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自制最简单纸盒机器人

来源:baiyundou.net   日期:2024-06-30

车东西(公众号:chedongxi)

作者 | 阿超

编辑 | Juice

备选标题:

1、走进长安深蓝南京智慧工厂,5大车间年产能20万辆

2、深蓝S7首批量产车下线,南京智慧工厂亮了,最快16天交车

车东西5月31日消息,就在今天,深蓝S7首批量产车在南京智慧工厂下线发运,作为深蓝汽车首款中型SUV,深蓝S7于今年5月20日开启预定,此次量产车下线发运也意味着深蓝S7离正式上市不远了。

随着深蓝S7首批量产车下线及大规模发运,南京智慧工厂也被推到眼前,南京智慧工厂便是深蓝S7诞生的地方。

南京智慧工厂定位为全新新能源智能个性化定制示范工厂,集柔性化、智能化、自动化、数字化、绿色化、高效率生产技术于一体。

深蓝S7首批量产车下线

深蓝S7的冲压、焊接、涂装、总装四大加工流程均在南京智慧工厂完成,深蓝方面称“深蓝S7的质量水准可以达到BBA的水平”。

一、冲压、焊接、涂装、总装 深蓝S7四大工艺亮点

1、冲压:智能柔性检测系统——设计精度达±0.5mm

南京智慧工厂的冲压工艺具备智能柔性检测系统,可以进行型面符合度检查,设计精度要求为±5mm,高于行业水平±1mm。

同时,管理系统集成生产、质量、设备、监控等功能,利用蓝光扫描光学设备对冲压关重大型覆盖零部件进行实时检测,实时大数据分析A面质量状态,单件平均精度达到98%,异常情况自动预警。

在南京智慧工厂制造的深蓝S7高度还原造型设计,还原度可达95%,领先行业5%。

2、焊接:装配质量一致性——自动化率98%

南京智慧工厂焊接车间具备高度自动化的特性,车间配备215台机器人,自动化率达98%(行业水平80~90%),无人生产线2条(下车体),覆盖自动化工位171个。

同时,焊接车间通过视觉引导和机器人自动装配技术实现四门两盖自动装配,提升装配质量一致性,打造精致间隙断差(设计精度要求正负3mm)。

在车身尺寸、焊接质量方面,深蓝S7行业首发焊点在线检测技术——焊点自动计数记位,总共2241个自制焊点,自检1300+个自制焊点,整体焊点自检率60%,关重车体件表面焊点达成100%。有效规避缺焊漏焊错位扭曲飞溅等质量问题。

涂胶质量方面,自动涂胶与视觉检测覆盖率达成90%以上,在线检测并实时监控,保障出车质量。

3、涂装:创新研发极宇黄、星耀黑、冷星白涂装工艺

涂装工艺具备高度自动化的生产线,车间配备55台机器人,前处理自动加药系统、机器人自动滑撬清洗系统、ISS和LASD机器人挤胶以及自动漆面缺陷检测技术应用,自动化率高达70%。

采用低碳环保型水性3C1B-1PH涂装工艺,配套高漆膜性能2k清漆,达成高外观漆面品质。

深蓝S7涂装工艺

同时,采用实色底漆配套珠光色漆层的双色漆涂层喷涂工艺,冷星白(第一层为纯净的白色实色漆,第二层为高闪烁水晶珠光漆,助力打造纯净奢华质感)、星耀黑(第一层黑色实色漆,第二层增加蓝色玻璃珠光,在强光下呈现蓝色相,弱光下呈现黑色相,SI11 ,SA35)、极宇黄(第一层为嫩素色黄实色漆、第二层超高闪烁感高等玻璃珠光漆,SI17 SA34),达成高明度(L值100以上)、高闪烁感(SI为单位闪烁大小,SA为单位闪烁面积)以及高质感漆面色彩。

在涂装制造工艺无尘控制方面,面漆喷涂系统采用干式纸盒漆雾处理技术,人工擦净、鸵鸟毛擦净、机器人喷涂段等区域采用循环风利用技术,循环风利用率≥75%。其中,机器人鸵鸟毛擦净工艺,可除去粘附在车体上的小颗粒(所有大于10微米的颗粒)并通过过滤系统收集颗粒,达成超高清洁车身。

4、总装:实现大批量定制装配、质量零误差

采用底盘自动合装,据深蓝方面表述,底盘前后桥、电池一体式合装技术,装配质量保障可以达到BBA水平。伺服机构带动拧紧机构自动对中成功率高达100%,伺服机构带动拧紧轴实现自动对中、自动拧紧,成功率99%以上。

轮胎采用全自动工作站实现自动装配,通过自动送钉系统+拍照视觉识别系统实现全自动无人化装配,装配质量可追溯(扭矩系统可追溯扭矩)。

深蓝S7总装工艺

玻璃自动装配工作站(前后挡、侧窗玻璃)则通过自动上料、自动挤胶、自动扣合,通过拍照视觉识别系统,实现自动扣合与精度检测。

除此之外,南京智慧工厂从零部件原材料到整车交付,整个过程中共设置11道质量墙来保证整车质量,11道质量墙分别是分供方特管、零部件入场特管、冲压自制件特管、白车身焊接特管、白车身涂装特管、整车总装特管、整车出厂特管、工艺停车场特管、工艺停车场动态、商品车一致性抽查、PDI前置。

二、5大车间年产能20万辆 最快16天交车

南京智慧工厂规划年产能20万辆,共有冲压车间、车身车间、涂装车间、总装车间、电池车间五大车间。

具有全新新能源、智能、个性化定制、净零碳四大特点,据深蓝方面称,南京智慧工厂在自动化生产、智能制造技术、柔性生产、质量控制、绿色环保等方面均处于行业一流水平。

全新新能源是指该工厂将生产全新的新能源产品,采用全新电池线体、全新电检平台、全新自动底盘线等。

南京智慧工厂首次布局了深蓝自主开发的CTP柔性锂电池PACK生产车间,具备新能源全产业链从设计到制造全过程发展的能力。搭建5G云平台,通过云化调度,实现新能源车型电检快速敏捷反应、集群化管理。

同时,基于新能源电池产品特性,建立自动化底盘合装线体,实现电池、底盘自动化装配,电池全柔性切换,快速敏捷反应。

智能制造方面,以工艺流程、业务流程为基础,应用智能制造技术,贯通5G网络与物联网平台,打造5G+视觉、5G+工业控制等二十余类智能制造场景,构建数字运营系统,制造顺序化率达90%以上,制造成本降低10%。

南京智慧工厂机械臂

通过数据赋能,实现CPS精益制造体系指标数字化,SQDCME(安全、质量、交付、成本、士气、环境)等数据实时预测分析,自动推送预警,驱动人、机、料、法、环、测全局性调度和协同作业。

个性化定制方面,支持个性化定制模式下的业务及数据架构,贯通个性化选车、超级BOM、智能排产、协同制造、智慧生产、精准交付,实现OTD交期承诺16天

根据客户订单,自动生成单车MBOM,通过交期答复、制造透明等,实现客户需求直达工厂、订单变化动态感知,提升用户购车体验。

在碳排放方面可实现净零碳,通过低碳工艺设计、光伏电站、绿电交易、CCER、智能能源管理、用能结构调整等方式,将单车碳排放从461Kg降低为净0排放,这也是长安首个净0排放工厂。

结语:质量是企业的生命线

汽车智能化的趋势不只涵盖汽车本身,汽车的加工流程也在变的更加智能化,制造深蓝S7的南京智慧工厂在部分产线自动化率达到98%,自动化程度之高令人感叹,无疑,汽车的生产加工流程也在更加智能化。

而智能化之外,产品的质量依旧是重中之重,高质量源于高标准的加工流程,南京智慧工厂刚好具备高标准的加工流程,深蓝S7的质量表现相信不会让大家失望。

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