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肘关节围绕三轴三面的运动
来源：baiyundou.net 日期：2024-08-31
金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，埃夫特智能装备股份有限公司取得一项名为“一种中空六关节工业机器人“，授权公告号CN109278031B，申请日期为2018年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、三轴电机、三轴减速机；第四关节部内安装有四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有五轴电机、五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、六轴电机。本发明能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。
本文源自金融界
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仲高翠4777可绕三个基本轴运动的关节是 -
离庙杭13691696225 ______ 髁关节
仲高翠4777运动解剖学试题 -
离庙杭13691696225 ______[答案] 运动解剖学测试题 一、概念题(每题 2 分,共 20 分) 1.肺循环 2.多关节肌的被动不足 3.上呼吸道 4.远固定 5.对抗肌 6.动脉 7.矢状面 8.离心工作 9.反射 10.白质 二、填空题(每空0.5 分,共25 分) 1. 心脏传导系统包括( )、( )、( )和( ). 2. ...
（编辑：自媒体）
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