直接标定和间接标定
金融界2024年1月15日消息，据国家知识产权局公告，奥比中光科技集团股份有限公司取得一项名为“一种深度相机的近距标定设备”，授权公告号CN220340712U，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本申请提供了一种深度相机的近距标定设备，涉及相机标定技术领域，其包括第一旋转组件、设置于第一旋转组件上的第二旋转组件、固定于第二旋转组件上的标定板及与第二旋转组件相对、且用于固定深度相机的相机定位组件，通过第一旋转组件间接带动标定板绕z轴旋转、和/或通过第二旋转组件直接带动标定板绕x轴旋转，进而可改变标定板相对于深度相机的位姿，以使深度相机可以获取到标定板于不同位姿下的标定图像，进而提高深度相机的标定精度；由于深度相机与标定板之间的距离始终小于预设距离，本申请可以实现深度相机在近距场景下的标定，弥补了相关技术中的空白，并且具有较高的标定精度。
本文源自金融界
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