自动攻丝机总是断丝锥

1、人形机器人产业趋势明确，核心铲子股需求高增

随着特斯拉、三星、谷歌等科技巨头加快在人形机器人产业中的布局，人形机器人产业化落地趋势逐步明晰，关节方案已基本确定，除旋转执行器的减速器方案待确定外，电机、轴承方案确定性较高，上述零部件均属于精密部件，对加工工艺要求较高，量产后规模增量较大有望带来资本开支浪潮，相关加工设备有望持续受益。按照人形机器人量产百万台，设备投入占比排序依次为齿轮加工机床、螺纹磨床、轴承磨床、减速器加工磨床、全自动绕线机、全自动平衡机等，技术壁垒较高包括螺纹磨床、高端复杂刀具、全自动绕线机等。

2、“淘金先富卖铲人”，关注齿轮加工机床、车床、刀具、绕线机等

（1）电机：核心壁垒是绕线工艺，动平衡检测也是难点，关注绕线机与平衡机

空心杯电机生产核心壁垒是绕线机，包括卷绕式成型与一次性绕制成型，其中一次性绕制成型属于全自动化生产，适合批量化生产。除绕线工艺外，其他难点包括测试（动平衡性）、转子成型等。（1）全自动绕线机：高端绕线机技术门槛高，市场一直被日特、马斯利等海外企业占据，国内企业田中精机技术源于日本绕线机鼻祖，综合技术实力强劲。（2）平衡机：国内起步晚，海外企业具有较高品牌知名度，市场份额较高，国内企业在部分细分市场占优。

（2）减速器：采用拉削工艺生产效率高，齿轮加工机床需求量大

齿轮内齿圈加工采用拉削工艺效率高，齿形加工工艺包括滚齿、插齿、车齿、磨齿等，车齿加工效率高，应用和发展较快，磨齿工艺属于热后精加工环节。（1）齿轮加工机床：分为热前设备（车齿机、插齿机、滚齿机等）和热后精加工设备（磨齿机等），热前国产化率较高，热后精加工设备国产化率低。（2）拉刀及齿轮刀具：技术壁垒较高，价值量大，一直被欧美日等少数几家刀具公司垄断。

（3）行星滚柱丝杠：制造难度大，螺纹磨床逐步打破海外垄断

丝杠外螺纹加工工艺包括磨削、压制、旋风铣，其中磨削和旋风铣分别对应设备螺纹磨床与铣床，螺纹磨床是主流；螺母内螺纹加工主要依靠攻丝或螺纹铣削，分别应用丝锥和螺纹铣刀，对应设备分别为攻丝机、铣床。（1）螺纹磨床：高端磨床依赖进口，正逐步打破海外垄断，2022年秦川机床占据我国螺纹磨床近70%份额。（2）螺纹刀具：丝锥我国进口规模大于出口，但进出口价差逐步缩小。

（4）轴承：磨削加工劳动量占比高，高端磨床基本依赖进口，国产替代空间大

轴承生产工艺中磨削工艺对产品性能影响大，磨削加工劳动量占轴承生产总劳动量的60%，核心设备包括端面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床，2020年我国磨床市场空间约为80亿元，进口磨床集中在高端领域，日德占据重要份额。

3、受益标的

高端复杂刀具：恒锋工具，沃尔德；高端机床：博杰股份、宇环数控，秦川机床，日发精机，浙海德曼；绕线机：田中精机；平衡机：集智股份。

风险提示：人形机器人落地进度不及预期；人形机器人硬件设计重大改动风险。

本文源自券商研报精选

诸珊茂4300使用模内攻牙机,出现断丝锥与烂牙问题及原因怎么处理? -
翁背欧15199181340 ______ 1、丝锥位置有变动;2、料带位置有变动;3、丝锥磨损太厉害;4、丝锥没有装到位;5、丝锥轴夹不紧丝锥;6、送料机送料不准;7、丝锥轴上缓冲弹簧力度不够.我们厂家购买过拓朴的模内攻牙机,他们售后服务好,给我们普及了很多技术知识.

诸珊茂4300加工中心攻小丝锥易断是什么原因 -
翁背欧15199181340 ______ 一种是丝锥的刚性不够;另一种是丝锥的牙盘经常使用变成了圆角不够锋利,在加工产品切削的过程中有种反阻力过大所导致而成.

诸珊茂4300怎样避免加工中心攻丝时断丝锥 -
翁背欧15199181340 ______ 只能说尽量减少比例,完全避免是不可能的,比如材料硬度高、牙孔小都会有断丝锥的可能.选择适合的丝锥、转数不要太高~

诸珊茂4300效率快的攻丝机,是不是很容易就断丝锥了? -
翁背欧15199181340 ______ 不会的,现在的技术更新了很多. 智恒攻丝机就已经解决了这一大问题,转数还能达到5000转. 百度智恒攻丝机就可以进一步了解

诸珊茂4300为什么加工中心攻螺纹频繁断丝攻 -
翁背欧15199181340 ______ 看你有没有用专用工具了,有专门的攻丝夹头,有扭办保护跟反冲保护的,很贵就是了.再就适合的放慢一点速度,放油加工.丝锥可以选用日本.

诸珊茂4300怎样攻丝不容易断丝锥 -
翁背欧15199181340 ______ 孔径合适,垂直于孔径平面,均匀用力,就不容易断丝锥!实在不行进三圈倒两圈试试!答题不易,如有帮助请采纳,谢谢!!

诸珊茂4300求助:经常断丝锥是怎么回事啊?
翁背欧15199181340 ______ 1.如果允许,不妨把底孔直径稍稍加大一点; 2.攻丝时,勤退着点儿; 3.尝试不同的润滑脂(猪油的效果就不错) 4.用强力丝锥.

诸珊茂4300自动车床总是断丝锥是怎么会事 -
翁背欧15199181340 ______ 转速过高了吧.有特制的攻丝油

诸珊茂4300攻丝丝锥断在零件里怎么取出? -
翁背欧15199181340 ______ 用氧气烤红工件断丝锥部分,,再找个小的破丝锥磨个样冲,,把断进里面的部分剔除掉...反复几次,,就OK,,如果工件损坏严重,,就用电气焊补平.....这是N年以前的老办法,,,现在当然可以用电火花了...

诸珊茂4300怎样攻丝不断丝锥,10mm的标准丝扣 -
翁背欧15199181340 ______ 1、买一个扭力筒夹,对丝锥有一个保护,扭力过载保护,而且扭力可调,同时在攻牙的同时加切削液,保证润滑,保证工件要和丝锥垂直. 2、丝锥为一种加工内螺纹的刀具,按照形状可以分为螺旋丝锥和直刃丝锥,按照使用环境可以分为手用丝锥和机用丝锥,按照规格可以分为公制,美制,和英制丝锥,按照产地可以分为进口丝锥和国产丝锥.丝锥是制造业操作者加工螺纹的最主要工具. 3、攻丝是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹.