连杆体的一般构造
正文：金融界11月7日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司取得一项名为“移动平台的参数确定方法以及移动平台”，公开号CN113954063B，专利申请日期为2020年7月。
专利摘要显示，该专利提供一种移动平台的参数确定方法以及移动平台，其中，该移动平台包括动力输出装置和连杆组件，该动力输出装置用于驱动该连杆组件以使得该移动平台向上跳跃。该方法包括：获取该连杆组件的至少一个参数的预设取值范围、以及获取该动力输出装置的至少一个参数的预设取值范围；基于该连杆组件的运动学特性，构造运动学模型；基于该动力输出装置的动力学特性，构造动力学模型；基于该动力学模型和该运动学模型，确定该移动平台在向上跳跃过程中的跳跃状态参数集合；以及基于该跳跃状态参数集合，确定该连杆组件的至少一个参数的取值和该动力输出装置的至少一个参数的取值。
本文源自金融界
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