由利扫地机app
作者：柯同学
扫地机器人由于可以解放双手，同时配备了自动寻路，自主规划，激光导航，精准定位，拖扫一体，智能APP控制，利用集尘箱自己倒垃圾等技术，已经成为了很多家庭的刚需。
根据中国家电网发布《2021年扫地机器人市场发展白皮书》，我国已成为全球最大的扫地机器人市场。
最近入手了由利自动集尘扫地机器人V980Plus，我将从外观、扫地和拖地测试、越障和避障测试、智能APP控制四个方面为大家实测。
一、外观
打开箱子，由利自动集尘扫地机器人V980Plus由主机、集尘宝、尘盒、水箱、拖布、海帕、遥控器、尘袋、边刷、说明书、刀片组成。
由利自动集尘扫地机器人V980Plus采用圆形的机身设计，优美的弧线，给人小巧精致的感觉，相对于方形外观的机器人来说，圆形的机器人对墙角和边角的匹配度高，能很好贴合边角，从而可以更高效的清洁。整机黑色的外观，非常有质感，整体给人低调而高贵的美感，可以轻松的融入家里的装修风格。
扫地机器人的整机高度（含上方导航仪）仅有9.8cm左右，纤薄的机身可以轻松的深入床底桌底和沙发底部，清扫日常不易打扫到的浮灰。
实际测试中由利V980Plus可以轻松的进入我家茶几底部
二、扫地和拖地测试
对于扫地机器人来说，主刷和边刷可以说决定了扫地机器人的清扫能力。
市面上主刷搭配吸口型的机器人主要依靠吸力，但是对地面污渍的处理能力比较差，由利V980Plus主刷是滚刷型的，除开两个边刷作为扫的工具外，吸入口下面的滚刷也起到了扫的作用，滚刷的特点是清理的比较干净，能有效清理地面污渍，可以清扫更多的灰尘，同时对地板还能起到一个抛光的作用。
边刷作用是清理墙边缝隙，将地表灰尘杂物收集至扫地机器人路径中央，市面上单边刷扫地机器人虽然省电，但是无法有效的清理到角落，由利V980Plus搭载了Nidec电机，最大吸力为2700Pa，配备了TPU双边刷，协同工作，像人的双手，聚拢垃圾的效果好，清扫面积大，可以有效的清理角落的尘土、碎纸屑，同时它还可以自动检测地面环境，遇到污垢多的地方会主动集中清扫，遇到地毯时可以自动调大吸力。
它具有三挡调节的功能，可以根据家里的脏污程度按需打扫，实际测试中我采用吸力2模式噪音为66.6dB,坐在家里不会觉得吵。
下面我分别使用吸力2模式测试由利V980Plus打扫毛发、胡椒粉、颗粒麦片、瓜子的实际效果。
1、毛发
可以看到毛发被轻松吸走，打扫的的干净
2、胡椒粉
可以看到细小的粉末被完全吸收，没有残留
3、颗粒麦片
可以虽然会有几粒被边角打飞，也属正常现象
4、瓜子
可以看到完全被吸入，没有残留
在实际使用中，也可以在APP中根据自己的使用需求，自行设置不同的吸力。
而最值得一提的是由利V980Plus的一站式自动积尘功能，传统扫地机器人需要频繁清理尘盒，严重影响了使用体验，由利由主机和集尘宝两部分构成，打扫完以后它会自动返回集尘宝，快速将尘盒的污垢吸入一次性集尘袋中，每次清洁完以后，10S就可以回收99%的垃圾，4.3L大容量的设计，1个月倒一次垃圾就可以了，尘满后，直接拿走倒出即可，同时尘袋是由过滤纤维设计的，可以远离灰尘的侵扰，从此和过敏原说再见，忘记倒垃圾的烦恼，真正的实现了解放双手。
使用拖地模块时，先将拖布拧干套在拖地模组上，在打开水箱盖，装满水，然后沿着主机后补水箱听到咔声，机器人语音提示进入拖地模式，即表示安装到位，它支持扫拖一体，先扫后托、可以轻松完成日常干拖、湿拖。
下面我们用酱油、番茄酱，对由利V980Plus进行测试
如图，酱油和番茄酱都可以干净的清扫，说实话，在测试前我对由利的拖地能力并没有抱太大幻想，第一是因为官方的卖点对于拖地部分宣传少，第二是市面上的扫拖一体的机器人大都卖到了3000-4000以上元，但是拖地结果真的大大出乎了我所料，稀的酱油和粘稠的番茄酱都扫的很干净，证明了由利V980Plus拖地能力是很强的，美中不足的地方在于需要用手去洗拖布。
三、越障和避障测试
启动机器人后将自动扫描生成地图，智能分区。当机器人把一个区域扫描完毕后，便进入下一个区域继续打扫，不会漏掉任何一个分区；在分区内先沿墙打扫，规划清扫路径后采用弓字形填充的方式，逐一完成各分区的清扫，有序高效，非常复杂的环境下，也不会遗漏每一个角落。
机器人的避障是否精准，可以说影响了我们的使用体验。市面上搭载视觉导航的机器人原理是通过深度摄像头测距，采集环境信息，搭建AI模型，虽然可以对物品进行分类，但是在光线不好的地方比如床下会受到影响。由利V980Plus搭载了定制激光雷达ULDS8.0建图技术，机身配备了25组传感器，能够更加迅速、准确、全面地扫描家居地形，还原家居全貌。
我用矿泉水瓶模拟了障碍物，可以看到机身在旋转工作的途中由利能轻松避过，可以大大减少了被拉死的可能性。
我又模拟了纸箱和桌子进行测试，可以看到当机器扫描到前方时，可以自动调整方向，准确识别正确的路径。
当进入另一个房间分区打扫时，地毯或者门槛往往容易成为扫地机器人的阻碍，由利的越障能力也同样优秀，2cm高的门槛也不在话下。
四、智能APP控制
使用扫地机器人时，人性化同样也不可忽视，由利V980Plus支持APP控制，每日清洁进行预约清扫、划区清扫。还可通过遥控器，完成开始、回充、方向的控制等，当你出门不在家时，也可以打开APP进行清扫任务，避免朋友突然到家的社死。同时它还配备了贴心的遥控器，对于不懂APP的老年人来说很友好，也可以轻松使用。
甚至当连接天猫精灵时，喊上一句“天猫精灵，扫地机器人暂停清扫”就可以体验语音控制的功能，体验极致的懒人生活。
五、总结
最后得益于定制激光雷达ULDS8.0建图技术的加持，建图、指定区域清洁、避障方面表现优异，极简超薄的机身设计更是可以轻松深入家具底部。在垃圾清洁方面，不管是常见的颗粒物还是毛发、线条等都可以很好的清理，在拖地方面给了我很大的惊喜，家里的常见污渍都可以很好的去除。
另外，最大的亮点是它的自动积尘功能，可以说完全解放双手，不接触灰尘，同时超低的噪音设计、APP、遥控器、天猫精灵控制同样是该机的加分项。而它的价格只有2000多元，值得入手。
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