DRS行走轮箱8 种规格，每个行走轮的载重量为2.75吨至40吨；
各种形状和设计的行走轮，采用球墨铸铁 (GGG 70)、聚酰胺或聚氨酯材料制造；
A：两侧均由轮缘引导，适用于轨道系统；
B：无轮缘行走轮，可选择搭配侧导向轮或采用凹形满足规格要求；
D：行走轮单侧由轮缘引导，适用于在地面运行的装置；
E：大直径无轮缘行走轮，适用于离地净高较高的场合；
S：棱柱形、梯形或凹形行走轮，适用于有导轨的应用；
F：聚氨酯的无轮缘行走轮具有极高的加速度，运行安静；
C：无轮缘凹形聚酰胺行走轮，运行安静，不伤轨道；
多种连接方式
预设的安装面适合各种连接：从采用螺栓和焊接连接件的顶部连接与端部连接到单侧连接和销轴连接，均适用；
K：顶部连接
B：销连接
S：端部连接
W：单侧连接
各种方案
与模块化驱动系统中的减速电机结合，形成行走单元；
由于采用加强筋设计，刚性高；
得益于紧凑的系统设计，行走轮箱具有较高的离地净高-对于全套驱动装置，其减速箱是针对行走轮载重量而设计的；
各种规格和设计的水平导向轮组和缓冲器；
装配非常简单
外壳可直接连接至上部结构；
由于外壳采用了紧凑的设计和定位公差，而且所有平面都具有的几何结构，可简便地连接至上部结构；
激光校准系统可用于简便地校准行走轮箱；
得益于非对称外壳，可简便地更换行走轮，无需重新校准顶部连接；
行走轮箱在安装到空心钢和梁上后也可横向移动和校准对齐（针对顶部、端部及销连接方式）；
维护要求少
五个连接密封的铸铁外壳能够稳妥地保护行走轮，防止其受任何机械力影响；
尺寸较大的带槽球轴承终身润滑；
采用自润滑球墨铸铁 (GGG 70) 的行走轮摩擦小且高度低；
DRS行走轮箱尺寸参数：
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