西门子plc控制伺服实例

作者｜韦世玮

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36氪获悉，近日国产自动化控制解决方案供应商「英孚康」宣布完成超亿元人民币B轮融资，由红杉资本领投，凯风投资、飞图鑫元投资跟投。本轮融资将主要用于产品研发和市场推广两大方面。

英孚康成立于2016年，以高端伺服驱动器起家，通过自主研发PLC（可编程逻辑控制器）核心编译器，掌握源代码，推动大中型PLC与高端伺服产品的国产化进程，为工业控制领域的客户提供稳定可靠、易于使用的高品质工控自动化产品和服务。

团队方面，目前英孚康核心团队出身于自动化国际知名大厂，长期深耕自动化领域，平均具备10余年自动化行业丰富的研发设计及管理运营经验。

近年来，在国家相关政策的扶持推动下，工业自动化控制市场规模持续扩张，爆发出千亿市场容量。据相关市场数据，我国工业自动化控制市场规模将从2018年的1837亿元，预计增长到2022年的2360亿元，包括PLC、控制器、工业网关、边缘服务器等核心部件亦相继步入国产化的黄金时期。

尤其是高端伺服和PLC领域，因其极高的技术壁垒，该市场一直被西门子、施耐德、罗克韦尔等欧美玩家，以及松下、安川、三菱等日系厂商所垄断和主导，国产中大型PLC的市场份额不超过10%，伺服控制器的国产化率也低于40%，整体国产化率极低，是当下工业4.0国产化进程中真正的卡脖子环节。

一方面，伺服涉及驱动与电机配合，是实现自动化精密与柔性制造的核心技术，从定位精度看可分为高端伺服（多轴实时

另一方面，PLC是自动化机械控制的核心，能够让机械设备根据有逻辑、可编辑的机械控制指令自动完成相关操作，可分为大、中、小型三类PLC，其中中大型PLC可用于复杂的逻辑控制和连续生产过程，存在极高的技术壁垒。

具体来看，中大型PLC具备极高的可靠性，不仅需要达到百万小时级别的平均无故障时间，还需要在高温、高湿、抗碰撞、抗干扰等极端的环境下保持运行稳定性，同时需要根据I/O数量、扩展能力、控制要求进行选型，并且面临着大量的通信和交互需求。

现阶段，西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔等国外巨头均自研了中大型PLC系统，而国内大部分玩家则以进口德国Codesys的PLC软件编程工具为主，后者类似于工业界的安卓。在英孚康看来，采购国外PLC编译器产品在软件适配性和稳定性上都存在一定的风险。

“从整个大趋势来看，PLC的国产化背后有几大原因。”英孚康创始人高彬告诉36氪，一是在疫情环境下，西门子、罗克韦尔、倍福等国外厂商的交货周期普遍增加；二是目前多种因素催生了供应链“逆全球化”，而国内中大型PLC进口依赖度高，产业风险加剧；三是进口产品逐渐涨价，挤压了行业利润；四是国企对工控安全防护的重视程度日渐提高。

因此，英孚康选择自研PLC系统，从而实现行业突围。“我们应该是国内首家完全自研中大型PLC内核，且实现量产的公司。”他说。现阶段，英孚康构建了信息层、控制层、设备层三大产品线，成功研发并量产了PLC、驱动系统、远程IO模块、PAC（可编程自动化控制器）等多款产品。

其中，英孚康的中大型PLC产品系列采用100%自主研发的PLC编译平台与模块，无进口使用权成本，经客户验证已经能实现进口一线品牌替代。高彬提到，在实现国外大厂相同性能和稳定性的情况下，英孚康中大型PLC的产品价格能降低至少50%。

英孚康的伺服产品系列包括驱动和电机，具有高性能多轴结构、监控及故障诊断、扰动自消除模型、无传感矢量控制、可配套高端PLC等特性，而精确调节且稳定的伺服系统是机器性能、耐久性和安全性的关键。在部分场景下，英孚康伺服产品的波动性比国际大厂至少低50%，而同类型产品的价格也比国外大厂低30%以上。

谈及商业路径，高彬强调，英孚康的策略是通过无差别替代国外伺服产品，逐渐形成高端市场口碑，从设备层向上渗透，再利用自身的产品技术优势、通过价值销售，以更高性能、更低或同等价格为策略实现中高端市场的进口替代。

“我们讲究‘无感替代’，所谓无感，就是指客户将进口品牌替换成英孚康的产品时，性能和稳定性均不下降。”他解释，这也是中高端用户的追求，如今公司已经能无差别替代国外伺服产品。

落地方面，目前英孚康已帮助几十家客户实现了西门子、罗克韦尔、倍福伺服产品的无感替换，中高端客户基础扎实，累计出货量到2022年底已超10万套。同时，公司的中大型PLC产品已进入光伏电池、轮胎、印刷包装、医疗、卫材等多个行业，并获得一线品牌的认可，合作客户包括晶科能源、通威太阳能、天合光伏、中策轮胎、宁德时代、稳健医疗等。

谈及2023年规划，高彬提到，今年英孚康将抓住新能源行业快速增长的机会，进一步探索能够给用户提供价值的信息化产品，包括仿真、机器学习等，逐步把软件功能做得越来越丰富和强大，实现OT和IT的融合，提升用户体验。

虞若依3451西门子S7 - 200如何控制松下伺服电机? -
鲁雪昏18322032245 ______ 我目前和楼主做类似的事情,不过我现在是用的madth1505e和你的驱动器不太一样. 你最好去下一个你驱动器的说明书,参照里面试运行的步骤.调整各个参数,我用的是X4连接线进行输入,在某种情况下只需要在4,6号接线口中的一个输入一路脉冲.后面的三个问题我就没法回答了,至于编码器我个人觉得用出厂设置的比较好.

虞若依3451PLC 西门子1200系列 通过编码器来控制伺服电机 -
鲁雪昏18322032245 ______ 1. 需要把编码器AB接到伺服上.这样响应才会高2. 按钮接到PLC上,编程通过通讯改变伺服内部的齿轮比

虞若依3451西门子300控制伺服电机 -
鲁雪昏18322032245 ______ 用fm354驱动伺服,功能模块安装光盘中包含例子程序,如果可以更改配置,建议采用profibus-dp驱动伺服,比如sew伺服驱动器安装dp模块,程序非常简单,接线也比354简单的多,实在不行,用cu320伺服控制器+s120伺服也比简单.

虞若依3451西门子611伺服控制系统,PLC为S7 - 300,带动螺杆丝杠传动, -
鲁雪昏18322032245 ______ 可以的.ABB的DCS控制来系统是支持Profibus-DP通信的,而S7-300的CPU除了少数几款之外,都是支持DP通讯的,就算不支持,也可以另外加自DP通信模块.所以两者通信是没有问题的.另外PCS7是西门知子的集成DCS系统,硬件是基于S7-400的.也可以使用OPC,用西门子的提供的OPC软件道和ABBDCS通信.(西门子300系列的OPC软件是收费的).

虞若依3451急求程序!plc和伺服驱动器如何实现同步控制(s7 - 200plc、两台伺服电机) -
鲁雪昏18322032245 ______ 伺服电机要脉冲控制的.PLC发脉冲,通过驱动器的上位机线传送到驱动器,然后驱动器使伺服电机动作.每台伺服最少需要接四根线:正负电源,脉冲,方向.这样基本就可以了.具体的在这里讲不清楚,你可以看西门子的编程手册和伺服的手册

虞若依3451西门子300PLC做伺服控制? -
鲁雪昏18322032245 ______ 可以的!看你的伺服是需要什么控制方式的了.S7-300控制伺服电机有模拟量、脉冲和通讯控制三种的!

虞若依3451怎样通过PLC控制伺服电机?我是初学者,谢谢帮 -
鲁雪昏18322032245 ______ plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最...

虞若依3451西门子PLC可以来控制伺服电机吗? -
鲁雪昏18322032245 ______ 当然可以,其实只要PLC发出高速脉冲送到伺服驱动器就可以.可参考教材《西门子PLC与变频器、触摸屏的综合应用》,电力出版社出的.吴志敏 阳胜峰编的.这本书的有一个运动控制项目.

虞若依3451西门子s7 - - 300系列plc控制非联动步进、伺服电机 -
鲁雪昏18322032245 ______ 需要三个输出脉冲..每个电机都要有脉冲.比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴 ,然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平,控制步进电机的正反向(SET高电平,rst低电平) 用脉冲输出命令输出(我用的不是西门子,不过应该都有这个命令),脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量,你用数据寄存器来代表 需要多大速度,走多远,往数据寄存器里面写值就可以.你好好看看西门子的编程手册,上面有这些命令,比如脉冲输出命令.

虞若依3451西门子PLC控制欧姆龙G系列伺服时,当PLC发脉冲,伺服电机转动.当PLC输出方向信号时,伺服停止转动.
鲁雪昏18322032245 ______ 请检查伺服电机的脉冲控制方式,通常有三种,分别是: 1、脉冲+方向 2、双脉冲,即下转脉冲+反转脉冲 3、正交脉冲 PLC控制伺服电机时,可以按方式1或方式2设置,但用方式2时,PLC要输出两路脉冲