自动循迹小车详细安装
顺利推出第一代产品，并且在市场上站稳脚跟之后，新势力品牌多半是一门心思扑到品牌升级上去。反映在产品线上，我们会看到更“高级”的新平台不断上新，逐渐替代原有产品线的位置。这个过程是大部分新势力品牌都要经历的，哪吒汽车也不例外，哪吒 S 之后又是哪吒 GT，山海平台的新车就没停过。
所以哪吒 X 的官图发布时，我以为这又是山海平台的新车，这次我完全猜错了。新的平台，新的设计语言，以及新一代整车智能体系，这才是哪吒 X 所代表的东西。它刚刚上市没多久，SKU 也很简单：
- 400 Lite：12.68 万元
- 500 Lite：13.68 万元
- 400：13.68 万元
- 500：14.68 万元
这辆 15 万元级别的纯电动小 SUV 对哪吒有非常重要的意义——它需要验证哪吒新款整车平台的各方面能力，并且它还背着“哪吒汽车出海”的担子。对哪吒 X 来说，要做的“功课”还是非常多的。
【“云河”新平台的智能水平是什么情况？】
哪吒 X 是哪吒“云河平台”的第一款产品，相比于山海平台，云河平台的定位更偏重入门级产品，车型带宽覆盖了小型到中型，轿车、SUV 和 MPV，各种驱动形式都能做，不同车型之间的关键零部件共享率达到了80%。
最关键的是，云河平台的新车共享EEI 电子电气架构，整车智能化水平在同一个层级。根据新势力汽车企业这么多年的研发经验，这样设计可以显著降低新车型开发和后续OTA 的研发成本，新功能铺开也很方便。OTA、后续新车型毕竟还是遥远的将来，眼下哪吒 X 的“两智”水平又是什么样的？
我们不妨从智能座舱说起。大家应该记得，山海平台的哪吒 S、哪吒 GT 的智能座舱，都是以一块大尺寸竖屏为核心。竖屏在今天的智能汽车里是个相对不那么主流的设定，于是到了云河平台的哪吒 X，中控屏幕回归了更“传统”的横屏，安装位置也更便于动手操作。
与屏幕的调整相适应，哪吒也调整了屏幕的HMI 和使用逻辑。主界面由车辆状态、音频内容、地图和底部的常用功能Bar 组成，其中右侧三个选项可以按用户需求进行自定义。车辆状态栏、下拉菜单里面有高频功能的快捷键，操作逻辑和市面上大家常遇到的系统是一致的，基本没有上手成本。
独立双音区的车载语音助理等交互手段，已经在这个级别的新车上普及了，这点哪吒 X 也不例外。不过像哪吒 X 这样，用上高通骁龙8155 智能座舱处理器的车，在这个级别并不多。性能更好的智能座舱处理器基本等于更顺滑的操作体验、功能更强的智能语音助理，哪吒之前在这些项目的良好表现也延续到了哪吒 X 上面。
至于智能驾驶，哪吒 X 目前提供NETA PILOT 2.0+ 智能驾驶系统，这一系统包含2 个毫米波雷达、1 个前向摄像头和4 个全景摄像头，计算平台则是地平线征程3，浮点运算能力5TOPS。
基于这样的配置，哪吒 X 现在能实现有标线道路上的纵向和横向驾驶控制（也就是所谓的LCC），自动泊车功能融合摄像头视觉信息后也提供一键自动泊入、循迹倒车能力。总体而言，哪吒 X 的智能化在细分市场主流水准的基础上，一些单项还有比较亮眼的表现。
【让哪吒 X动起来】
对于这个级别纯电动车的买家来说，车辆的通勤和代步工具属性还是相对更强的。换句话说，虽然大家都开始注意提升车辆的机械素质和质感，不过定位决定了我们不能以价位更高的“精品小车”水准来要求这些产品。然而，这并不意味着，这些车辆的用户只能忍耐相对廉价的驾驶和乘坐感受。
至少，准车主们都希望自己买到的车能比较舒服地，载着自己和家人朋友在城市里穿梭，我相信这也是哪吒 X 的产品经理所预设的使用场景。日常行驶的时候，它对路面冲击的过滤是比较积极的，悬架设定得比较软，转向也是轻盈而有些懒洋洋的味道。不要想什么“马路小流氓”了，就这样很日常地开，不也挺好吗？
为了增强舒适度，哪吒 X 甚至准备了一个舒适停车功能，在车辆即将停止时略微降低制动力，从而“缓”一下停车时的冲击。用意很好，不过这也部分弱化了哪吒 X 低速时的制动力，如果是第一次开上这台车的话，还需要适应一下。
NETA PILOT 2.0+ 在动态中的表现中规中矩，尽管没有如今头部智能驾驶系统那么尖端的功能，这套驾驶辅助系统同样能减少重复繁琐的驾驶动作，帮助驾驶者节省精力，更好地面对突发路况。而泊车系统的功能也足以应付大多数对新手不太友好的场景，节省精力、时间——还有维修费用。
或许除了国内这种竞争激烈、刺刀见红的市场之外，我们也可以站在哪吒 X 即将面对的海外市场的角度，去评价这辆为个人用户打造的纯电紧凑型 SUV。在国内市场千锤百炼出来的，使用体验流畅、功能完善的智能座舱，加上有效降低驾驶员工作负担的智能驾驶辅助系统，哪吒 X 也许会在大部分人视线以外的地方，取得让我们意外的成绩。
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甫义轰3997做一个类似飞思卡尔小车一样可以自动寻迹行驶,同时还可以用语音控制的小车,可以使用什么单片机 -
山庄亨14783074888 ______ 自动循迹小车基本上什么单片机都可以做,但是要是需要语音控制的话,这涉及到语音识别就不是很简单了.还是用凌阳的吧,因为它集成了语音识别.这是其他单片机所不具有的,如果自己用单片机做语音识别的话难度会增加,不如用现成的,等到以后熟悉了在自己用其他单片机加上外围芯片实现来加深理解.
甫义轰3997循迹小车的电源模块怎样弄?电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? -
山庄亨14783074888 ______ 需要一个12V的锂电池!7805(12V转5V)给单片机跟LM298电机驱动和LM324比较器供电!电机驱动如果是用LM289的话!需要至少6V以上的供电电机才能有明显的转速!所以还用一个 7806(12转6)或者7809转9V.........................希望采纳!有问题继续问!!!!!
甫义轰3997小车自动循迹ST188怎么摆放 -
山庄亨14783074888 ______ 这个具体要看你的循迹方案了 一般来说是前边一排摆放,这个是最简单的的方案 还能分两排:一排前,一排后 两排都前,两排有高低差
甫义轰3997智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
山庄亨14783074888 ______ 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
甫义轰3997智能小车循迹方案 -
山庄亨14783074888 ______ 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
甫义轰3997寻迹避障智能小车的组装问题 -
山庄亨14783074888 ______ 你好,我看你的小车,和我们队之前做的一样. 现在我把我们的组装经验分享一下:我们组装时候买了很多固定用的螺丝,比较长,所以适用各个模块的组装如果各个模块全都做出来了,就自己布局下,先考虑功能是否受影响,再考虑美观,一步一步,不行则改,这样很快就能组装好. 然后我们的建议是,这个小车底盘不适用于像电子设计竞赛之类,因为它左右两轮直流电机减速机构阻力差别较大,而且小车的橡胶轮做工不是很好,不是一个相对的圆形,用PID很难控制它们速度一致,使其走直线或者转精确角度.不知兄弟是如何解决的.
甫义轰3997at89s52单片机循迹小车程序 -
山庄亨14783074888 ______ 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
甫义轰3997想做一个循迹小车,电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? -
山庄亨14783074888 ______ 可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作,单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机.引脚够用.采用PWM技术实现对小车的调速,我们可以设成0是最快速,255停.我们的小车采用的百科融创的小车,比赛专用的产品.
甫义轰3997智能小车不用循迹怎么走直线? -
山庄亨14783074888 ______ 走直线即两个轮子行走的距离相等.不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具,在两个轮上分别装一对,要想增加精度可以等间距多装几个磁铁(具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈);也可以用光电对管来实现,其软件原理和霍尔传感器是一样的,在转轴上装一个码数盘,等间距钻几个孔,以此来切断光电对管的通路,产生一个电平变化,即可实现行走距离控制. 希望能帮到你~
甫义轰3997智能小车循迹程序 -
山庄亨14783074888 ______ 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...