首页 >>  正文

设备故障大全及分析

来源:baiyundou.net   日期:2024-07-26

随着物联网技术的不断发展,设备连接和数据交互已经成为当今社会中的一个重要领域。在这个过程中,Session机制成为了一个重要的认证和授权方式,帮助设备和系统之间建立可靠的连接。本文作者对Session机制在IoT设备中的应用进行了分析,一起来看一下吧。

随着物联网技术的不断发展,设备连接和数据交互已经成为当今社会中一个重要的领域。在这个过程中,Session机制成为了一个重要的认证和授权方式,帮助设备和系统之间建立可靠和安全的连接。

Session机制通过为每个用户或设备分配唯一的标识符来跟踪用户或设备的状态,从而在用户或设备与服务器之间建立一个可持续的会话。这种会话能够维护用户或设备的身份认证信息,以及任何可能需要存储在服务器端的相关数据。

随着数据量的不断增长,Session机制也为数据分析提供了一个重要的数据源。通过分析Session数据,可以帮助用户深入了解设备连接和数据交互的情况,发现潜在的问题并优化和提升设备和系统的性能。同时,通过对Session数据的分析,还可以探索设备使用模式、用户行为和偏好等信息,为企业和机构提供更深入的洞察和决策依据。

一、Session的概念以及特点

Session是指应用程序中,服务器端为每个用户或设备分配唯一的标识符来跟踪用户或设备的状态,并在用户或设备与服务器之间建立一个可持续的会话,这种会话能够维护用户或设备的身份认证信息,以及任何可能需要存储在服务器端的相关数据。

Session机制具有以下特点:

  1. 唯一标识符:Session机制中的唯一标识符通常指的是用于区分不同用户或设备的标识符,由服务器生成,每个用户或设备都有一个唯一的标识符,用于跟踪其状态和数据。
  2. Session ID:Session ID是指在某次会话中用于标识当前会话的标识符。在一个会话中,Session ID会随着用户或设备的每个请求而发生变化,而唯一标识符则不会发生变化。一般来说,唯一标识符用于跟踪用户或设备的状态,而Session ID用于确保在同一个会话中请求被正确地处理。
  3. 持久性:Session会话是可持续的,即在用户或设备与服务器之间建立一次会话(产生一个新的Session ID)后,在会话过期之前,用户或设备可以一直保持与服务器的连接状态。
  4. 有状态性:Session机制是有状态性的,即在一定时间内,服务器会保留客户端的Session信息,用于后续的交互。这样可以避免客户端在每次请求时都需要重新认证,从而提高用户体验和系统效率。
  5. 数据存储:Session机制能够将任何可能需要存储在服务器端的相关数据存储在Session中,以方便后续访问和使用。
  6. 安全性:Session机制能够确保用户或设备的数据不会被其他未授权的用户或设备访问和修改,从而保障数据的安全性。客户端在请求时需要携带Session ID,服务器通过验证Session ID的有效性来判断客户端的身份和权限。
  7. 跨平台性:Session机制可以实现跨平台的数据传输和共享,不受操作系统和硬件平台的限制。这使得Session机制在IoT领域中具有广泛的应用前景。

综上所述,Session机制是一种非常重要的技术概念,既是保证用户或设备与服务器之间状态和安全的一种基础机制,也是实现IoT设备智能化和无缝连接的关键技术之一。同时它为数据分析提供重要的数据源,从而优化和提升产品性能和用户体验。

二、Session的生命周期和管理

在物联网设备中,Session的生命周期是一个重要的概念,对于设备的安全性和性能优化具有至关重要的作用。同时考虑到物联网设备数量庞大、网络环境复杂、设备性能和存储容量有限等特点,因此对于Session的生命周期也需要采用高效、灵活、安全的管理方式。

1. IoT设备的Session生命周期

在IoT设备中,Session的生命周期通常包括创建、活动和销毁三个阶段,其中一个Session ID通常指的是从创建到销毁的整个过程,也是指的一个Session ID的生命周期。具体如下:

1)创建阶段

当IoT设备与服务器建立连接时,服务器会为其创建一个Session对象,并生成一个唯一的Session ID,用于标识该Session。设备在建立连接时,通常需要提供身份验证信息,服务器会将这些信息存储在Session对象中,以便后续使用。在此阶段,Session ID的生命周期开始。

2)活动阶段

在Session创建后,IoT设备与服务器进行交互时,服务器会根据请求中包含的Session ID获取相应的Session对象,从而了解该设备的状态信息。在此阶段,Session的状态信息会不断地被更新和修改,设备可以多次使用相同的Session ID来保持会话的连续性,直到Session失效或被销毁。

3)销毁阶段

IoT设备的Session销毁方式可以分为两种情况。一种情况是Session过期,即Session在一定时间内没有被使用,超过了设定的过期时间,服务器会自动销毁Session ID。另一种情况是设备主动断开连接或者需要重新身份验证,服务器会根据设备请求中的指令进行Session ID的销毁。在此阶段,Session ID的生命周期结束。

2. Session生命周期的管理

在IoT设备中,Session的生命周期管理是非常重要的,它可以确保设备与服务器之间的连接安全、稳定和可靠。

1)Session过期时间设置

在设备未主动结束Session的情况下,应该设置Session过期时间。当Session过期时,服务器会自动销毁Session对象和Session ID,建议根据设备的具体需求,设置合理的Session过期时间,不建议设置过长的时间。当Session的生命周期结束时,服务器会自动关闭该Session,并释放该Session所占用的资源。

2)Session状态检查

为了确保IoT设备与服务器之间的连接稳定,及时获取到设备的状态信息,设备需要在一定时间内向服务器发送心跳包,以保持Session的有效性。

3)Session对象数据清理

为了避免Session对象数据过多,占用过多的服务器内存资源,应该定期清理Session对象数据,备份数据到数仓。建议采用定期清理策略,例如每天或每周清理一次。同时,建议设置Session对象数据最大容量,以确保Session对象数据不会超过一定的大小。

4)Session ID安全性保护

为了保护Session ID的安全性,应该采取一些措施防止Session ID被恶意攻击者窃取或伪造。建议采用加密和防伪造策略,例如使用HTTPS协议、使用安全的Session ID生成算法、设置复杂的Session ID等等。

5)Session ID唯一性保证

为了确保Session ID的唯一性,应该采用一些策略来保证Session ID的唯一性。例如,使用时间戳和随机数生成Session ID、使用GUID(全局唯一标识符)生成Session ID等等。

三、使用Session机制对设备进行管理

在IoT设备中,Session机制可以帮助IoT设备进行状态管理、控制和远程管理,即通过Session对象存储和管理设备的状态信息。

1. 使用Session机制对设备管理的意义

使用Session机制对设备管理的意义在于能够更加有效地管理和控制IoT设备。具体来说,使用Session机制可以带来以下好处:

1)提高设备管理效率

通过Session机制,可以方便地获取和更新设备的状态信息,从而更加有效地进行设备管理和控制,提高设备管理的效率,实现设备管理的智能化和自动化,减少人工干预和管理成本,提高设备的运行效率和管理水平。

2)发现和处理设备故障以及异常

通过对设备状态进行监控和管理,可以及时发现设备的故障和异常,并进行相应的处理和修复,避免设备故障对系统的影响和损害。

3)设备资源的有效利用和调度

通过对设备状态进行管理和调度,可以实现设备资源的有效利用和优化,提高系统的效率和性能。

4)提高设备安全性

Session机制通常包含身份验证信息,可以保证设备的安全性。只有经过身份验证的设备才能访问Session对象,从而进行状态管理和控制。这样可以防止非法设备的接入,提高设备的安全性。

5)实现远程管理

Session机制可以支持设备的远程管理,用户可以通过远程方式对设备进行控制和管理,无需在现场操作,提高了设备的可远程管理性。

2. 对设备状态的管理

在IoT设备状态管理中,Session机制可以帮助设备实现状态的监测、更新、查询和控制等操作,并且保证设备状态信息的安全和可靠性。设备可以定期向服务器发送状态信息,服务器可以使用Session机制将这些信息存储在对应设备的Session对象中,并根据这些信息进行监测和分析。

1)设备状态更新

在设备状态发生变化时,设备会向服务器发送更新请求,将最新状态信息发送给服务器,服务器接收到更新请求后,会将新的状态信息更新到相应的数据库记录中,保证状态信息的准确和及时性。

2)设备状态查询

在需要查询设备状态时,用户或系统可以向服务器发送查询请求,服务器根据请求参数查询相应的设备状态记录,并将查询结果返回给用户或系统。

3)设备状态监测

IoT设备会定时或实时向云端或中心服务器发送设备状态信息,例如设备的温度、湿度、电量等。服务器接收到设备状态信息后,会对其进行分析和处理,提取有用的信息,如设备的ID、类型、状态等,并保存到数据库中。

4)设备状态控制

在需要对设备进行控制时,用户或系统可以向服务器发送控制请求,服务器根据请求参数进行相应的控制操作。例如,服务器在检测到温度超过预设阈值时自动开启降温机制,或者在检测到设备的电量不足,自动发送警报消息给维护人员。

3. 对设备的远程控制和管理

通过Session机制,可以实现对IoT设备进行远程控制和管理,使得管理员可以随时随地通过网络对设备进行控制管理,提高了设备的管理效率和可维护性。

1)远程控制

Session机制可以帮助实现IoT设备的远程控制,使用户可以通过网络远程控制设备,如远程开关灯、控制家电等。具体流程如下:

  1. 用户通过应用程序或网页向服务器发送请求,请求操作某个设备。
  2. 服务器根据请求中包含的Session ID,获取对应的Session对象,并根据Session对象中保存的设备状态信息,向设备发送相应的指令,控制设备进行相应的操作。
  3. 设备执行指令后,更新Session对象中的设备状态信息,以便下次远程控制时使用。

2)远程管理

Session机制也可以帮助实现IoT设备的远程管理,如设备参数的配置、设备的升级、维护等。具体流程如下:

  1. 管理员通过应用程序或网页向服务器发送请求,请求管理某个设备。
  2. 服务器根据请求中包含的Session ID,获取对应的Session对象,并根据Session对象中保存的设备状态信息,对设备进行相应的管理操作,如参数配置、升级、维护等。
  3. 管理操作完成后,服务器更新Session对象中的设备状态信息,以便下次管理操作时使用。

四、Session机制的产品实践案列

智能音箱作为智能家居领域的典型代表,为我们展示了Session机制在智能设备产品设计中的广泛应用。接下来将以智能音箱在智能家居平台的应用场景为例,深入介绍Session机制在产品设计中的应用和实践方法。

1. 设计目标

某智能音箱是一款带有语音助手的智能家居产品。其主要功能是通过语音控制实现家庭娱乐、信息查询、智能家居控制等多项功能。针对智能音箱的产品设计目标包括:

  1. 提供便捷的语音控制体验,方便用户快速实现各项功能;
  2. 实现设备的状态管理,包括设备状态的获取和控制;
  3. 支持多种智能家居协议,以便与其他智能家居设备互联;
  4. 提供用户管理界面,支持用户对设备进行控制和管理;
2. 设计思路

Session机制是某智能音箱实现设备状态管理的核心。其设计思路主要包括以下几个方面:

  1. 基于云端的状态管理:某智能音箱将设备状态信息上传到云端,通过Session机制管理设备状态。这种设计方案可以避免设备端资源受限的问题,同时支持多终端的状态同步。
  2. 会话管理:Session机制实现了用户与设备之间的会话管理,记录了用户的历史操作记录,方便用户回溯操作历史,并实现多人共享设备的功能。
  3. 设备状态同步:设备端定时将自身的状态信息上传到服务端,服务端会根据设备上传的状态信息更新对应的Session对象,从而实现设备状态的同步和控制。
  4. 运程控制管理:提供用户管理界面,实现对设备的远程控制和管理;
  5. 故障异常处理:对设备状态进行监控,发现设备的故障和异常,并进行相应的处理和修复;
3. 设计方案

1)整体架构设计

某智能音箱的整体架构如下图所示:

某智能家居平台由智能音箱、用户端、智能云平台、OEM厂商智能设备系统、智能家居技能和智能家居终端设备等模块组成。

  • 智能音箱负责采集音频并进行语音识别,将结果上传到智能云端。
  • 用户通过用户端应用或支持语音助手智能音箱与智能云端通信,实现语音控制、设备状态查询和控制等功能。
  • 智能云平台负责语音识别、语义理解、命令处理、状态管理等功能。
  • OEM厂商智能设备系统属于外部系统,在智能家居云平台上接入智能家居技能,通过智能云平台下发的请求指令给到OEM厂商设备系统,来控制OEM厂商的智能设备,实现智能家居系统的智能化控制。

2)Session机制设计

某智能音箱的Session机制主要由以下几部分组成:

①设备状态上传、同步和管理接口

设备端定时将设备状态信息上传到云端,云端根据设备上传的状态信息更新对应的Session对象,从而实现设备状态的同步和控制。

a、设备状态上传

音箱定时将自身的状态信息上传到云端,云端会根据音箱上传的状态信息来更新会话状态和上下文信息。例如,当音箱处于播放音乐的状态时,云端会将会话状态更新为“正在播放音乐”。

b、状态同步

设备状态信息的同步是Session机制的核心之一。通过会话管理接口,将设备状态同步到各个终端设备上。当用户通过云端对设备进行控制时,云端会将控制指令同步到设备端,并更新设备的状态信息。例如,当用户通过手机App控制音箱开始播放音乐时,云端会将控制指令同步到音箱端,并将会话状态更新为“正在播放音乐”。

c、设备状态查询

用户可以通过音箱或手机App查询设备的状态信息,例如设备是否在线、当前播放的音乐、设备的亮度等。查询设备状态时,云端会将最新的设备状态信息返回给用户。

②会话管理接口

包括创建会话、维护会话、销毁会话等接口,实现了用户与设备之间的会话管理,记录了用户的历史操作记录,方便用户回溯操作历史,并实现多人共享设备的功能。

a、创建会话

当用户开始使用音箱时,系统会自动创建一个新的会话对象。这个会话对象包含了用户的基本信息(如用户ID、设备ID等)、当前的会话状态和上下文信息。

b、维护会话

音箱通过不断的与云端进行通信,维护会话的状态和上下文信息。用户可以随时在会话中进行查询、控制设备等操作,而这些操作都会被记录在会话中,以便后续的分析和处理。

c、销毁会话

当用户停止使用音箱时,系统会自动销毁会话对象,释放资源和内存。

③远程控制和管理接口

提供用户管理界面,实现对设备的远程控制和管理,包括设备状态查询、控制、固件升级等功能。

a、设备状态查询

用户可以通过云端管理界面或者语音控制查询设备的状态,包括设备的开关状态、音量、播放状态等信息。查询结果将返回到用户终端设备上,方便用户进行操作。

b、设备状态控制

用户可以通过云端管理界面或者语音控制实现对设备的控制,如打开/关闭设备、调节音量、切换播放源等操作。控制指令将发送到云端,经过Session机制进行处理和同步,最终下发到设备端执行。

c、固件升级

用户可以通过云端管理界面查询设备当前的固件版本,并进行固件升级操作。固件升级过程中,系统会自动创建一个新的会话对象,进行升级操作。升级完成后,会话对象会被销毁,设备状态会自动同步到云端。

③故障异常处理接口

设计一套完善的故障异常处理机制,实现设备状态的监控、故障检测、错误日志记录、故障警报和通知等功能。

a、设备状态监控

云端定时检测设备的状态信息,包括设备的网络连接状态、电源状态、音频采集状态等。监测结果将记录在日志中,供后续分析和处理。

b、故障检测

系统会根据设备状态监控的结果,自动判断设备是否出现故障或异常情况。一旦发现故障或异常,系统会立即发送警报和通知,通知相关人员进行处理。

c、异常通知

系统会自动发送异常通知,包括设备的故障类型、异常信息和处理建议等内容。通知可以通过短信、邮件、APP推送等方式发送给相关人员,以便及时处理和修复设备问题。

3)Session机制的应用

为了实现某智能音箱Session机制的具体应用,我们需要进行以下应用方案的实现:

①基于云端的状态管理

为实现基于云端的状态管理,我们需要设计一套完善的设备状态上传和存储方案。具体步骤如下:

设备端采集状态信息,包括设备ID、设备状态、设备属性等信息,并将这些信息上传到云端。

云端接收到设备上传的状态信息后,将这些信息存储在数据库中,并为每个设备创建一个对应的Session对象,用于管理设备的状态信息。

在用户对设备进行操作时,云端会根据对应的Session对象更新设备的状态信息,并将新的状态信息同步到所有的终端设备上。

②会话管理

为实现会话管理功能,我们需要设计一套完善的会话管理机制。具体步骤如下:

  1. 当用户开始使用设备时,设备会为该用户创建一个Session对象,并记录下该用户的会话ID。
  2. 当用户对设备进行操作时,设备会根据该用户的会话ID,找到对应的Session对象,并将操作记录保存在该Session对象中。
  3. 当用户停止使用设备时,设备会销毁该用户的Session对象,并释放相应的资源和内存。

③设备状态同步

为实现设备状态的同步和控制功能,我们需要设计一套完善的设备状态同步机制。具体步骤如下:

设备端定时将自身的状态信息上传到云端。

云端根据设备上传的状态信息,更新对应的Session对象中的设备状态信息。

云端将更新后的设备状态信息同步到所有终端设备上,以确保设备状态的同步和控制。

④运程控制管理

为实现远程控制和管理功能,我们需要设计一套完善的运程控制管理机制。具体步骤如下:

用户通过应用或其他支持语音助手的终端设备与云端通信,实现对设备的远程控制和管理。

云端接收到用户的请求后,根据请求类型和对应的Session对象,更新设备的状态信息,并将新的状态信息同步到所有的终端设备上。

⑤故障异常处理

为实现故障异常处理功能,我们需要设计一套完善的故障异常处理机制,通过故障异常处理机制,可以有效地提高设备的稳定性和可靠性,提升用户的使用体验和满意度。具体步骤如下:

  1. 设备状态进行监控,发现设备的故障和异常,并记录下相应的错误日志。
  2. 云端定时检测设备的状态信息,发现故障和异常后,发送相应的警报和通知。
  3. 针对不同的故障和异常情况,设定相应的处理策略,包括自动修复、手动修复、设备替换等。
  4. 如果故障无法自动修复,则需要提供相应的报修渠道,让用户进行反馈和处理。
  5. 在故障修复后,需要对设备进行一系列的测试和验证,确保设备正常工作,并记录下相关的维修日志。

五、总结

Session机制在IoT设备中的应用场景越来越广泛,它实现了设备状态的管理、用户与设备之间的会话管理、设备状态的同步和控制、远程控制和管理、故障异常处理等功能,大大提高了智能设备的用户体验和设备的可靠性。

未来,随着IoT技术的不断发展和普及,我们可以预见到,Session机制将被越来越广泛地应用在各类智能设备中,为用户提供更加便捷、智能化的服务和体验。

本文由 @产品@Devin 原创发布于人人都是产品经理,未经许可,禁止转载。

题图来自 Unsplash,基于 CC0 协议。

该文观点仅代表作者本人,人人都是产品经理平台仅提供信息存储空间服务。

","gnid":"909398747ce847f30","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"420","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01cf54a9435cec0d27.jpg","width":"900"},{"desc":"","height":"418","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t016c5ee6d74f6f1b43.jpg","width":"1533"}]}],"original":0,"pat":"art_src_3,fts0,sts0","powerby":"hbase","pub_time":1678873380000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/1adbb6082916c3abcb9632dbfdc68678","redirect":0,"rptid":"ca672e5fdba99a2f","rss_ext":[],"s":"t","src":"人人都是产品经理","tag":[],"title":"从会话管理到故障异常处理:Session机制在IoT设备中的全方位应用

昌从柱4455电气设备故障分析处理的步骤有哪些 -
令俭肺18587418025 ______ 电气故障排除应遵循的步骤 为避免在二次设备故障查找中少走弯路,必须自始至终的根据故障的特征现象冷静分析,也就是说要在分析判断,综合运用理论的基础上进行,而任何盲目的急躁、蛮干都是解决不了问题的,甚至是越查越糊涂.为此...

昌从柱4455机床电气故障有哪些? -
令俭肺18587418025 ______ 1.以故障发生的部位,分为硬件故障和软件故障. 硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏,这是需要修理甚至更换才可排除的故障.而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障,需要输入...

昌从柱4455什么是机械设备故障,如何分类? -
令俭肺18587418025 ______ 什么是设备故障? 所谓设备故障,一般是指设备失去或降低其规定功能的事件或现象,表现为设备的某些零件失去原有的精度或性能,使设备不能正常运行、技术性能降低,致使设备中断生产或效率降低而影响生产. 设备故障的分类 由于机器...

昌从柱4455排焊机常见故障及排查方法有哪些?
令俭肺18587418025 ______ 故障表现为:排焊机上的负责进行拉动网片的拉网车步进电机不正常. 问题的原因及处理方法:(1)检查控制步进电机驱动器的电源开关是否打开(控制柜步进电机开关);(2)步进电机驱动器处输入电源的保险芯断了;(3)步进电机驱动器到电机之间的输出线接触不良,步进电机驱动器的控制器已进入保护状态;(4)步进电机在超负荷的情况下用的时间太长,驱动控制器过热进行保护.出现以上的问题,应参考附带的使用说明书进行检查和调整.

昌从柱4455塑料注射成型中设备常见故障有哪些?其产生的原因与排除方法是什么?对塑料制品性能有哪些影响??
令俭肺18587418025 ______ 注射制品的质量受多种因素影响:如制品用原料的性能、生产中的工艺参数选择、设备结构形式、产品成型后的处理方式及操作工的操作力法等.每项工作都在不同程度上对产品质量造成影响.对于设备维修人,应该重点了解生产设备故障对产品质量的影响,并能及时检查出设备故障原因,进行维修,排除故障. 设备故障对制品质量影响及故障原因分析与排除见下表. 表-设备故障对制品质量影响及故障原因分析与排除设备故障 对制品质量影响 故障原因分析 故障排除方法 电机不启动 ― 电源没接通线路 重新合闸,检査保险丝,测试线路检查接头 主轴不转

昌从柱4455数控机床典型故障分析与维修结论 -
令俭肺18587418025 ______ 数控机床能适应不同零件的自动加工,当改变加工零件时,只需改变数控程序,而不用凸轮、靠模、样板、或钻镗模等专用工艺装备.具有生产效率和加工精度高,加工质量稳定的特点.而经济型数控机床因投资少、见效快、系统结构简单,在中、小型企业中更是应用较广.但由于数控机床自身的局限性,尤其是经济型数控机床大多是通过旧普通机床数控化改造而来,该机床在使用过程中故障率也较高.据统计,CNC车床的故障多发生在电气系统(27.74%)转塔或刀架(18.41%) 、CNC系统(10.0%) 、卡盘、夹具等机床附件(10.02%) 、电源(7.39%) 、伺服单元(6.35%) 等部位.显见数控机床部件及子系统中,故障最频繁的是机床电气系统

昌从柱4455电气设备出现故障,怎样通过其设备原理分析出故障原因呢? -
令俭肺18587418025 ______ 最重要的应该是经验了,其次就是对设备的了解程度.出现故障后,首先想一想以前类似故障的原因.如果没见过此故障,那就要考虑故障现象可能与那些部位有关,然后逐一排查.数控机床是一种技术含量很高的机、仪一体化的高效复杂的自...

昌从柱4455对于电脑常见故障的总结 -
令俭肺18587418025 ______ 1.熟悉PC主板的总线类型及I/O总线插槽中各信号排列情况,以I/O插槽中重要信号为线索进行故障点查找是维修PC主板致命性故障的关键. 微机主板常用总线有PC/XT、PC/AT、VESA、PCI等类型,不同总线的I/O槽中信号排列有所差别,熟悉I...

昌从柱4455变频空调常见故障及分析维修有哪些?
令俭肺18587418025 ______ 一 、通电开机,压缩机不转,室外机不工作. 分析与维修:开机自诊断,发现运转指示灯均闪亮,由此判断故障出在HC(变频数据处理电路)模块.取下该模块,用万用...

昌从柱4455如何检修数控机床的常见故障?
令俭肺18587418025 ______ 机床电气设备发生故障后一般检查和分析方法如下.(1) 修理前进行调查研究:① 看:观察熔断器内熔丝或熔片是否熔断;其他电气元件有无烧毁、发热、断线,导线连接...

(编辑:自媒体)
关于我们 | 客户服务 | 服务条款 | 联系我们 | 免责声明 | 网站地图 @ 白云都 2024