简述科学方法的五个步骤
《科创板日报》7月11日讯(编辑 宋子乔) 通过嵌入大语言模型,机器人变得更加智能,将视觉模型也堆上去,机器人会有怎样的提升呢?
\nAI科学家李飞飞带领的团队日前发布了具身智能最新成果:大模型接入机器人,把复杂指令转化成具体行动规划,人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令。更重要的是,通过将LLM(大语言模型)+VLM(视觉语言模型)结合在一起,机器人与环境进行交互的能力进一步提升,无需额外数据和训练便可完成任务。
\n李飞飞团队将该系统命名为VoxPoser,相比传统方法需要进行额外的预训练,这个方法让机器人在零样本的前提下完成了,解决了机器人训练数据稀缺的问题。
\n李飞飞是华裔女科学家、世界顶尖的AI专家,现为美国斯坦福大学终身教授、斯坦福大学人工智能实验室主任,曾任谷歌副总裁和谷歌云首席科学家。前Open AI研究员、曾担任特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监的Andrej Karpathy便是其得意弟子。
\n李飞飞研究领域涉及计算机视觉、机器学习、深度学习、认知神经科学等,而近年来其关注的重点聚焦在AI智能体,即具身智能。在她看来,计算机视觉未来的重点方向就是具身智能,她认为,具身AI可能会给我们带来一次重大的转变,从识别图像等机器学习的简单能力,转变到学习如何通过多个步骤执行复杂的类人任务,如制作煎蛋卷。
\n▌不仅能听懂人话 还不需要额外数据和训练
\n回到VoxPoser,为什么说它是具身智能领域的一大突破?当然不是因为李飞飞本人的学术地位。
\nVoxPoser解决了机器人训练的一大难题——数据稀缺。
\nVoxPoser的研究工作中,通过将LLM(大语言模型)+VLM(视觉语言模型)结合在一起,可实现“人类自然语言输入——代码生成反馈给机器人——机器人收到指令并规划路径——最终完成任务”。
\n这个流程的意义在于,机器人的交互能力大大提高,通过LLM+VLM拥有了眼睛和理解力,相当于拥有了人类一样学习能力,即从现实环境中收集数据实时学习,而不是依赖于提前录入的数据库“遇题找答案”。
\n李飞飞团队也表示,这些操作均不需要进行任何训练或使用基本操作,只要掌握了以上基本流程,就可以完成任何给定任务,实现了在真实世界中的零样本机器人操纵。
\n在数据对机器学习的重要性和数据获得的难度上,李飞飞有着十足的话语权。她在2006主导构建的ImageNet数据集是世界首个用于计算机视觉算法的大规模人工标注照片数据集,它包含了超千万张有标签的图像,可以用来训练复杂的机器学习模型,被誉为改变人工智能历史的数据集。但这些数据的收集、处理工作异常艰巨,来自全球167个国家近5万名工作者以众包的方式花费三年时间才完成。
\n如何解决训练数据稀缺的难题,将成为具身智能乃至人工智能发展过程中的第一大拦路虎。
\n在2022年的论文中,李飞飞旗帜鲜明地表示,随着人工智能的成熟,人工智能模型的建立正变得越来越容易,包括亚马逊、谷歌和微软在内的公司都提供自动机器学习(AutoML)产品,允许用户在自己的数据上建立最先进的人工智能模型,而无需编写任何代码。但由于规划和注释的成本,为人工智能创建数据集仍然是一个主要的痛点,创建适当的数据集和数据管道以开发和评估AI模型越来越成为最大的挑战。
\nVoxPoser目前还存在着一定的局限性,它依赖于外部感知模块,仍需要为嵌入的大模型手动输入提示词,仍需要通用的动力学模型来完成更丰富的动作等。
\n不过,学术界、业界对此议论纷纷。一位前微软研究员评价,这项研究走在了人工智能系统最重要和最复杂的前沿。另有DeepMind研究员、人形机器人初创公司Figure创始人等为这项研报“点赞”。
\nVoxPoser项目已开辟官网,相关论文已上线,代码即将推出。当下李飞飞团队只是迈出了第一步。这一框架将有何改进、未来会怎样应用在机器人产品上,我们拭目以待。
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马逄泻3225科学探究一般包括5个基本步骤: - -----、------、------、------、------ -
钭逃咏19227181363 ______ 提出问题;作出假设;制定计划;实施计划;得出结论. 探究的一般过程是从发现问题、提出问题开始的,发现问题后,根据自己已有的知识和生活经验对问题的答案作出假设.设计探究的方案,包括选择材料、设计方法步骤等.按照探究方案进行...
马逄泻3225科学实验的方法过程 -
钭逃咏19227181363 ______ 科学的方法应该包括六个重要步骤: 1.观察:观察即对事实和事件的详细记录 2.对问题进行定义:定义是有确切程序可操作的 3.提出假设:对一种事物或一种关系的暂时性解释 4.收集证据和检验假设:一方面要能提供假设所需的客观条件,一方面要找到方法来测量相关参数 5.发表研究结果:科学信息必须公开,真正的科学关注的是解决问题 6.建构理论.孤立的问题无法建立理论,科学的理论是可以被证伪的
马逄泻3225科学探究的方法步骤 -
钭逃咏19227181363 ______ 科学探究的方法步骤: 第一:提出问题,其实质就是探究什么. 第二:猜想与假设,其实质是根据生活经验对提出的问题进行猜想. 第三:制定计划与设计实验. 第四:进行实验与收集数据. 第五:分析与论证,实质就是对探究的数据进行描述,对探究的现象归纳总结的过程,从而将实验结论升华为物理概念和规律. 第六:评估,就是对探究反思的过程,讨论科学探究中所存在的问题,获得的发现和改进建议等方面内容. 第七:交流与合作
马逄泻3225请简述科学探究的7个步骤.______. -
钭逃咏19227181363 ______[答案] 科学探究的七个环节是:提出问题、猜想与假设、制定计划与设计实验、进行实验与搜集数据、分析与论证、评估、交流与合作. 故答案为:提出问题、猜想与假设、制定计划与设计实验、进行实验与搜集数据、分析与论证、评估、交流与合作.
马逄泻3225科学探究的步骤 -
钭逃咏19227181363 ______ 1.物理老师讲过的:提出问题,猜想假设,实验探究,分析论证,得到结论.2.化学老师讲过的:提出问题,猜想假设,制定计划,进行实验,收集证据,解释与结论,反思与评价,表达与交流. 希望我的回答能帮助到你!(也希望这是最佳答案!)
马逄泻3225科学探究的过程必须有提出问题、作出假设等5个步骤,一个都不能少 -
钭逃咏19227181363 ______ 科学探究的步骤是: 第一:提出问题,其实质就是探究什么. 第二:猜想与假设,其实质是根据生活经验对提出的问题进行猜想. 第三:制定计划与设计实验. 第四:进行实验与收集数据. 第五:分析与论证,实质就是对探究的数据进行描述,对探究的现象归纳总结的过程,从而将实验结论升华为物理概念和规律. 第六:评估,就是对探究反思的过程,讨论科学探究中所存在的问题,获得的发现和改进建议等方面内容. 第七:交流与合作
马逄泻3225科学的一般步骤有哪些 -
钭逃咏19227181363 ______ 1.提出问题 2.猜想与假设 3.制定计划与设计实验 4.进行实验 5.分析与论证 6.交流与合作
马逄泻3225科学常用的方法有哪些[写6点】 -
钭逃咏19227181363 ______ 控制变量法,类比法,比较法,分类法,转换法,等效替代法,理想模型法等 控制变量法:对多变量的问题,情况往往比较复杂,此时可以把其他变量固定,只讨论其中一个变量的变化对问题的影响. 类比法:把两个形式上相同的东西(通常...
马逄泻3225心理健康科学方法的主要步骤 -
钭逃咏19227181363 ______ 1、保持浓厚的学习兴趣和求知欲望.学习是学生的主要任务,有了学习兴趣就能够自觉地跃入浩瀚的知识海洋里邀游,拼命地吸取新知识,发展多方面的能力,以提高自身素质,更好地适应社会发展的需要. 2、保持乐观的情绪和良好的心境,学生应保持积极乐观的情绪、愉快开朗的心境,对未来充满信心和希望,当遇到悲伤和忧愁的事情要学会自我调节,适度地表达和控制情绪,做到胜不骄、败不馁、喜不狂、忧不绝.