西门子1200plc编程入门自学视频
1 PLC的发展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
2 PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
4 I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
5 电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
6 底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
7 PLC系统的其它设备
7.1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。
7.2 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
8 PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出”网络就是控制器”的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPI)的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。
- 以下以支持西门子S7-200 TCP协议的PLC为例,讲解如何将PLC接入有人云,并演示如何接线与配置。通讯设备选择有人的USR-PLCNET 500
一、准备材料
PLC(西门子S7-200 TCP协议) | USR-PLCNET 500 |
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二、连接
设备连接
1.根据plc接口采用网线或者串口方式与plcnet 500连接,plcnet 500供网方式有有线和无线两种方式
2.给plcnet 500供电(12v~36v)
注册登录
登录 http://mp.usr.cn/ 用手机号注册有人通行证,或者用之前透传云的账号登录云组态。
三、添加设备
1.基本信息
填写SN、IMEI等基本信息,SN不支持的会在页面中红色字提示,点击“SN不支持,点这里”添加,早期通过透传云添加的设备须通过“SN不支持,点这里”继续添加。
- SN:设备的SN码,一般在设备背面的贴膜上,可用有人云小程序直接扫描添加。
- SN不支持,点这里:早期通过透传云添加的设备须通过“SN不支持,点这里”继续添加。
- 添加方式:PLCNET500支持SN添加,这里输入SN与MAC进行添加(SN和MAC在设备后贴膜上)
- 云组态:开启云组态功能,可以实现对自动化过程和装备的监控。可以通过关联产品(设备模板),快速实现,也可以使用数据透传,结合二次开发来实现。
2.选择产品
产品库汇集了已经支持的各类合作厂家优秀的产品。用户通过“新建模板”或选择“已有模板”选择产品模板,无需做配置等操作,点击“确认添加”完成添加设备。现已选择“ModBus RTU”协议,选择“云端轮询”为例(目前仅有4G DTU USR-G780 V2 支持“边缘计算” )详见关于Modbus相关知识
3.设备上云
SN方式添加的设备
4.配置从机和变量
- 从机名称:自定义设置,这里填PLC控制器
- 从机IP:网口PLC的IP地址
从机端口:网口PLC的端口
点击->”添加变量”变量名称:自定义名称,如温度、湿度
- 寄存器:选择相适应的寄存器类型与数据长度,这里添加开关:I0.0 温度:VW0 压力:VW2
- 数据格式:根据数值范围的大小以及数值类型选择格式
- 采集频率:选择采集频率或者选择主动上报
- 存储方式:数据有变化时存储选择变化存储
四、查看数据
可见云端设备在线
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人兴庾2043西门子plc 用TIA V12编写1200程序,MB - HOLD - REG怎样填写指针呢 (现在报错说MB - HOLD - REG地址无效) -
符云彪18047549579 ______ 这给要查是否支持在1200使用指针了,具体我也很少操作1200,我用1200都只把它当200的替代品.1500应该支持,因为1200相当于S7-200,1500相当于S7-300/400.
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符云彪18047549579 ______ 通过西门子专门的编程软件修改; 对于不同的PLC系列,有不同的编程工具(软件); 微型PLC:LOGO,采用LOGO! Comfort Soft V8; 小型PLC:S7-200、S7-200CN,采用STEP7 Micro/WIN V4.0.9; 小型PLC:S7-200 SMART,采用STEP7 ...
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