0.5g加速

我们很难杜绝交通事故，但是我们可以从每一次交通事故中，汲取经验，让今后的交通环境变得更安全。

可是，从2019年到2023年，4年多的时间，特斯拉车型在国内外一次次的发生各种有争议的重大事故，可是我们几乎无法从这些事故中，汲取到任何经验教训。而悲剧还在一遍一遍地上演，愈演愈烈，而且特斯拉车型的保有量还在以每年上百万台的速度增加，风险是否还在不断变大呢？

上周的2起特斯拉事故，再一次把特斯拉车型的安全问题拉回到了我们的视野之中，尤其是发生在浙江温州瑞安的这起特斯拉Model3车型的事故，与发生在去年的广东潮州特斯拉事故，可以说是如出一辙，都是车辆以很快的速度在路面上狂飙，最终以高速撞在一个大型物体上，才会停下来。

异常加速事故中，驾驶者自述和后台数据对不上

不仅是潮州和温州的事故，还有此前的各种冲进加油站、飞进停车场、冲向公交站台、撞击过街天桥，已经2021年成为上海车展最大焦点背后的那起事故，除了这7起事故，放眼之前很多有影像记录的特斯拉疑似失控的事故，几乎都是车辆以高速在狂飙，直到撞停。而每一次的调查结果，也无一例外地都是特斯拉拿出数据，证明事发时的油门开度为100%，驾驶员没有刹车动作。可是在上一次“潮州事故”中，监控画面记录下了刹车灯点亮的画面，这让事故原因和过程变得更加扑朔迷离。

而最近的这起事故，让大家更加认为是特斯拉车型自身的问题了。此前的特斯拉事故，监控并没有记录下什么特斯拉驾驶者躲避其他车辆的环节，而这一次多组摄像头清晰拍下了车辆在路面上来回躲避的画面，正面驾驶员是处于相当清醒的状态，而且可以说是处于全神贯注的状态，在如此的情况下，如果驾驶者依然没有踩下刹车，确实不太能让人相信，这也是最不同以往的一点。

车辆没有问题，是驾驶者不踩刹车，每一次事故都能把自己摘得很干净，这基本上是特斯拉的一贯做法，就算被国内外权威机构调查，调查要么无疾而终，要么会查出一些无伤大雅的小问题。总的来说，特斯拉一直是全胜战绩。

可温州瑞安这一次的事故，驾驶者是一位有着5年特斯拉车型驾驶经验的车主，如果还说什么单踏板不习惯，误触AP之类的，确实不太能站得住脚了。最关键的问题，还是要回到特斯拉自身上。

刹车系统省成本，踩刹车真有可能导致油门开度100%？

之前的各种事故中，大家非常关注特斯拉的刹车系统，其实特斯拉采用了来自博世的iBooster（电子制动助力器）系统，这套系统几乎是目前新能源汽车的标配，传统品牌和新势力们都在用。

博世iBooster这套系统中没有使用传统的真空助力泵，而是采用电机－齿轮结构来放大刹车压力，这套系统可以通过监测驾驶者踩下的制动踏板行程和踏板力，计算得出驾驶者希望得到的减速度，并且优先使用动能回收进行制动，还可以启动液压制动进行补偿，对于电动车来说，这是一套近乎完美的系统。

可是，这套制动系统中加入了大量的电子味儿，传统的机械硬链接被数据计算代替了不少，稳定性理论上是不如纯机械的系统的，之前使用这套博世iBooster的本田CR-V，还因为制动系统稳定性的问题进行过召回。

而这套系统在其他品牌车型上，也没有太多的争议，因为在博世原本的设计中，做了两手准备，一种是刹车踏板信号可以先传递给整车控制器，再分配给iBooster控制器，完成制动。另一种是可以在紧急状态下（比如各种原因导致的死机），制动信号可以直接传递给iBooster控制器，只是在这种情况下，刹车助力可能失效，需要驾驶者通过大力踩下踏板，提供超过200牛的踏板力，同时还要有0.4G的加速度。

可是在特斯拉这里，经过拆解发现，原本的刹车踏板传递线路被取消，所有信号必须在任何状态下均经过整车控制器，等于自断一条后路，如果系统死机卡顿，出问题在所难免，而之前潮州特斯拉事故中，车主亲属表示“刹车踏板很硬，踩不下去”，在这里其实可以找到合理的解释，制动系统接收不到踏板传递的信息，其实是踏板在这个瞬间根本就不被允许踩下。

而海外最新的关于特斯拉的异常加速问题，有了更为惊人的成果，而且还是那种特别贴近大家心中所想的成果。

这个研究成果几乎可以揭开目前所有特斯拉加速失控事故中，一个最大的冲突点，就是驾驶者称踩了刹车，而且后台记录中只有加速记录，没有刹车记录这一问题。

这一问题很可能是因为制动系统及其与动能回收系统的冲突，对于异常加速的研究过程中，海外分析人士指出在一些极端情况中，驾驶员踩下刹车踏板产生0.5g的负加速度时，特斯拉的系统会认为负加速度来自驱动电机的动能回收，因此系统会自动给出加大电机驱动扭矩输的指令，从而来克服车辆自身认为的“拖拽感”。

在这种情况下，驾驶者越是大力刹车，系统的加速欲望就越强烈，你的全力刹车，换来的很有可能就是车辆系统自己给出的油门开度“100%”，这与特斯拉的后台记录也会特别吻合。

当然，这样的研究报告是非官方性质的，特斯拉就算是真的知道有问题，大概率也不会承认，毕竟后台记录数据是对自己最有利的，一切都以数据说话。

其实，特斯拉如果不把集成度做得这么高，给刹车系统留足了冗余空间，换句话说就是不把那一段线缆的钱省出来，不省去一道环节，可能真的不会出现这种争议性如此之大的事故了。

总结：

有不少人把前几天特斯拉在海外召回FSD的事情和国内频出的加速事故作联系，其实二者几乎没有任何关系，国内的FSD选装率很低，而且国内全部的特斯拉车型并没有开通一系列的城市辅助驾驶。

当然这一次海外的召回，可以说是官方第一次坐实了特斯拉的辅助驾驶确实存在隐患的问题，可是只能说是细枝末节的小问题，对于特斯拉来说，几乎无关痛痒。大家很难从完全的数据和系统端找到特斯拉存在的问题，上文提到的非官方内容仅能供参考。

大家应该能够理解一件事情，就是当电脑或者手机处于死机或者宕机的状态下，人为或者机器自身的操作在这一瞬间几乎不可能被记录下来，而人在这一瞬间做出的挣扎，就算是正确的，在特斯拉这里，也许是毫无意义的。

陈固冒1581某物体在地面上受到的重力为160N -
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