首页 >>  正文

禾川伺服惯量比怎么设置

来源:baiyundou.net   日期:2024-08-02

冉文桦2895工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配” -
卓盛弘19481076086 ______ 根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5

冉文桦2895伺服电机运行时发出“吱吱”的响声,换了一个私服驱动器响声消失,哪位高人解释一下怎么回事啊.详细点 -
卓盛弘19481076086 ______ 刚性太高或者惯量比太高,调整一下参数就可以了.

冉文桦2895伺服电动机的传动比怎样确定 -
卓盛弘19481076086 ______ 伺服电机的转动惯量要和机械设备的转动惯量匹配才能满足快速响应的要求,查查手册.

冉文桦2895禾川伺服电机驱动器怎么使用 -
卓盛弘19481076086 ______ http://www.huikeda.net/files/WK%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf 地址在这里,鑫禾川MK系列伺服驱动器使用手册.

冉文桦2895三菱伺服电机抖动尖叫,一键调整无效时该如何解决? -
卓盛弘19481076086 ______ 当一键调整无效时, 往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大, 超出了常规的15:1的范围,对于很多工程师来说, 超出15:1似乎就得换合适的马达或减速机来解决, 但是这样一定会增加成本, 二来得改设计从而浪费空间和时间. 其实在实际应用中,我们可以手动把惯性比再往上加! 我也是在海蓝机电官网看到的,写的很详细,具体怎么整可以去看下. 希望对你有所帮助哦!

冉文桦2895伺服电机啸叫是怎么回事 -
卓盛弘19481076086 ______ 你把驱动器的惯量比参数调整的太大,看看说明书初始值是多少,在看看你调的多少,把惯量比的参数降下来.

冉文桦2895如何解决数控机床快速移动中的惯性?? -
卓盛弘19481076086 ______ 很多组参数可以调整.比如惯量比、加减速、积分增益等 查看原帖>>

冉文桦2895“伺服”该怎么理解 -
卓盛弘19481076086 ______ 快速响应,代表高精度系统

冉文桦2895如何让伺服电机感应到某点,立即停止,每次停的位置都一样? -
卓盛弘19481076086 ______ 偏差非常非常小的,可以忽略不计的,这就是伺服的高精度的体现.

(编辑:自媒体)
关于我们 | 客户服务 | 服务条款 | 联系我们 | 免责声明 | 网站地图 @ 白云都 2024