解锁“进出收费站”

不管是晨、昏、夜的不同光照，还是雨、晴变化的天气，搭载PlusDrive的智能重卡最高时速达都能达到90公里，并且顺利完成进出收费站、上下匝道、汇入高速、进出隧道、自主变道超车、微调避让等驾驶行为。

这一系列的操作，除了进出收费站，其他都是常规的干线物流自动驾驶操作。

那么，收费站的非常规之处体现在何处？

收费站是典型的非结构化场景，车辆必须准确选择并驶入狭窄的收费通道，停在宽度有限的收费窗口前，这要求精准的横纵向控制和定位能力。

闯关“长直隧道”

除了收费站的场景挑战，隧道也是一大难点。

在这样的情况下，系统还需要在长达10.7公里的长直隧道内持续完成精准的横纵向定位。

那么，智加科技是如何应对这些复杂路况给自动驾驶感知、定位、规划、决策、控制系统带来的诸多挑战呢？

自动驾驶系统PlusDrive采用了局部定位和全局定位双系统，能通过多目视觉，融合激光雷达和低成本多IMU冗余定位系统，实现全场景横纵向高精度的建图和定位。

值得一提的是，此次试运营是智加科技联合中路科云等共同完成的首个特长隧道开放交通流车路协同自动驾驶试运营。

在试运营过程中，车辆编队与路侧保持顺畅通信，多次圆满通过了“火灾预警”、“事故预警“、“拥堵预警”、“车道管控预警”、“车道诱导”、“大雾预警”、“限速预警”等功能场景的考验，充分验证了自动驾驶与车路协同技术融合的可行性和可靠性。

商业化运营反哺技术

此次试运营，自动驾驶系统PlusDrive表现出了应对天气路况多变的稳健性，这源于智加科技多年技术领先性的积累，以及联合荣庆物流、华润万家等物流巨头在真实物流场景进行商业化运营对技术迭代的反哺。

前不久，智加科技联合挚途科技、助力一汽解放完成了面向荣庆物流的100台中国最大前装量产智能重卡订单的首批交付，用于荣庆物流与智加科技开通的联合运营专线。

无论是前装量产还是试运营，其自动驾驶功能均来自于智加科技统一的L4级技术研发架构。

智加科技提出了2022-2023年实现收费站到收费站的量产产品路线图，此次收费站到收费站试运营中的高级别自动驾驶功能正是要逐步降维应用在前装量产产品。

一直以来，智加科技都专注于干线物流重卡自动驾驶技术的应用，此次完成收费站到收费站场景的全路段自动驾驶与社会车辆混行试运营，即做到了绝对安全，又实现了真实干线物流所需的行驶效率。标志着智加科技成功将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景。

智加科技采取的是渐进式发展策略，致力于推进L4级自动驾驶技术降维应用于有人监督的前装量产智能重卡，通过商业化运营，帮助干线物流行业实现降本增效，创造经济、社会和环保价值。

— 完—

","force_purephv":"0","gnid":"920b9d441a4908b3c","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"254","s_url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01f6379d5b1e4716a8_1.gif","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01f6379d5b1e4716a8.gif","width":"480"},{"desc":"","height":"168","s_url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01dca44fcb41e8b8d1_1.gif","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01dca44fcb41e8b8d1.gif","width":"320"},{"desc":"","height":"254","s_url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0194018ecec9798c37_1.gif","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0194018ecec9798c37.gif","width":"480"},{"desc":"","height":"254","s_url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t017faf1a6fbf2e3af6_1.gif","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t017faf1a6fbf2e3af6.gif","width":"480"},{"desc":"","height":"730","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t019989eefa1a633d2c.jpg","width":"1320"},{"desc":"","height":"589","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t01d3ddd0770f70668e.jpg","width":"1080"}]}],"original":0,"pat":"art_src_3,socialc,fts0,sts0","powerby":"hbase","pub_time":1663317360000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/73ebe149edbbb255cf02313c0e51d317","redirect":0,"rptid":"7dda8b1fe8356e62","s":"t","src":"量子位","tag":[{"clk":"kdomestic_1:自动驾驶","k":"自动驾驶","u":""}],"title":"自动驾驶过收费站！智能重卡33公里开放道路“通关”

常娣泥2371轻型厢式货车和轻卡一样么? -
钱蚂张15615445528 ______ 是一样的. 轻卡,即轻型厢式货车,是一类具有独立的封闭结构车厢,或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢,主要用于载运货物的商用车. 轻卡行业发展初期门槛比较低,生产企业一度达上百家,经过这几年的发展,轻卡产品的技术含...

常娣泥2371货车车头抖动什么原因
钱蚂张15615445528 ______ 货车车头严重抖动可能是前轮定位角失准,前束过大.前轮胎气压过高过低或轮胎由于修补等原因. 前轮毂变形或轮胎螺栓数量不等,传动系统零部件安装松动,传动轴弯曲,动不平衡前轴变形减震器失效,前钢板弹簧刚度不一致车架变形、铆钉松动或前轴变形.&nbsp高速振摆有两种情况,一是随着车速的提高振摆渐强烈二是在某一较高车速出现振摆,并引起方向盘抖动时,先架起驱动桥,前轮加塞安全塞块,起动发动机并逐步换人高速档,使驱动轮达到终试摆振速度. 若此时车身和方向盘都出现抖,则为传动系统引起的振摆,因为此时前轮前桥处于静止状态若达到终试振摆速度,汽车不出现抖动,则振摆的原因系汽车前桥部分存在故障.

常娣泥2371小型货车,在后车厢安装上铁架子,属于改装吗 -
钱蚂张15615445528 ______ 不可以,因为涉及到非法拼装组装车的问题,一旦查到你就会很麻烦,因为一旦焊架子整个车的性能就会发生改变,除非交警不管,否则检车的时候你都会很麻烦的!

常娣泥2371重卡型号几乘以几是什么意思 -
钱蚂张15615445528 ______ 在汽车型号后的4x2,4x4等字符是表示汽车的驱动形式,表示汽车的车轮数x驱动车轮数.在此处的车轮数是表示车轴的轴头数,而不是简单的轮胎数

常娣泥2371谁知道五米的货车的车厢它的宽度.和高度是多少 -
钱蚂张15615445528 ______ 你说的是车厢尺寸吗?一般讲相同吨位的车,车厢尺寸不一定相同,但一般大货车内经2.3-2.4米,最少2.3米宽.长度一般在8米-10米甚至12.5米.如果不是厢式车货物顶部高度一般离地4.2米,最高4.5米,再高点也有,看路况(途径最低的桥多高),还有路上查得严不严.如果是厢式车内经高一般2.3-2.6米甚至3米.(仅供参考!)

常娣泥2371我想买个二手大货车,应该注意什么?
钱蚂张15615445528 ______ 买二手大货车你应该注意以下几个方面:车辆评估的几个重要标准: 1、品牌——热门车或冷门车依市场行情加码或减码; 2、车况——外观、内装、引擎、底盘、原漆五...

常娣泥2371货车气压能调到10个吗
钱蚂张15615445528 ______ 不安全,货车的仪表气压表在6~8倍,而为正常一般不超过九问题中的十个气压过高了,可能车辆出现严重的故障,需要及时维修,以免造成事故,在开货车运输时,要提前检查车辆的状况,流量的情况及道路清洗等情况.气压不能太高,正常就可以太高危险.

常娣泥2371货车轴距1800+4575+1350是什么意思 -
钱蚂张15615445528 ______ 货车轴距1800代表前轴中心与车头前的距离.货车轴距4575代表前轴中心与后轴中心的距离.货车轴距1350代表后轴中心与车尾的距离.轴距就是通过车辆同一侧相邻两车轮的中点,并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离.简单地说...

常娣泥2371江淮货车汽车钥匙拧不动怎么办
钱蚂张15615445528 ______ 开车钥匙扭不动此时应该停下来,先不要使劲拧,这个大多是方向盘锁死了,应该右手轻拧钥匙,同时左手轻转方向盘,方向盘就会自然解锁,爱车也就顺利启动了.如果还是不行的话可以送到维修部进行检查一下.方向盘之所以会锁死主要是因为在上次灭车后拔钥匙时转动了方向盘,这时汽车的安全防盗系统会认为车辆这时存在被盗风险,所以系统就会锁死方向盘,防止车辆被盗.

（编辑：自媒体）