4轴改3轴都改哪些参数
宝马3系最早在1957年推出，如今已经历了七代车型迭代，现款宝马3系在2019年由华晨宝马引入国内生产销售，是该系列的第七代车型，在国内市场的表现十分不错。
根据乘联会最新数据显示，2022年上半年宝马3系销量为80795辆，在中型车销量排名第四，可以说这个成绩也很不错了。要知道，在国内豪华中型轿车领域，除了宝马3系，还有奔驰C级，奥迪A4L等车型，三者竞争十分激烈。不过宝马3系在该细分市场始终有着举足轻重的地位，深得不少车迷朋友的喜爱，所以销量方面一直都很稳定。
宝马3系最大的亮点就是采用年轻动感的设计，在加上不错的操控性能，让很多年轻人心动，如果预算在30万元以上，很多人都会考虑这款车。
最近，宝马中国正式发布了新款宝马3系的车型官图，也是第七代车型的中期改款产品。此前新车的申报信息已经出现在工信部申报目录中，该车将会在8月26日举办的2022成都车展上市。
作为中期改款车型，新款宝马3系主要针对外观以及智能交互系统进行升级，以增强消费者的新鲜感。
结合最新官图来看，新车的前脸采用的是造型更加扁平化的双肾进气格栅，格栅内部加入了点阵式元素设计，据悉可以达到智能降阻的作用，让整个前脸充满科技感。
另外，新车还采用了经过重新设计的天使眼LED大灯，灯腔内的日间行车灯变为了更细长的倒“L”形设计，前包围尺寸有所增大，两侧配有“L”形导流槽装饰，点亮后极具辨识度，也非常动感。
根据此前申报图，新款宝马3系前脸采用两种风格设计，分别为豪华版和运动版，主要的区别就是格栅内部结构不同。其中，运动版前格栅内部以点阵式填充，而豪华版前格栅内部保持了与现款车相同的直瀑式设计，两个版本车型的前包围造型与现款保持一致。
车身尺寸方面，新款宝马3系继续提供标轴版和长轴版两种车型，但相比现款车型尺寸均进一步加长，其中标轴版车型长宽高尺寸分别为4728/1827/1452mm，轴距2851mm，长轴版车型长宽高尺寸分别为4838/1827/1454mm，轴距2961mm。
另外，新车根据不同车型可以选装后扰流板、进气格栅、外后视镜外壳、巡航传感器、前/后保险杠侧面传感器等配置，当然M运动套件以及更多高光黑色部件也少不了，这些配饰的使用都为车子增添了不少运动气息。
车尾变化不是很明显，尾灯采用L型熏黑式尾灯，内部加入了LED灯带设计，点亮后辨识度极高，牌照框下方的通风口尺寸更大，与现款宝马3系相比，新车更加凌厉，辨识度更高。
新款宝马3系内饰最明显的变化就是12.3英寸+14.9英寸的一体式悬浮曲面屏，看来宝马也开始向双联屏方向发展了。值得一提的是，中控系统内置BMW iDrive 8.0智能人机交互系统以驾驶者为中心，让操作更加便捷和安全。
另外，驾驶模式除了可以调整车辆状态外，还可以对应改变中控屏的风格，车内氛围灯也会随之改变，瞬间将内部氛围拉满。
在配置方面，新车将全系标配M运动型多功能真皮方向盘，以及更加小巧的拨动式排挡杆，另外中控按键区域也进行了全系设计，标配高级三区自动空调，以及中国专属的舒适座椅和个性化定制墨灰色车顶篷等，性价比得到进一步提升。
动力方面，新款宝马3系全系标配2.0T发动机，分为320、325和330三个版本，动力参数有所调整。其中320版本的功率从115kW提升至128kW，325版本的功率则由135kW提升至150kW，而330版本则从190kW提升至200kW。传动系统方面，新车依旧标配ZF 8AT变速箱，并提供后驱和四驱系统。
从目前豪华中级车市场来看，宝马3系主要的竞争对手是奔驰C级，奥迪A4L，换代不久的奔驰C级会成为新款宝马3系的最大竞争对手。由于只是中期改款，所以新款宝马3系的整体变化不大，都是在细节方面进行了调整，增加消费者的新鲜感。虽然改动不多，但都是实实在在的配置提升，所以依然会很受消费者的欢迎。
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扶静娥5098四轴加工中心和三轴的有什么不同?怎么编程? -
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扶静娥5098本人会3轴加工中心编程,不知4轴编程?那位高人能给予明细讲解!谢谢 -
房叙哲17661415686 ______ 4轴就是在XY后面多了个A,不涉及4轴联动的可以手工编,就是角度改一下而已
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扶静娥5098四轴起飞后总是自旋,怎么修改pid参数 -
房叙哲17661415686 ______ 采用PID向导生产的符号表和数据块能看到:Gain 增益;Ti 积分时间;Td 微分时间,所对应的VD地址.这些都是实数,时间单位是分钟.可以在触摸屏上建立相应的变量,直接修改. 注意:修改只在当前的运行中有效.由于数据块是PLC上电后马上加载,所以修改将丢失.可以在触摸屏中另外建立3个实数变量,通过PLC的程序在初始化程序中对比例,积分和微分重新赋值,就能保持修改.