也会定期给你的工人培训这方面的使用方法和注意事项的. 大致的安装方法: 1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后,翻开焊接机器人电源开关,使电源开关置在...

禄类油2363ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位? -
许中欢13517828599 ______ 寻位不一定在每一道焊缝都用的,误差不大的情况下,电弧跟踪还是可以跟过的,对于一条长焊缝出现的断焊只需对起弧点寻位就可以! 电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置

禄类油2363焊接机器人的用途? -
许中欢13517828599 ______ 焊接机器人工作站(单元) 如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了.但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接.对于这种情况...

禄类油2363怎样安全使用焊接机器人?
许中欢13517828599 ______ 一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗. 操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作. 操作前,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常...

禄类油2363焊接机器人必会知识点,你知道多少 -
许中欢13517828599 ______ 焊接机器人的机械本体主要由三个部分组成的,分别是环向行走机构、轴向摆动机构和径向伸缩机构.环向行走机构 环向行走机构是机器人实现周向运动的关键,是机器人实现全位置焊接的保证,它直接影响到机器人周向运动的平稳性、灵活性...

禄类油2363机器人焊接如何应用
许中欢13517828599 ______ 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成,通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具,可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接.

禄类油2363焊接机器人有哪些性能要求呢?
许中欢13517828599 ______ 焊接机器人工作时的主要注意事项1.必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等.由于必须示教,所以机器人不面...

禄类油2363带水焊接注意事项:管道漏水怎么焊接 -
许中欢13517828599 ______ 当前有两种焊接技术在使用:“自消耗”法和“控制”法.用自耗式水下焊接时,施加少量压力到接触表面,拖动电焊条横过工件.用控制法时,将电弧保持似乎在表面上,给电焊条施加很小的压力,潜水电焊工使它连续的从一边到另一边横向...

禄类油2363焊接机器人工作站可以分为那几种?
许中欢13517828599 ______ 对焊接机器人工作站进一步细分,可得以下四种: 1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中,生产量大,焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专...