自动焊编程教学
作者 | 吴思瑾
编辑 | 王与桐
*
5G技术的发展推动了工业自动化向智能化方向演进，原本中心化的云计算开始向分布式边缘计算过渡，算力在多个边缘功能区之间相互迁移，形成数据流和控制流，传统的ISA-95五层架构（机器设备层、设备控制层、管理控制层、运营管理层和业务计划层）开始解耦并融为三层（机械设备层、边缘控制器层和工业云服务器层）。
对智能制造工厂来说，解耦意味着不再需要成套的采购海外品牌的五件套产品（基于x86架构的可编程自动化控制器、变频器、伺服控制器、IO拓展模块和人机界面），成本大大降低。
但其中最为关键的X86架构可编程自动化控制器（Programmable Automation Controller，PAC，结合可编程逻辑控制器与工业电脑的多功能工业用自动化控制器），作为智能制造的核心与基石，目前还是海外品牌的主场。国产基于ARM架构的低端可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器）供应商，若想向中高端的智能制造工厂转型，就需在产品上向X86架构的PAC转型。
图源：关维控制
但国产供应商如何实现从ARM架构向X86架构的飞跃？本文介绍的关维控制推出了基于X86架构的PAC，该控制器被拆成核心板和底板两个模块，依据不同类型的客户需求，支持核心板单独采买和配置。
关维控制联合创始人兼CEO王协维向36氪介绍：“关维通过核心化的模式，来设计生产计算核心；以电源设计、信号可靠性、电性抗扰三个平衡维度来设计产品，用创新模式来降低产品化的门槛。客户只需在自有底板基础上配置关维的核心板，就实现了自有品牌的X86架构PAC。”
图源：关维控制
关维控制成立于2019年，主要面向原件供应商和设备供应商提供软硬件一体的工控整体解决方案。早期从事自动化产线咨询和国内PLC控制器产品研发咨询；2021年开始自研适配多种场景的PAC——UMIF系列及相关套件，并在2022年完成量产。对于元件供应商来说，可以单独采买核心板或采购整体PAC；对设备供应商来说，关维控制依据对方需求提供定制化软硬件解决方案。
王协维表示：“配置关维UMIF系列核心板，可为客户提高30%部署效率，减少35%信息开发成本，测试周期也将缩短8个月。”目前，关维控制成交客户38家，2022年营收近百万，客单价在数千元不等。
在建立品牌和销售渠道上，关维控制主要通过线下工业展会和线上官网进行宣传获客，意向客户通过借测的方式确认使用效果后完成转化。
在产品制作上，关维控制通过与外协厂合作完成。在这个过程中，公司会分别对PCB板、成品和交付前三个节点进行质量把关和测试。
之所以能完成X86架构的PAC开发并实现量产，王协维认为这与其创始团队的从业背景和兼具工业与计算机两个行业的Know-How有关。在过去10-20年的从业生涯中，创始团队深知国内工业对PAC的需求，也曾指导汇川技术完成其PAC产品的开发，还积累了大量应用经验，对于行业痛点和难点十分了解。
关维控制现有团队12人。联合创始人兼CEO王协维毕业于上海交通大学硕士学位，曾在英特尔(中国)任职工业控制PAC＆PLC 技术总监；联合创始人兼CTO樊永宁是浙江大学工学学士，曾在英特尔（中国）任职IOT事业部工业技术产品线软件总监。
据中国工控网数据显示，2021年我国工业自动化市场规模达2530亿元，预计2023年市场规模将增长至3115亿元，其中，控制器市场规模为650亿元。这个市场虽大，但对初创企业的关维控制来说，对内要与汇川技术这类国内上市公司直面竞争，对外还要想办法在技术和产品上超越年收入达数千亿美元的海外巨头，关维还有很长的路要走，36氪将持续关注。
据介绍，关维控制正在进行首轮融资。
","gnid":"9c7e6429388cc6fdd","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"354","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01f2067ae48176bf76.jpg","width":"864"},{"desc":"","height":"641","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01ba4abdc3e488cca6.jpg","width":"864"}]}],"original":0,"pat":"art_src_3,fts0,sts0","powerby":"hbase","pub_time":1680741060000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/ea6b856728eeec1b71e79ab89603053a","redirect":0,"rptid":"256200016f91ae2a","rss_ext":[],"s":"t","src":"36氪新媒体","tag":[{"clk":"ktechnology_1:arm","k":"arm","u":""}],"title":"早期项目 | 模块化设计X86架构可编程自动化控制器，关维控制想为更多国产供应商实现产品升级
许行兴2722ASM自动焊线机说明书 -
徐皆脉19327165192 ______ 先把程序删掉,再进入编程菜单,确定两个面,再对点,(支架一般是等六个杯和第一个杯,)再对晶粒,(单线一般在晶粒的中间按两次就可以,)之后就是做PR.做完这就自动跳转到了编线菜单.编好线之后按几次退出,到第一项改焊线模式.改好后测高,调参数.到F15项的第八项的第四项把第三个NO改成C1.就可以了
许行兴2722在线的老师咨询一下!!焊接机器人编程步骤是怎样的?
徐皆脉19327165192 ______ 机器人抓手+摩擦焊机+上下料传输系统=焊机器人系统... 上海胜春机械
许行兴2722asm wb 编程焊线点怎么定位 -
徐皆脉19327165192 ______ 我是做焊线机的,编程先做热板中心,在做拉片位置321,然后就是编辑芯片332,然后就是编辑支架333,再就是线分组334,然后就是调参数346,这是只是大概的过程,还有很多细节,如果你还有不懂的问题可以来问我,希望采纳!!!
许行兴2722怎样用c++编程实现光伏里面自动上焊带的功能 -
徐皆脉19327165192 ______ 打开抛光按钮,对要压轮研磨抛光.用研磨膏适量挤到白棉布上进行压辊抛光,抛光后用酒精再次清洁压辊,达到压辊表面光亮,清洁完后关闭抛光按钮.用白棉布沾适量酒精清洁铜线经过的所有导轮.
许行兴2722自动焊锡机编程主要分几部分 -
徐皆脉19327165192 ______ 机械手部分 温控部分 送锡系统部分 主要这三部分 其实简单现在的机械手里面都有点胶程序/焊锡程序和打螺丝程序,温控可以额外购买
许行兴2722自动化焊接机器人的控制系统的编程语言有哪些??
徐皆脉19327165192 ______ 自动化焊接机器人操作员主要负责操作,包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接对中)等,合格的操作员应当不仅会操作,还要学会针对不同的...
许行兴2722全自动焊锡机焊接时间控制怎么调 -
徐皆脉19327165192 ______ 每个端子机厂家生产的全自动焊锡机调试的方式都不同的,例如森佳机械的全自动焊锡机焊接的时间市在触摸控制屏上微调的,方便容易.如果没有触摸屏的一般都市在编程的时候就已经设定好了,要调的话得找换页的编程人员操作.
许行兴2722焊接的基本操作要领? -
徐皆脉19327165192 ______ 定点,手要平稳
许行兴2722焊接机器人厂家是怎么给焊接机器人编写程序呢?
徐皆脉19327165192 ______ 焊接机器人厂家针对焊接机器人的控制系统的编程语言有: 1、汇编语言;(针对普通51单片机); 2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM); 3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA); 4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC); 5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度.这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码.包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电.
许行兴2722如果自动机器人焊出现问题怎么办,手动时怎么调试 -
徐皆脉19327165192 ______ 焊接机器人应用中存在的问题和解决措施(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题.这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整.如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校...