铰链约束图解

贲策受1617计算图示机构的自由度,指出复合铰链,局部自由度和虚约束. -
仲花怕17395989504 ______ A处是复合铰链(两轮+杆 再加上机架,属于四个构件的复合),I 或J有一处为虚约束,无局部自由度. 活动构件n=8, 低副PL=10,高副PH=2 自由度 F=3*8-2*10-2=2

贲策受1617计算图示机构的自由度如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相 -
仲花怕17395989504 ______ 自由构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1 复合铰链存在E处 F G构成虚约束 O N存在虚约束 局部自由度存在I(滚子那里)

贲策受1617计算图示机构自由度,若有复合铰链,局部自由度及虚约束需指出 -
仲花怕17395989504 ______ C是复合铰链,H是局部自由度,无虚约束. 活动构件n=6, 低副PL=8,高副PH=1 自由度 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1

贲策受1617固定铰链与活动铰链在限制被约束的运动方面的差别是什?固定铰链与活
仲花怕17395989504 ______ 左边的是固定铰链支座,因为方向未知,所以约束力可以用一对正交力表示. 右边的是活动铰链支座,因为加了轮子,所以铰链不能阻止物体绕圆柱铰转动和沿着支撑面运动,只能限制其沿着支撑面法线运动.

贲策受1617计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出 -
仲花怕17395989504 ______ (1)D滚子为局部自由度 B处存在符合铰链 E F之中有一个为虚约束 n=6 PL=8 PH=1 F=3n-2PL-PH=1(2)J A中有一个为虚约束 D处存在符合铰链 A滚子局部自由度 n=7 PL=9 PH=1 F=3n-2PL-PH=2

贲策受1617计算图示机构的自由度F.是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束?若存在,指出其位置. -
仲花怕17395989504 ______ 如果是机构,则轮子看作局部自由度,这样,活动件=4,转动副=5,高副=1,自由度=1.

贲策受1617计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该?
仲花怕17395989504 ______ 10个工件,低幅如下:F1,E2,,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13 B点局部自由度 3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触 问题就出现在C点,有待商酌 3n-2pl-ph=3X10-2X13-3 =1

贲策受1617指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. -
仲花怕17395989504 ______[答案] 自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度

贲策受1617[image]20 我知道固定铰链A和B处的约束反力可用两个分力来表示,但请问这两个分力的方向要怎 -
仲花怕17395989504 ______ 对固定铰链而言其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示.它们的合力大小等于作用在该铰链的外力的合力,方向相反.对滑动领链而言,只存在垂直于安装面的约束力,平行于安装面的方向上不存在约束力.,

贲策受1617符合铰链局部自由度和虚约束在实际机构中各有什么作用 -
仲花怕17395989504 ______[答案] 复合铰链:两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链,是机构需要 局部自由度:比如滚子从动件盘形凸轮机构,推杆加滚子是为了避免损耗 虚约束:是为了加强力学性质,起到稳固作用