龙门桁架机械手设计说明书

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龙门桁架机械手设计说明书

来源：baiyundou.net 日期：2024-08-13

#桁架机械手#是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机械手的结构组成及类型。

桁架机械手的结构组成可以分为以下几个主要部分：

结构框架:框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度。

移动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件。

夹具系统:夹具是根不同工件和不同的工作环境与要求，针对性设计的非标夹具以满足客户要求。

控制系统:桁架机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。

桁架机械手根据不同的分类方式有不同的类型，根据其结构，我们将其分为十字型桁架机械手、工字型桁架机械手、龙门式机械手和机器人第七轴。

十字型桁架机械手

十字型桁架机械手

产品特点:

Z轴载荷：200-1000kg

X轴、Z轴行程均可定制

产品特点：占地面积小，动作灵活高效

应用范围：数控车床、加工中心、上料取料转线搬运等

工字型桁架机械手

工字型桁架机械手

产品特点:

Z轴载荷：500-2000kg

X轴、Y轴、Z轴行程均可定制

产品特点：载荷大、结构紧凑、定位精度高、运行平稳

应用范围：搬运、码垛、装卸车、加工等

龙门式机械手

龙门式机械手

产品特点:

Z轴载荷：500-5000kg

地轨，Y轴、Z轴行程均可定制

产品特点：载荷大，行程大，空间适应性好，定位精度高，运行平稳

应用范围：搬运、码垛、装卸等

机器人第七轴

机器人第七轴

产品特点:

Z轴载荷：10-500kg

地轨，Y轴行程均可定制

产品特点：行程大，空间适应性好，动作灵活，定位精度高

应用范围：搬运、打磨、喷涂、检测、装配等

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璩淑孟1997现在还能不能添加其它有营养的东西?具体怎么添加?
於旺府19851248993 ______ 奶水这样说明已经不够了,吃米粉,或者蛋黄之类的.奶不够就多吃点米粉,暂时还是只能吃这么多,其他辅食要慢慢加,水果也可以相应的吃点.比如苹果汁拉,梨汁啊,西瓜汁啊.米汤,烂稀饭也可以吃了.

璩淑孟1997每天都要倒掉好几奶瓶的奶?奶水多得不得了生完孩子一个星期了,每天
於旺府19851248993 ______ 生了两天后才来的奶,才吃一条鲫鱼,剩下两条都不敢吃了

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璩淑孟1997桑树枝条上的皮有否药用价值?
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於旺府19851248993 ______ 新浪博客对于上传或者网上链接的图片有要求:一是只能使用Jpg.、Jpeg.或者gif.格式的图片,二是大小不能超过300K,三是图片的尺寸宽不能超过600.所以大家在...

璩淑孟1997公积金转存的银行帐户取消是怎样的?
於旺府19851248993 ______ 一般是不能取消的. 假设取消了,银行不好对贷款进行管理.你也无法查询每月还款的明细,因为缺乏载体(存折或者储蓄卡). 所以,银行不会让你取消的.每个银行都一样的.

（编辑：自媒体）