简述工业机器人的发展历程

“我们希望通过赋能设备厂商，把柔性工业机器人快速推向市场，让这种中国首创的工业机器人能够成为生产制造领域的一种通用产品，让大量制造业企业能够使用这种易部署、可调节、易编程的创新产品。”行远科技创始人兼CEO罗阳告诉36氪。

罗阳进一步谈到：“非标自动化设计是万亿规模的市场，但是具体到每一个场景中，针对差异化的需求，不同工程师通常会设计出完全不同的模组，没有复用性的系统无法提高实施、部署的效率。因此，非标自动化是非常分散的领域。我们相信我们推出的这一高性能、高性价比的全新品类的工业机器人，不但将改变自动化设备、自动化产线的设计理念，并且将成为工业自动化中随处可见的通用标准部件。”

广州行远智能科技有限公司（以下简称“行远科技”）成立于2021年07月，是一家专注于柔性索驱动并联机器人技术的智能装备研发、设计和制造企业，在清华大学基于高性能索驱动技术，创造性地建立了刚柔融合的并联构型的专利技术基础上，行远科技推出了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的索驱动并联机器人产品。

源自清华大学索构型课题组十余年的理论研究的索驱动并联机器人，通过运动学和动力学的综合性能优化及驱动匹配，实现了节拍、负载和重复定位精度全面提升以及功耗降低，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能。并且，行远科技突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发出基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。

工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。其中Delta机器人是指手臂含有闭环结构杆件的机器人，由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成。

Delta机器人具有精度较高、动态响应好、速度快、刚度高等优势，已经广泛应用在食品、医疗器械、电子等领域。并且，伴随下游应用领域不断扩展，Delta机器人市场需求也在持续增长。

不同于Delta机器人的刚性结构，行远科技的索驱动并联机器人张弛有度地融合了刚性和柔性的不同优势。“索驱动是通过几组绳索，像肌肉一样提供拉伸能力和驱动力，同时依靠刚性杆件来提供整个体系的刚度。这和人手臂的解剖结构其实一模一样。由绳索来驱动，运行速度可远超刚性驱动，甚至超过肉眼的反应速度，而且可以实现大工作空间。”罗阳详细介绍道。

当前，面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。而国产机器人还面临着高性能伺服驱动和减速器等核心部件依赖进口的限制等。

而行远科技的柔性索驱动并联机器人，通过对机器人构型的全新设计，完美突破了刚性机器人面临的瓶颈问题，能大幅降低自动化装备的成本，并绕开了核心部件受制于国外的困局，有望推动国产机器人性能、以及市场占有率的大幅提升。

罗阳表示：“索驱动机器人已经突破了Delta机器人的应用范畴，特别是在大荷载、大空间应用范畴，它现在已经能够直接覆盖到几十、几百公斤这种传统上必须使用重型机械手臂的应用场景。而对于高速轻载场景，在工业机器人质量检测中心的权威性能检测中，我们和海外机器人大厂的同等规格的传统Delta机器人产品对比，不管是在运动的加速度、负载、定位精度等方面都全面优于对标产品。”

行远科技的柔性索驱动机器人已经应用于国内高端领域的头部企业，在产能效率和减员增效方面取得了良好的市场反馈。在分拣和包装等场景中，成为提高效率、降低成本、提升智能化水平的生产力工具，并准备大力推广在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业中的应用。下一步，行远科技在大范围商业化推广的过程中，将充分赋能不同领域的头部设备商，在更多细分场景中快速推广，打通市场。

行远科技的创始人兼CEO罗阳毕业于清华大学，有在美国先进制造领域十年的学习和工作经历，曾在国内知名车企任副总裁、销售运营总监、首席信息官等职位，精通信息化、自动化技术；首席科学家邵珠峰是清华大学博士，博士生导师，国家产业基础专家委员会委员，深耕索驱动结构，首创了国际领先的索取驱动技术路线。

雍岩放5116以后机器人的发展 -
钱萧别13283979115 ______ 以后的科技、当然会更发达、 美国的纳米技术当仁不让、 不过据电影的说什么、人类依靠机器人、变得无能世界被机器人战略、 那是不可能的、人类创造机器人肯定有后路的、而且在怎么发达的机器人 没有指令也就是一台废铁

雍岩放5116世界上第一台工业机器人诞生的时间? -
钱萧别13283979115 ______ 恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献.1983年,就在工业机器人销售日渐火爆的时候,恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司,并创建了TRC公司,开始研制服务机器人.

雍岩放5116~!~查找机器人发展的资料~!~ -
钱萧别13283979115 ______ 寒作?!) (1) 机器人发展至今已出现了三代. 第一代机器人是简单的示教再现型机器人,这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径,再不断地重复这些动作.目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人...

雍岩放5116机器人按发展过程可以分为哪三代? -
钱萧别13283979115 ______ 机器人是一个总称,它种类繁多,按发展过程可以分为三代;第一代指只有“手”的机器人,以固定程序或可编程序工作,不具有外界信息的反馈.这种机器人也称“示教再现型”机器人.第二代对外界信息有反馈能力,具有触觉、视觉、听觉等功能,叫“感觉型”机器人,又称“适应型”机器人.第三代具有高度的适应性,有自行进行学习、推理、决策、规划等功能,这种机器人被称为“智能型”机器人.

雍岩放5116工业机器人的应用背景,简略些,300字左右如题 谢谢了 -
钱萧别13283979115 ______ 自从1959年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,取名“尤尼梅逊”. 后.经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用.在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用.如在毛坯制...

雍岩放5116机器人(robot)一词的由来 -
钱萧别13283979115 ______ *——*问得好! ◎#◎那首先说下“机器人”(robot)一词的由来 : “robot”一词源出自捷克语“robota”,意谓“强迫劳动”. *——* 接着说,机器人的诞生 : 其实,机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一...

雍岩放5116简述我国机器人发展的基本概况 -
钱萧别13283979115 ______ 机器人应用和发展前景综述 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用.随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊...

雍岩放5116简述工业机器人技术发展趋势 -
钱萧别13283979115 ______ 国内工业机器人的现状 我国工业机器人起步比较晚技术与国外的相比还是有着一定的差距.虽然我国在某些关键技术上有所突破,但还是缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少.目前我国工业机器人技术水平不是很高...

雍岩放5116我国第一个机器人是哪一年研究出来的? -
钱萧别13283979115 ______ 是2000年11月29日. 2000年11月29日,就在20世纪即将结束之时,中国第一台类人型机器人终于在国防科技大学实验室站起来,走起来,扭起来.这是我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机...

雍岩放5116工业机器人的发展趋势 -
钱萧别13283979115 ______ 一、机器人与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素 二十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代.美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务.美国的阿伊...