焊接机器人程序
金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，郑州煤矿机械集团股份有限公司申请一项名为“一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法“，公开号CN117718621A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法，涉及焊接技术领域，包括设定用户坐标系与工具坐标系，确定坐标系与世界坐标系的空间位置关系，编写条件判断语句，设置判断条件，若条件不成立，则继续向后执行，进行打底焊接；若条件成立，则跳转到节点1处，进行多层多道焊接，使用焊接开始命令进行焊接，同时示教焊接过程中枪尖经过示教点位形成焊接路径，焊枪使用焊接枪姿，保证焊接质量与生产安全。本发明，镜像、偏移程序段后，可以直接使用，不需大规模更改，多层多道焊接层数更加直观显示，且独立控制，利用位置寄存器代替反复重复点位，简化程序结构，设置不同备用段，以满足不同的程序编制需求。
本文源自金融界
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戚才伊2431焊接机器人的焊接应用 -
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戚才伊2431什么是自动焊接机器人?
田溥尹18147815873 ______ 机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人),通过执行焊接和处理零件,完全自动化焊接过程.自动焊接机器人诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的,但不一定等同于机器人焊接,因为操作人员有时准备要焊接的材料.机器人焊接通常用于高生产应用(例如汽车工业)中的电阻点焊和电弧焊接.机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用,尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业.直到二十世纪八十年代,当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时,机器人在焊接中的使用并没有起飞.
戚才伊2431焊接机器人有哪些性能要求呢?
田溥尹18147815873 ______ 焊接机器人工作时的主要注意事项1.必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等.由于必须示教,所以机器人不面...
戚才伊2431什么是焊锡机器人?
田溥尹18147815873 ______ 焊锡机器人,顾名思义是一种自动焊锡焊接设备,所以除了机械手运动功能外,其主要还是要完成焊锡作业.所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统.焊锡系统主要构成为...
戚才伊2431工业机器人的焊接方式有几种?
田溥尹18147815873 ______ 焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制.
戚才伊2431工业机器人的编程有哪些技巧?
田溥尹18147815873 ______ 工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度.工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大.这就要求编程者善于总结积累经验.
戚才伊2431焊接自动化与焊接机器人是一个含义吗 -
田溥尹18147815873 ______ 肯定不是一个含义.焊接自动化包含焊接机器人,除此还有焊接专机,焊接生产线等等.