照相机成像原理焦距
对于垃圾分类的需求来说,如果仅需进行大类的分选,2D相机加上视觉算法可以实现较好的分类效果。但是如果需要进一步进行精确的材质细分,例如区分塑料中的PE、PVC、PP、ABS等细分材质,则必须要用到高光谱相机。高光谱成像的实现基础是成像光谱学,其集成了光学成像技术和光谱分光技术。高光谱数据结合图像和光谱功能,可进行成分分析,提高分类精度,并通过坐标系关联实现机器人实时抓取。
1、分析基于高光谱分选的关键技术
高光谱分选设备的关键技术主要包括分类算法和控制系统2个部分。分类算法分为基于光谱相似度匹配的分类算法和基于机器学习的分类算法。控制系统包括视觉系统、控制中心、输送系统、执行系统等。
高光谱相机原理
高光谱相机采集物体的反射光谱,典型的高光谱相机的原理是,光源投射到待测物体上,反射后经过相机镜头前端的狭缝进入高光谱相机内部的核心元件——分光仪。分光仪将每一束光分成多束单色光,投到面阵相机上。面阵相机狭缝的长度方向w为像素维度,与狭缝垂直方向h为光谱维度,面阵相机w和h2个方向的分辨率决定着高光谱数据的像素分辨率和光谱分辨率。
2、数据处理
高光谱相机数据是三维数据,需要处理面阵相机二维数据获取和数据拼接两部分。获取面阵相机数据与普通2D相机无差异,调整图像质量时,需调整包括光源亮度、光圈、焦距和曝光时间等,以获得最优的图像效果。
基于机器学习的分类方法
基于机器学习的分类方法分为非监督分类和监督分类。非监督分类是指在没有任何分类先验知识的情况下,仅依据数据本身的统计特征及自然点群的分布情况来划分类别的分类方法,代表性的非监督分类包括均值聚类算法(K-Means)、迭代自组织数据分析算法。监督分类是指以先前提取的训练样本作为先验知识,以对训练样本的学习构建分类模型,并对其他数据进行分类的过程。监督分类算法常用的包括高斯最大似然分类法、最小距离分类、K近邻、决策树以及支持向量机等。由于高光谱数据的波段数通常有200多个以上,包含丰富的信息,但有很多数据冗余,在进行监督分类之前,需要对数据进行特征提取,选取包含信息量大的波段或者特征来降低数据的冗余程度。将原始高维数据投影到一个新的低维空间,从而获得原始数据的更精简的表示,即降维,可以有效减少运算量,提高运算速度。常用的降维方法包括主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)、回归系数法、连续投影法等。
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印肯马4320照相机是利用______的原理来工作的. -
娄澜度13432676080 ______[答案] 照相机的镜头是凸透镜,其原理是物体到透镜的距离大于二倍焦距时,成缩小倒立的实像. 故答案为:凸透镜成倒立、缩小的实像.
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娄澜度13432676080 ______ 1 是透镜中心到焦点的距离.2 是会改变的 这就是光学变焦啊.3 我们用的照相机的镜头就相当于一个凸透镜,胶片(或是数码相机的感光器件)就处在这个凸透镜的焦点附近,或者说,胶片与凸透镜光心的距离大至约等于这个凸透镜的焦距. ...
印肯马4320照相机是什么原理,为什么它能储存照片? -
娄澜度13432676080 ______ 照相机是根据凸透镜成像原理:二倍焦距外的物体反射的光线,通过凸透镜,成像在物体与凸透镜的相反方向,二倍焦距与焦距之间,倒立的,缩小的实像.照相机就是根据这个原理制成的. 照相机镜头,把物体反射光的影像,成像在焦平面的...
印肯马4320物理学上用物距像距法测透镜的焦距,他的原理是什么?什么叫物距像距法? -
娄澜度13432676080 ______[答案] 按照(1/焦距=1/物距+1/像距)这一公式计算焦距的方法就是物距像距法. 原理为: 一个凸透镜.从景物至镜片的距离,称物距;从镜片至所成投影之间的距离,称像距.物距与像距相制约,物距远像距就近,物距近像距就远.这种关系就是物距与像距间...
印肯马4320相机的焦距是什么意思? -
娄澜度13432676080 ______ 在照相机中,从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离.具有短焦距的光学系统比长焦距的光学系统有更佳聚集光的能力.简单的说焦距是焦点到面镜的中心点之间的距离.
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印肯马4320什么是相机的焦距 - 照相机的焦距是指的哪段距离?
娄澜度13432676080 ______ 数码相机和过去的胶片相机的原理是一样的,焦距指镜头距底片之间的距离,现在的镜头都是可变焦距的,焦距越短,视角越宽,焦距越长,视角越窄,短焦距可以拍照宽大的场面,获得大的景深,照片容易拍的清晰,长焦距可以拍照远处的特定物体,需要准确的调焦,能虚化其它物体来突出主题.
印肯马4320相机焦距是什么意思?简单点说,百科、复制看不懂.
娄澜度13432676080 ______ 高中物理“小孔成像问题”讲的焦距是:从透镜的光心到光聚集之焦点的距离. 对于相机来说,焦距就是:从镜片中心到底片的距离. 135相机使用的是135胶卷,135胶卷大小是36*24mm.135相机的胶卷画幅是宽36x高24mm,算上高度和上下的方型齿孔总高度是35mm.所以也称做35mm相机.135指的是胶卷的编号,并无实际意义. 120相机使用的是120胶卷, 它使用底片面积更大宽度约是6厘米,不同类型的120相机使用胶卷的长度又有所区别,有4.5,6,7,9,12乃至17厘米.
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