直流电动机原理图

如何驱动无刷电机？

近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。

无刷直流电机的优点与局限性

优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。

按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流无刷电机驱动方案

使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

外部接口

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用范围

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

技术参数

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

参考设计资料

原理图：

Gerber文件：

BOM文件：

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羿建秒4192直流电动机的工作原理是什么? -
巫景咽19258819412 ______ 当线圈通电后,转子周围产生磁场,转子的左侧被推离左侧的磁铁,并被吸引到右侧,从而产生转动.转子依靠惯性继续转动.当转子运行至水平位置时电流变换器将线圈的电流方向逆转,线圈所产生的磁场亦同时逆转,使这一过程得以重复. ...

羿建秒4192如图所示,______图是直流电动机的构造和原理图.如果要改变直流电动机的转动方向,只要改变______方向就可以了. -
巫景咽19258819412 ______[答案] 由图可知(a)图有电源的是直流电动机的构造和原理图.直流电动机的转动方向与电流方向和磁场方向有关,所以如果要改变直流电动机的转动方向,只要改变电流方向(或磁场方向)方向就可以了. 故答案为:(a);电流方向(或磁场方向).

羿建秒4192直流电动机工作原理
巫景咽19258819412 ______ 大致应用了“通电导体在磁场中受力的作用”的原理,励磁线圈两个端线同有相反方向的电流,使整个线圈产生绕轴的扭力,使线圈转动. 要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩,关键在于:当线圈边在不同极性的磁极下,如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换, 即进行所谓“换向”. 为此必须增添一个叫做换向器的装置,换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向,就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理

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巫景咽19258819412 ______ 直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的.既电工基础中的左手定则.电动机的转子上绕有线圈,通入电流,定子作为磁场线圈也通入电流,产生定子...

羿建秒4192如图是直流电动机的原理图,其中P、Q和X、Y是电动机中的两个部件,电动机中的转子能够不停地绕同一方向转动,是利用上述部件中___部件实现的,我... -
巫景咽19258819412 ______[答案] 直流电动机的换向器作用是当线圈转过平衡位置,改变电流的方向,它是两个半圆金属圆环,故为X、Y. 故答案为:X、Y,换向器

羿建秒4192电动机是把电能转化为___能的机器.如图所示是直流电动机的工作原理图,图中两个分别与线圈两端相连而又彼此绝缘的铜半环E和F的主要作用是___. -
巫景咽19258819412 ______[答案] (1)电动机是把电能转化为机械能的装置; (2)图中两个分别与线圈两端相连而又彼此绝缘的铜半环E和F是换向器,主要作用是:在线圈刚转过平衡位置时,自动改变线圈中的电流方向. 故答案为:机械;在线圈刚转过平衡位置时,自动改变线圈中...

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巫景咽19258819412 ______ 直流电动机的工作原理 一般了解 1、直流电动机的构造 分为两部分:定子与转子.记住定子与转子都是由那几部分构成的, 注意:不要把换向极与换向器弄混淆了,记住他们两个的作用. 定子包括:主磁极,机座,换向极,电刷装置等. 转子...

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巫景咽19258819412 ______ 直流电机的基本工作原理 直流励磁的磁路在电工设备中的应用,除了直流电磁铁(直流继电器、直流接触器等)外,最重要的就是应用在直流旋转电机中.在发电厂里,同...

羿建秒4192发电机的工作原理___.能说明直流电动机工作原理的是图中的___图. -
巫景咽19258819412 ______[答案] 据课本知识可知,发电机是利用电磁感应现象的原理制成的; 甲图中没有电源,即线圈做切割磁感线运动会产生电流,即发电机原理;乙中有电源,即通电后磁场中的线圈会受力运动,所以乙是直流电动机的工作原理图; 故答案为:电磁感应;乙;

羿建秒4192直流发电机的原理
巫景咽19258819412 ______ 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理. 电刷上不加直流电压,用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动,线圈两边就分别切割不同极性...